
Ха́ральд Прекрасноволо́сый — сын Хальвдана Чёрного, конунг Вестфольда, первый король Норвегии. Представитель рода Инглингов, родоначальник династии, правившей Норвегией до XIV века. Стал главным героем «Саги о Харальде Прекрасноволосом», вошедшей в состав «Круга Земного».

Хакон Могучий — сын Сигурда Хаконсона, хладирский ярл, фактический правитель Норвегии в 970—995 годах.

«Круг земно́й» — свод скандинавских саг, крупнейший памятник скандинавской литературы XIII века. Предполагается, что автором «Круга земного» был исландский скальд и прозаик Снорри Стурлусон (1178—1241).
Инглинги — династия скандинавских конунгов, к которой принадлежали первые исторические правители Швеции и Норвегии. В «Саге об Инглингах» Снорри Стурлусон повествует о них как о потомках вана Фрейра и приводит подробные родословные. Упоминаются они и в древнейшем англосаксонском эпосе, «Беовульфе». Столицей 1-й династии шведских Инглингов являлась Старая Уппсала. В историческое время конунги из дома Инглингов правили в Швеции и Норвегии. «Саги об исландцах» рассказывают о ряде представителей династии, обосновавшихся в Исландии и ставших частью местной аристократии.

Ма́гнус III Голоно́гий или Босоно́гий — король Норвегии (1093—1103), сын Олафа III Тихого и наложницы Торы, главный герой «Саги о Магнусе Голоногом» в составе «Круга Земного». Правление Магнуса III ознаменовало собой попытку возрождения агрессивной экспансии викингов и было направлено на создание норвежской империи в Ирландском море и северной части Британских островов. После гибели Магнуса в Ольстере созданная им империя развалилась. Своё прозвище Магнус получил, по самой распространённой версии, за приверженность к ношению гэльской одежды, прообраза килта.
«Са́га о Ха́львдане Чёрном» — вторая по счету сага в своде саг под названием «Круг Земной», написанном Снорри Стурлусоном. Расположена между «Сагой об Инглингах» и «Сагой о Харальде Прекрасноволосом». Сага состоит из 9 глав и посвящена конунгу Хальвдану Черному — отцу Харальда Прекрасноволосого. События происходят в южной Норвегии. На русский язык сагу перевел М. И. Стеблин-Каменский.

Хальвдан Чёрный — сын Гудрёда Охотника, конунг Агдира и Вестфольда из династии Инглингов. Хальвдан унаследовал Агдир от своего деда по матери Харальда Рыжебородого, а Вестфольд — от отца и от единокровного брата Олава Гейрстад-Альва. Прозвище получил из-за цвета своих волос.

Конунг Гудрёд Охотник или Гудрёд Великолепный — полулегендарный конунг, правивший одним из мелких королевств на юго-востоке Норвегии. Из династии Инглингов. Отец Хальвдана Чёрного и его сводного брата Олава Гейрстад-Альва, дед будущего конунга Норвегии Харальда Прекрасноволосого, известного как объединитель нескольких земель в Норвегии под своей властью. Вместе со своим сыном, Олафом, завоевал значительную часть Раумарики.
Вестфольд — «протокоролевство» на юго-востоке Норвегии. Примерно совпадает по границе с фюльке Вестфолл. На протяжении многих лет Вестфольд считался главной вотчиной древнего рода Инглингов в Норвегии. Область упоминается во многих источниках, включая самый известный — Круг Земной, написанный Снорри Стурлусоном. Впрочем, по большей части, сведения о Вестфольде полулегендарные, как и сведения о конунгах, которые управляли этой территорией.
Рёгнвальд Эйстейнссон, также Рёгнвальд Мудрый, сын Эйстейна Грохота — согласно сагам, основатель графства Оркни. Существуют три различных источника, сообщающих об основании государства викингов на Оркнейских островах и Шетландских островах. Самый известный из них — Круг Земной Снорри Стурлусона. Кроме того, события описаны в «Истории Норвегии» и «Фрагментарных анналах Ирландии».
Легендарные короли Швеции — последовательность шведских королей до Эрика Победоносного, о которых известно из таких источников, как исландских и скандинавских саг, «Беовульф», сочинений Римберта, Адама Бременского и Саксона Грамматика. Их реальное существование ставится под сомнение, так как существование их не подтверждено другими историческими источниками, а многие связанные с ними события носят мифологический характер. По-шведски их называют sagokungar, что можно перевести как «сказочные короли» или «короли из саг».

Сигурд Свинья — правитель небольшого норвежского королевства Рингерике. Отчим короля Олава Святого и отец короля Харальда Сурового.
Турф-Эйнар Рёгнвальдссон — ярл Оркнейских островов, младший сын первого оркнейского ярла Рёгнвальда Эйстейнссона.

Гуннхильд Мать Конунгов — жена короля Норвегии Эйрика Кровавая Секира, получившая своё прозвище за то, что родила как минимум семерых сыновей. Фигурирует в ряде саг как роковая женщина, властная красавица и колдунья.

Рагнхильд Сигурдардоттир — жена Хальвдана Чёрного и мать Харальда Прекрасноволосого.
Дёглинги — легендарная скандинавская династия конунгов, правившая в Хрингарики в эпоху раннего Средневековья. Согласно «Кругу земному», на женщинах из этой династии были женаты два конунга-Инглинга.
Ингрид Рагнвальдсдоттир — шведская принцесса из династии Стенкилей, внучка короля Швеции Инге Старшего, супруга короля Норвегии Харальда IV Гилли, мать короля Швеции Магнуса Хенриксена и короля Норвегии Инге Горбуна.

Сигурд Змееглазый — предводитель викингов, во второй половине IX века организовывавший набеги на Британию; один из сыновей датского морского конунга Рагнара Лодброка; возможно, легендарный датский конунг.
Хельги Смелый — полулегендарный представитель династии Дёглингов, правившей Хрингарики в Норвегии, фигурирующий в «Пряди о сыновьях Рагнара». Вместе с конунгом данов Сигурдом Змей-в-Глазу и своим братом Гудрёдом участвовал в набеге на Западную Европу и сражался при Лёвене, где Сигурд и Гудрёд погибли. После этого был защитником малолетнего сына Сигурда, Кнуда, и женился на дочери Сигурда Аслауг. По данным Адама Бременского, Хельги сам стал королём данов. Аслауг родила ему сына Сигурда Оленя, которого автор «Круга Земного» называет дедом Харальда Прекрасноволосого.
Харальд Золотая Борода — полулегендарный норвежский конунг, живший в IX веке и упомянутый в «Круге Земном».