Гай Серви́лий Геми́н — римский военачальник и политический деятель из плебейской ветви аристократического рода Сервилиев, консул 203 года до н. э., диктатор в 202 году, великий понтифик в 183—180 годах.
Пу́блий Ви́ллий Таппу́л — римский военачальник и политический деятель из плебейского рода Виллиев, консул 199 года до н. э. Командовал во Второй Македонской войне, участвовал в ряде дипломатических миссий на Востоке.
Гней Корне́лий Сципио́н Кальв — римский военачальник и политический деятель из патрицианского рода Корнелиев, консул 222 года до н. э. В качестве консула одержал совместно с Марком Клавдием Марцеллом победу над галльским племенем инсубров и взял Медиолан, но триумфа за это удостоен не был. В 220 году до н. э. основал одну из первых римских колоний в Цизальпийской Галлии.
Тибе́рий Семпро́ний Гракх — древнеримский военачальник, политический деятель и дипломат из плебейского рода Семпрониев, двукратный консул, цензор 169 года до н. э. Участвовал в Антиоховой войне в 190 году до н. э.; возможно, был одним из трёх римских послов на Балканах в 185 году. В качестве народного трибуна в 187 или 184 году до н. э. поддержал братьев Сципионов, Публия Африканского и Луция Азиатского, подвергшихся судебному преследованию. Сделать это Гракху не помешала даже вражда, которая, по данным некоторых источников, существовала между ним и Сципионом Африканским.
Квинт Цеци́лий Мете́лл — древнеримский военачальник и государственный деятель, консул 206 года до н. э, диктатор в 205 году. В 221 году произнёс погребальную речь над телом отца, которая является древнейшим из частично сохранившихся памятников латинской прозы. Участвовал во Второй Пунической войне; в частности, сражался при Метавре в 207 году. Возглавлял в сенате «партию» Публия Корнелия Сципиона Африканского. После Ганнибаловой войны только эпизодически упоминается в источниках.
Марк Ю́ний Сила́н — римский военачальник и политический деятель из плебейского рода Юниев, участник Второй Пунической войны. Сражался с карфагенянами в Испании под началом Публия Корнелия Сципиона.
Квинт Мину́ций Терм — римский военачальник и политический деятель из плебейского рода Минуциев, консул 193 года до н. э.
Марк Корнелий Цетег — римский военачальник и политический деятель из патрицианского рода Корнелиев, консул 204 года до н. э. Участник Второй Пунической войны. Античные авторы называют его первым оратором в истории Рима.
Гай Кла́вдий Неро́н — древнеримский военачальник и политический деятель из патрицианского рода Клавдиев Неронов, консул 207 года до н. э. Сделал военную карьеру во время Второй Пунической войны. В качестве легата воевал под командованием Марка Клавдия Марцелла, с полномочиями претора и пропретора участвовал в осаде Капуи. В дальнейшем возглавлял римские войска в Испании, но не смог разбить Гасдрубала Баркида, хотя однажды окружил его армию в ущелье.
Публий Корнелий Малугинский Косс — римский политический деятель и военачальник из патрицианского рода Корнелиев, консул 393 года до н. э., военный трибун с консульской властью 395 года до н. э.
Лу́ций Корне́лий Сципио́н Барба́т — римский политический деятель и военачальник из патрицианского рода Корнелиев Сципионов, консул 298 года до н. э., прадед Публия Корнелия Сципиона Африканского. Участвовал в ряде войн с этрусками, галлами и самнитами. Вершиной его карьеры в 280 году до н. э. стала цензура.
Тибе́рий Кла́вдий Неро́н — римский военачальник и политический деятель из патрицианского рода Клавдиев, консул 202 года до н. э. Известен главным образом своей попыткой отобрать у Публия Корнелия Сципиона командование в Африке на заключительном этапе Второй Пунической войны.
Гней Корнелий Лентул — римский военачальник и политический деятель, консул 201 года до н. э. Участвовал во Второй Пунической войне, во время консульства неудачно пытался получить командование на главном театре военных действий — в Африке.
Тиберий Семпроний Лонг — римский политический деятель и военачальник из плебейского рода Семпрониев, консул 194 года до н. э. Участвовал в войнах с галлами, в 185 году до н. э. проиграл цензорские выборы Марку Порцию Катону Старшему.
Гней Октавий — римский военачальник и политический деятель из плебейского рода Октавиев, претор 205 года до н. э. Участник Второй Пунической войны, дипломатической миссии в Грецию в 192—191 годах до н. э. Стал родоначальником консульской ветви Октавиев.
Пу́блий Корне́лий Ле́нтул Кавди́н — римский военачальник и политический деятель из патрицианского рода Корнелиев, претор 203 года до н. э. Участник Второй Пунической войны.
Гай Лето́рий — римский военачальник и политический деятель из плебейского рода Леториев, претор 210 года до н. э. Сделал карьеру во время Второй Пунической войны.
Лу́ций Ма́рций Септим — римский военачальник, участник Второй Пунической войны. Сражался на испанском театре боевых действий. На время возглавил армию проконсула Гнея Корнелия Сципиона Кальва после его гибели, в 206 году до н. э. воевал под началом Публия Корнелия Сципиона.
Квинт Стато́рий — римский военачальник, участник Второй Пунической войны. В 213 году до н. э. был центурионом в армии проконсула Публия Корнелия Сципиона в Испании. Командующий направил его с ещё двумя центурионами в Нумидию к царю Сифаксу для заключения союза. Миссия оказалась удачной, Квинт остался у Сифакса, чтобы обучить его армию по римскому образцу, и достиг в этом больших успехов. По-видимому, он долго оставался в Нумидии. В связи с событиями 203 года до н. э. Секст Юлий Фронтин упоминает некоего Луция Статория, которого Гай Лелий взял с собой в качестве разведчика. Этот военный прежде «не раз бывал» в нумидийском лагере; антиковеды полагают, что Фронтин мог ошибиться с преноменом и что в действительности речь идёт о Квинте Статории.
Марк Помпо́ний Мато́н — римский политический деятель из плебейского рода Помпониев, претор в 204 году до н. э. Предположительно сын Марка Помпония Матона, консула 231 года до н. э. В 207 году до н. э. занимал должность плебейского эдила, в 205 году до н. э. был участником посольства в Дельфы. После избрания претором на 204 год до н. э. получил в управление Сицилию. Именно Матону сенат поручил расследование инцидента в Локрах, где легат проконсула Публия Корнелия Сципиона Квинт Племиний притеснял местных жителей. Марк вынес благоприятное для Сципиона решение, благодаря чему тот смог отправиться в африканскую экспедицию. Власть Матона в провинции была продлена на 203 год до н. э. Он получил под своё командование новый флот и занимался перевозкой подкреплений для Сципиона.