Орга́зм — кульминация сексуального возбуждения, характеризующаяся чувством освобождения от возбуждения. Оргазм не всегда ощущается как сильное и приятное чувство. Это момент резкого завершения возбуждения, характеризующийся спазмами в районе гениталий, иногда распространяющимися на всё тело. Ощущение оргазма зависит от разных факторов, таких как: эмоциональное, психологическое состояние, сила сексуального возбуждения, способ стимуляции.
ВИЧ-инфе́кция — медленно прогрессирующее заболевание, вызываемое вирусом иммунодефицита человека (ВИЧ). Вирус поражает клетки иммунной системы, имеющие на своей поверхности рецепторы CD4: Т-хелперы, моноциты, макрофаги, клетки Лангерганса, дендритные клетки, клетки микроглии. В результате работа иммунной системы угнетается, развивается синдром приобретённого иммунного дефицита (СПИД), организм больного теряет возможность защищаться от инфекций и опухолей, возникают оппортунистические заболевания, которые не характерны для людей с нормальным иммунным статусом.

Страпо́н — фаллоимитатор, состоящий из трусиков-ремешков и насадки в виде фаллоса. Типичные размеры насадки-фаллоса: длина 16—20 см, диаметр 3—4 см. Страпоны также иногда называют фаллопротезами. Может использоваться как женщинами, желающими играть в сексе активную роль, так и мужчинами. Страпоном могут пользоваться люди любой сексуальной ориентации.

Презервати́в, также кондо́м — медицинское изделие в виде небольшой тонкостенной эластичной трубки с одним закрытым концом и входным отверстием на другом, предназначенное главным образом для использования в качестве средства контрацепции барьерного типа.

Фи́стинг — сексуальная практика, подразумевающая введение во влагалище или в анус конечности или её части.

Ана́льный секс, также анали́зм, ана́льный ко́итус, ана́льная пенетра́ция, ана́льное сноше́ние, заднепроходно́е сноше́ние — половые сношения, совершаемые путём введения полового члена, фаллопротеза или страпона одного партнёра в анальное отверстие другого.

Сексуа́льные игру́шки — объекты и приспособления, используемые человеком для удовлетворения эротических и сексуальных потребностей. Наиболее популярные и часто используемые в сексуально-эротических играх предметы — вибраторы, стимуляторы и массажёры: заменители рук, влагалища или пениса, изготовленные в виде точных или силуэтных копий человеческих половых органов.

Сексуальное здоровье, также репродуктивное здоровье — это состояние полного соматического, эмоционального, интеллектуального и социального благополучия в отношении сексуальности. Оно затрагивает репродуктивные процессы, функции и системы на всех этапах жизни. Сексуальное здоровье предполагает позитивное отношение к сексуальности и половым отношениям, возможность безопасно вести половую жизнь, приносящую удовлетворение, отсутствие принуждения, а также дискриминации и насилия. Достижение и поддержание сексуального здоровья связано с реализацией присущих людям сексуальных прав.

Безопа́сный се́кс — сексуальная активность с использованием методов или устройств для снижения риска передачи или приобретения заболеваний, передаваемых половым путем (ЗППП), особенно ВИЧ-инфекцию. Концепция безопасного секса является взаимной, что подразумевает поддержание сексуальных отношений, которые не подвергают риску здоровье других.

Фи́нгеринг — это способ достижения полового возбуждения при воздействии пальцами на наружные половые органы, клитор, влагалище, или на задний проход.
Подростко́вая сексуа́льность — аспект сексуального развития подростков в процессе познания окружающего мира и становления как личности, рассматривающий, помимо всего прочего, проблемы психологического, культурного, правового содержания.

Фрот — непроникающая форма секса между мужчинами, включающая, как правило, непосредственное соприкосновение половых членов. Термин популяризовался гей-активистами, пренебрегавшими практикой анального секса, но впоследствии развился, охватив различные предпочтения для поведения, подразумевающего либо не подразумевающего определённое отношение к иному сексуальному поведению. Благодаря своему непроникающему характеру, фрот имеет преимущества безопасного секса, так как снижает риск передачи ВИЧ/СПИДа, но по-прежнему несёт в себе риск заражения кожно-венерическими болезнями, в частности ВПЧ и лобковыми вшами (фтириазом), которые могут быть переданы даже при невидимых повреждениях.
Бэйрбэ́кинг, также бэрбэ́кинг, bareback-секс или barebacking — термин, возникший в гей-сообществе и обозначающий незащищённый анальный секс между мужчинами без использования презерватива. Термин возник ещё до начала пандемии ВИЧ, когда незащищённые сексуальные контакты среди геев были обычным явлением.
ВИЧ может содержаться практически во всех биологических жидкостях организма. Однако достаточное для заражения количество вируса присутствует только в крови, лимфе, сперме, влагалищном секрете, предсеменной жидкости, отделяемом от ран, цереброспинальной жидкости, содержимом трахеи, содержимом плевральной полости и грудном молоке.

Предэкспозицио́нная или доконта́ктная профила́ктика ВИЧ, ПрЕП или ДКП — профилактический приём препаратов антиретровирусной терапии людьми, не имеющими ВИЧ, с целью снижения риска возможного заражения этим вирусом.

Сексуальные практики между женщинами — сексуальная активность между женщинами. Участницы могут иметь гомосексуальную или бисексуальную ориентацию, хотя некоторые женщины предпочитают называть себя «женщинами, имеющими секс с женщинами» (ЖСЖ) без указания сексуальной идентификации.
Куньяза — название сексуальной практики, распространённой в районе Великих озёр в Восточной Африке, которая предназначена для облегчения женского оргазма во время полового акта.

Вагинальный секрет — бесцветная жидкость, выделяющаяся у женщин при половом возбуждении.

Секс без проникновения, непроникающий секс — различные действия сексуального характера, совершаемые без проникновения в тело или с незначительным проникновением. В ходе этих действий не осуществляется ни вагинальный, ни анальный половой акт; оральный секс некоторые исследователи рассматривают как разновидность малопроникающего секса, но другие с этим не согласны. Не существует общепринятого однозначного определения понятия «секс без проникновения», поскольку техники секса очень разнообразны и сложно провести чёткую границу между проникающими и непроникающими сексуальными действиями.

Секс-работник — человек, который занимается секс-работой на регулярной или периодической основе во всех сферах секс-индустрии. Секс-работники могут быть любого пола, они обменивают сексуальные услуги на деньги или материальные ценности клиента.