
Членистоно́гие или артропо́ды , — тип первичноротых животных, включающий насекомых, ракообразных, паукообразных, мечехвостов и многоножек. По количеству видов и распространённости может считаться самой процветающей группой живых организмов.

Кембрийский взрыв, взрыв скелетной фауны, реже Большой Биологический взрыв — резкое увеличение количества ископаемых остатков живых существ в отложениях начала кембрийского периода. В отложениях предыдущих времён (докембрий) следы существования животных встречаются намного реже.

Ксенузии — группа ископаемых беспозвоночных из типа онихофор, традиционно рассматриваемая как класс из надтипа лобопод (Lobopoda). Известны из морских отложений с эдиакария по каменноугольный период. Представители обладали небольшим цилиндрическим туловищем, от которого отходили несколько пар покрытых бугорками конечностей. Конечности одного из видов ксенузий, по-видимому, были склеротизированы.

Динокариды (лат. Dinocaridida, от др.-греч. δεινός κᾱρίδιον — ужасная креветка) — класс ископаемых членистоногих (Arthropoda). Наиболее известный представитель — аномалокарис.

Виваксия — род ископаемых мягкотелых чешуйчатых животных, известных только по окаменелостям, найденным впервые в канадских отложениях сланцев Бёрджес. Предполагаемое время жизни — с конца нижнего кембрия до среднего кембрия. Организмы в основном известны по рассеянным склеритам; сочленённые образцы, которые были найдены, имеют от 3,4 миллиметров до чуть более 50,8 мм в длину. Средний размер найденных ископаемых остатков — 30 мм. Внешний вид чем-то напоминает миниатюрного дикобраза с шипами и чешуёй. Шипы, как предполагается, служили для защиты. Впоследствии ископаемые остатки этого животного были найдены по всему миру, что позволяет предположить, что виваксия была широко распространена в эпоху кембрийского периода.

Фауна сланцев Бёрджес — ископаемая фауна, обнаруженная в среднекембрийских глинистых сланцах Бёрджес в канадской части Скалистых гор на территории провинции Британская Колумбия. Это одно из богатейших в мире мест палеонтологических находок и лучшее в своём роде кембрийского периода.

Kerygmachela kierkegaardi (лат.) — вид вымерших членистоногих из класса Dinocarida. Известны по остаткам примерно 50 особей, найденным в кембрийских отложениях на Земле Пири. Общая длина тела Kerygmachela kierkegaardi составляла около 17,5 см. На переднем конце тела располагалась пара крупных конечностей, несущих по четыре крупных отростка. Грудной (торакальный) отдел представлен 11 сегментами, на каждом из которых находились пара боковых лопастей и пара ходных ног. Небольшой, трапециевидной формы задний отдел тела нёс пару длинных членистых хвостовых шипов.

Orthrozanclus reburrus (лат.) — вымершее морское животное из клады Sachitida. Обнаружено в отложениях сланцев Бёрджес, датируемых серединой кембрийского периода. Это животное сочетает в себе морфологические признаки представителей Halkieriidae и виваксии (Wiwaxia), что указывает на его эволюционную близость к общему предку Lophotrochozoa.

Helcionelloida (лат.) — ископаемые морские улиткообразные моллюски. Самые ранние из известных раковинных моллюсков (Conchifera). Некоторые представители этого класса были ошибочно описаны как моноплакофоры. Класс был описан Джоном Пилом в 1991 году. Наиболее известный представитель — Latouchella.

Аномалокариди́ды (лат. Anomalocarididae, от названия рода аномалокарис) — семейство ранних морских животных, известных в основном по окаменелостям, найденным в кембрийских отложениях Китая, США, Канады, Польши и Австралии. Долгое время считалось, что аномалокаридиды обитали только в этот период, однако открытие крупных образцов ордовикского периода опровергло это. Позднее обнаружение останков Schinderhannes, во многом схожего с аномалокаридидами, отодвинуло их вымирание до девонского периода. Хотя первоначально Schinderhannes считался членистоногим, подобным аномалокаридидам, некоторые недавние исследования показывают, что он может быть представителем аномалокаридид. Это расширяет время существования семейства примерно на сто миллионов лет — отсутствие у его представителей твёрдых частей скелета не предполагает частого присутствия в летописи окаменелостей. Аномалокаридиды были крупнейшими известными кембрийскими животными — некоторые китайские формы, возможно, достигали 2 м в длину и большинство из них, вероятно, были активными хищниками.

