Маммализа́ция териодо́нтов — процесс постепенного накопления в ветвях синапсид, терапсид и териодонтов признаков, характерных для млекопитающих. Концепцию с таким названием выдвинул в 1976 году Л. П. Татаринов, обративший внимание на параллельное и независимое появление отдельных признаков млекопитающих в различных группах териодонтов.
Амниоты — клада четвероногих, характеризующаяся наличием зародышевых оболочек. Первые амниоты возникли в каменноугольном периоде, около 320 млн лет назад. Группа входит в состав надкласса четвероногих (Tetrapoda) и подразделяется на две дочерние клады: завропсиды и синапсиды.
Цинодо́нты (лат. Cynodontia, буквально — «собакозубые») — клада терапсид в составе группы териодонтов. Все современные цинодонты относятся к млекопитающим (Mammalia). Ныне вымершие цинодонты, в том числе и предки млекопитающих, обладали почти всеми признаками своих продвинутых родственников и потомков. Зубы были полностью дифференцированы. Немаммальные цинодонты откладывали яйца, подобно современным однопроходным млекопитающим и рептилиям. Скорее всего, они были теплокровными и покрытыми шерстью. Изучение строения черепа цинодонтов рода Dvinia показало, что у двинии присутствует разделение носовой полости на этмоидную и максиллярную турбиналии, что наблюдается только у теплокровных форм и связано с нагреванием вдыхаемого воздуха. Таким образом, имеются основания полагать, что теплокровность появилась уже на уровне пермских цинодонтов. У вида Microdocodon gracilis, жившего около 165 млн лет назад, имелась седловидная подъязычная кость, очень похожая на подъязычную кость современных млекопитающих.
Терапси́ды (лат. Therapsida) — клада продвинутых синапсид, объединяющая млекопитающих и их вымерших родственников. Согласно филогенетическому определению Т. Б. Роу (2020), терапсиды — наименьшая клада, включающая тринаксодона Thrinaxodon liorhinus Seeley, 1894 (Cynodontia) и биармозуха Biarmosuchus tener Chudinov, 1960 (Biarmosuchia).
Сина́псиды (лат. Synapsida) — клада амниот, включающая млекопитающих и всех вымерших животных, более близких к млекопитающим, чем к завропсидам. Синапсиды легко отличаются от других амниот по височному отверстию, отверстию в нижней части черепной крыши за каждым глазом, образующим под ними костные дуги, что объясняет их название. Возникли в среднем или раннем карбоне, около 310—330 млн лет назад.
Вяткогоргон — мелкий горгонопс из так называемой Котельнической фауны, примерно соответствующей по возрасту африканской зоне Tropidostoma. Общая длина менее 1 метра. Длина черепа 17 см. Череп с узкой длинной мордой, лишён пахиостоза.
Эучамберсии — род хищных тероцефалов позднепермской эпохи, близкий к мосхорину, териогнату и аннатерапсиду, включающий два вида: Euchambersia mirabilis и Euchambersia liuyudongi.
Офиакодоны — род примитивных хищных синапсид семейства офиакодонтид, известных по ископаемым остаткам из верхнего карбона — нижней перми США и Англии.
Тероцефалы (лат. Therocephalia) — клада терапсид, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда или отряда. Очень примитивные териодонты, возможно, родственные горгонопсам с одной стороны и цинодонтам — с другой. Вместе с цинодонтами образуют группу эутериодонтов (Eutheriodontia).
Сфенакодонты (лат. Sphenacodontia) — подотряд хищных синапсид из группы эупеликозавров.
Гекконообразные, или гекконы (лат. Gekkota) — подотряд пресмыкающихся отряда чешуйчатых.
Архоза́вры (лат. Archosauria, от др.-греч. ἄρχω — правлю, начинаю и σαῦρος — ящерица) — клада диапсид, представленная в настоящее время крокодилами и птицами, а из вымерших организмов также: нептичьими динозаврами, птерозаврами и другими.
Завропси́ды, или ящерообра́зные (лат. Sauropsida), или репти́лии (лат. Reptilia), — клада амниот, объединяющая представителей традиционного класса пресмыкающихся и произошедших от них птиц. Все современные таксоны завропсид относятся к кроновой группе заврий (Sauria), давшей большое таксономическое и морфологическое разнообразие. В этой группе выделяется три основных эволюционных ветви : лепидозавры, архозавры и черепахи (Testudines).
Диа́псиды (лат. Diapsida) — подкласс пресмыкающихся или завропсид, сформировавшийся около 300 миллионов лет назад и существующий до наших дней. Следует учитывать, что в современных системах классификации птицы также относятся к диапсидам. Ныне в мире насчитывается более 22 000 видов диапсид, включая птиц.
Двиния — род базальных цинодонтов, единственный в семействе Dviniidae. Жили во времена верхнепермской эпохи на территории современной Архангельской области (Россия).
Adelobasileus cromptoni (лат.) — вымерший цинодонт позднетриасовой эпохи, единственный в роде Adelobasileus. Насекомоядное животное, размером приблизительно с мышь.
Тринаксодон — род терапсид из клады цинодонтов, живших во времена раннетриасовой эпохи, один из наиболее изученных цинодонтов. Включает единственный вид — Thrinaxodon liorhinus. Остатки обнаружены в Южной Африке и в Антарктиде, что объясняется существованием в то время суперконтинента Пангея.
Ана́псиды (лат. Anapsida) — полифилетическая группа пресмыкающихся, череп большинства из которых не имеет височных окон. Ранее считались одним из подклассов пресмыкающихся наряду с диапсидами; в современных системах классификации более не выделяются, поскольку состоят из искусственно сгруппированных вместе ветвей ранних пресмыкающихся и черепах. Помимо черепах, к анапсидам относили следующие ветви стволовых рептилий (завропсид): капториниды (Captorhinidae), парарептилии (Parareptilia) и Protorothyrididae.
Лепидоза́вры — надотряд пресмыкающихся из подкласса диапсид. Включает в себя два современных отряда: чешуйчатые и клювоголовые. Вымершие лепидозавры включают семейство мозазавров и другие группы.
Eutheriodontia (лат.) — клада терапсид, появившихся в пермском периоде и включающая тероцефалов и цинодонтов. К последним относятся млекопитающие и родственные формы.
