Первой российской подводной лодкой, официально принятой на вооружение, стала подлодка «Дельфин», вошедшая в состав флота в 1903 году под обозначением «миноносец № 113». Она была вооружена двумя внешними решётчатыми торпедными аппаратами системы Джевецкого и имела полное водоизмещение 124 тонны.
Подводные лодки проекта 627 (627А) «Кит» — первые советские атомные подводные лодки. Фактически, только головной корабль, К-3 «Ленинский комсомол», относился к проекту 627, а все последующие строились по изменённому проекту 627А. Проектировало эти корабли СКБ-143, позднее известное как СПМБМ «Малахит».
К-27 — советская атомная подводная лодка, единственный корабль, построенный по проекту 645 ЖМТ с жидким металлом в качестве теплоносителя. Конструкция лодки близка к проекту 627 «Кит». Лодка являлась кораблём-лауреатом различных премий, из её экипажа вышли адмиралы и Герои Советского Союза. По аналогии с К-19, прозванной «Хиросимой», К-27, также известная радиационными авариями, имела прозвище «Нагасаки».
Подводные лодки проекта 671РТ «Сёмга» — серия советских атомных подводных лодок. Модификация проекта 671 «Ёрш» с возможностью использовать ракето-торпеды.
Подводные лодки проекта 949А «Анте́й», по кодификации НАТО — Oscar-II — серия советских и российских атомных ракетных подводных лодок 3-го поколения, вооружённых крылатыми ракетами 3М45 (П-700). Проект является усовершенствованной модификацией проекта 949 «Гранит». Главный конструктор — И. Л. Баранов.
Подводные лодки проекта 667БД «Мурена-М» — серия советских РПКСН — атомных подводных лодок оснащённых комплексом Д-9Д с 16 баллистическими ракетами Р-29Д на борту.
К-3 «Ленинский комсомол» — первая советская и третья в мире атомная подводная лодка, головной корабль проекта 627 «Кит», в 1958—1987 годах входила в состав Северного флота ВМФ СССР, в том числе до 1965 года в опытной эксплуатации. В 1962 году стала первой советской подводной лодкой, достигшей Северного полюса. В сентябре 1967 года при возвращении с боевой службы возник пожар в двух носовых отсеках, погибло 39 человек. Совершила шесть боевых служб и четыре дальних похода, суммарно прошла 128443 морских мили за 14115 ходовых часов. До 1986 года находилась в составе сил постоянной готовности. С 1988 года стояла на приколе в Гремихе. В 2002 году переведена в Полярный, в 2003 году выгружено ядерное топливо, в 2006—2019 годах находилась на СРЗ «Нерпа», в 2021 году переведена из Снежногорска в Кронштадт, в 2022 году выведена на сушу для установки в качестве музейного экспоната в «Музее военно-морской славы».
Подво́дные ло́дки прое́кта 613 — серия средних дизель-электрических подводных лодок Военно-морского флота СССР, построенных в 1951—1957 годах. Серия стала самой массовой в советском подводном флоте: было построено 215 подводных лодок. 43 лодки впоследствии были переданы различным странам, ещё 21 лодка была построена в Китае по советским чертежам и с использованием советских комплектующих.
Подводные лодки проекта 651 — серия советских дизель-электрических подводных лодок с крылатыми ракетами. Всего в 1960—1968 годах было построено 16 субмарин проекта. В конце 1980-х — начале 1990-х все лодки были списаны, большинство из них пошло на слом.
С-99 — средняя подводная лодка, построенная в СССР в 1951—1958 годах по проекту 617, единственная советская субмарина, на которой классическая дизель-электрическая схема была дополнена ПГТУ для подводного хода со скоростями от 10 до 20 узлов.
Подводные лодки проекта 670 «Скат» — серия советских атомных подводных лодок, построенных в 1960-х — 1970-х годах на заводе «Красное Сормово». Разработка горьковского ЦКБ-112, главный конструктор — В. П. Воробьев. Сравнительно дешёвые и небольшого водоизмещения, вооружённые ПКР П-70 «Аметист», лодки типа «Скат» предназначались для уничтожения кораблей, идущих в составе конвоев, в основном — авианосцев в составе авианосных ударных групп.
К-452 «Новгород Великий» — советская подводная лодка, построенная в 1972—1973 годах по проекту 670М «Чайка» с ракетным комплексом П-120 «Малахит» на вооружении и переоборудованная в 1986—1992 годах по проекту 06704 «Чайка-Б».
ВМ — серия советских водо-водяных ядерных реакторов на тепловых нейтронах, размещаемых на подводных лодках. В качестве ядерного топлива используется высокообогащённая по 235-му изотопу двуокись урана. Тепловая мощность — 70…90 МВт.
Б-90 «Саров» — опытовая российская дизель-электрическая подводная лодка, единственный корабль проекта 20120. Подводная лодка предназначена для испытаний новых образцов вооружения и военной техники, построена на заводах «Красное Сормово» и «Севмаш». 26 мая 2007 года приказом Главнокомандующего Военно-морского флота России № 025 подводной лодке присвоено почётное наименование «Саров». Спущена на воду в декабре 2007 года. 7 августа 2008 года подписан приёмный акт и поднят флаг ВМФ России. В составе Северного флота.
С-80 — советская дизельная подводная лодка с крылатыми ракетами. Первая подводная лодка проекта 644.
«С-363» — советская средняя торпедная дизель-электрическая подводная лодка проекта 613.
С-265 — советская и польская подводная лодка проекта 613.
С-278 — советская и польская средняя подводная лодка проекта 613.
373 Yuan Zhend 73 Hao — китайская дизельная многоцелевая подводная лодка проекта 877ЭКМ, 636М «Варшавянка».
С-49 — дизель-электрическая подводная лодка ВМФ СССР и России проекта 633, служившая в составе Черноморского флота и Северного флотов в 1962—1995 годах. В 1971—1972 модернизирована до проекта 633РВ. В 1995 году была переоборудована в плавучую зарядовую станцию и переименована в ПЗС-50. В 2019 году ПЗС-50 была исключена из состава флота. С 2021 года установлена на территории Балаклавского подземного музейного комплекса в качестве экспоната.
СССР