Amplectobelua — род вымерших членистоногих из класса динокарид, единственный в семействе Amplectobeluidae. Ископаемые остатки представителей рода найдены в отложениях нижнего кембрия.

Yochelcionella (лат.) — род вымерших моллюсков из класса Helcionelloida.

Peytoia infercambriensis (лат.) — вид вымерших животных из семейства Anomalocarididae, который ранее относили к роду Cassubia. Он известен по ископаемым остаткам, извлечённым из буровых кернов, собранных в Кашубии (Польша) и датированных кембрием.

Ooedigera peeli (лат.) — вид вымерших вторичноротых из нижнекембрийских лагерштеттов Сириус-Пассет в Гренландии. Это третий описанный представитель типа Vetulicolia, распространение которых не ограничивается маотяньшаньскими сланцами.

Pambdelurion whittingtoni (лат.) — вид вымерших нектонных организмов из нижнекембрийских лагерштеттов Сириус-Пассет в Гренландии. Его анатомия убедительно свидетельствует о том, что он, наряду со своим родственником Kerygmachela kierkegaardi, был либо представителем семейства аномалокаридид, либо их близким родственником. Единственный вид входит в состав рода Pambdelurion.

Tamisiocarididae (лат.) — вымершее семейство морских животных из отряда Radiodonta, у которых имелись тонкие шипастые придатки для питания при помощи фильтрации. Изначально клада получила название Cetiocaridae после художественной работы в жанре спекулятивной эволюции «Bearded Ceticaris» Джона Месароса, где изображён гипотетический фильтратор отряда Radiodonta в то самое время, когда ни один из таких ещё не был открыт. Но по правилам Международного кодекса зоологической номенклатуры название семейства не являлось валидным, поскольку нет реально существовавшего рода «Cetiocaris», и в 2019 году его формально заменили на Tamisiocarididae, опираясь на название тогда ещё единственного валидного рода в кладе. Представители семейства известны только из второго отдела кембрийской системы, в отличие от других семейств Radiodonta, которые существовали дольше в кембрийском периоде. Все известные виды обитали в тропических или субтропических водах, предпочитая, видимо, тёплую среду.

Tamisiocaris — вымерший род членистоногих семейства Tamisiocarididae отряда Radiodonta. известен только по передним придаткам из кембрийских лагерштеттов Сириус-Пассет на севере Гренландии. Род описан в 2010 году. В последующем исследовании 2014 года выяснилось, что придатки были сегментированы и на них присутствовали плотно расположенные вспомогательные шипы, адаптированные для питания при помощи фильтрации на манер современных усатых китов. Животное достигало 34 см в длину.

Caryosyntrips (лат.) — вымерший род членистоногих отряда Radiodonta, обитавших в среднем кембрийском периоде на территории современных Канады, США и Испании. Род известен только по передним придаткам, состоящих из 14 сегментов и напоминающих щипцы для орехов. Окаменелости Caryosyntrips найдены в сланцах Бёрджес (Канада), сланцах Уилер и формации Марджум (США), и формации Вальдемьедес (Испания). Типовой вид Caryosyntrips serratus назвали Эллисон С. Дэйли и Грэхем И. Бадд в 2010 году. Предполагается, что Caryosyntrips использовали свои придатки на манер ножниц, совершая ими режущие движения. Эти животные могли быть дурофагами, питаясь живностью с крепкой бронёй. По причине необычной морфологии передних придатков и ограниченного числа найденных образцов положение Caryosyntrips в отряде Radiodonta остаётся неясным.
Cambrorhytium (лат.) — загадочный род ископаемых кембрийского периода, известный из сланцев Латам (Калифорния), а также лагерштеттов Чэнцзян (Китай) и Бёрджес. Известно 350 экземпляров Cambrorhytium из большого слоя филлопод, где они составляют 0,7% сообщества.

Archaeopriapulida (лат.) — группа приапулид, известная из лагерштеттов кембрийского периода. Родственны современным приапулидам и похожи на них. Группа может быть моно- или полифилетическим таксоном. Несмотря на заметное морфологическое сходство со своими современными собратьями, Archaeopriapulida не входят в краун-группу приапулид, которая в летописи окаменелостей достоверно не представлена до каменноугольного периода. Помимо хорошо сохранившихся окаменелостей тел остатки нескольких таксонов Archaeopriapulida представлены в основном в виде органических микрофоссилий, таких как отдельные чешуйки и глоточные зубы. Вероятно, являются близкими родственниками или парафилетической группой по отношению к Palaeoscolecida; связи между этими базальными червями до сих пор неясны.