Теропо́ды, или хищные динозавры (лат. Theropoda, от др.-греч. θήρ «зверь» + πούς «нога»; буквально: «звероногие») — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Все тероподы перемещались на двух ногах, большинство — хищники, реже всеядные или растительноядные. Большинство учёных с недавних пор стали относить к тероподам и современных птиц; таким образом, птицы стали считаться не потомками динозавров, а представителями одной из их групп. Кисть обычно трёхпалая, стопа — четырёхпалая с опорой на 2−4-й пальцы. Тероподы составляли около 37 % всех известных родов нептичьих динозавров.
Цинодо́нты (лат. Cynodontia, буквально — «собакозубые») — клада терапсид в составе группы териодонтов. Все современные цинодонты относятся к млекопитающим (Mammalia). Ныне вымершие цинодонты, в том числе и предки млекопитающих, обладали почти всеми признаками своих продвинутых родственников и потомков. Зубы были полностью дифференцированы. Немаммальные цинодонты откладывали яйца, подобно современным однопроходным млекопитающим и рептилиям. Скорее всего, они были теплокровными и покрытыми шерстью. Изучение строения черепа цинодонтов рода Dvinia показало, что у двинии присутствует разделение носовой полости на этмоидную и максиллярную турбиналии, что наблюдается только у теплокровных форм и связано с нагреванием вдыхаемого воздуха. Таким образом, имеются основания полагать, что теплокровность появилась уже на уровне пермских цинодонтов. У вида Microdocodon gracilis, жившего около 165 млн лет назад, имелась седловидная подъязычная кость, очень похожая на подъязычную кость современных млекопитающих.
Дицинодо́нты (лат. Dicynodontia) — клада растительноядных синапсид из подотряда аномодонтов, которой придают ранг от семейства до отряда. Жили в пермском — начале юрского периода по всему миру.
Эстемменозухи (лат. Estemmenosuchidae) — семейство примитивных растительноядных терапсид среднепермской эпохи. Обычно рассматриваются в составе дейноцефалов, но могут в действительности быть родственниками горгонопсий и бурнетиид. В последнее время включаются в инфраотряд Estemmenosuchida вместе с иктидоринидами и бурнетиаморфами.
Эучамберсии — род хищных тероцефалов позднепермской эпохи, близкий к мосхорину, териогнату и аннатерапсиду, включающий два вида: Euchambersia mirabilis и Euchambersia liuyudongi.
Плагиозавриды (лат. Plagiosauridae) — семейство вымерших земноводных из инфраотряда Trematosauria отряда темноспондильных, живших в триасовом периоде.
Сиодоны (лат. Syodontidae) — семейство мелких хищных или всеядных дейноцефалов среднепермской эпохи. Относятся либо к титанозухиям, либо к антеозаврам. Семейство включает в себя 4 рода.
Тероцефалы (лат. Therocephalia) — клада терапсид, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда или отряда. Очень примитивные териодонты, возможно, родственные горгонопсам с одной стороны и цинодонтам — с другой. Вместе с цинодонтами образуют группу эутериодонтов (Eutheriodontia).
Тапиноцефалы — инфраотряд растительноядных синапсид из подотряда дейноцефалов. Известны из «средней» перми Южной Африки, России и Китая.
Долиозавриск или долиозаврикус — хищный диноцефал из группы антеозавров, близкий к титанофонеусу, возможный его синоним. Полный череп обнаружен И. А. Ефремовым во время раскопок Ишеевского местонахождения в 1930-х годах, первоначально признан «старым самцом титанофонеуса». В 1958 году Ю. А. Орлов вынес этого диноцефала в отдельный род и вид — Doliosaurus yanshinovi. Однако название рода оказалось преоккупированным и в 1961 году O. Kuhn установил род Doliosauriscus.
Трематозавриды (лат. Trematosauridae) — семейство вымерших земноводных из надсемейства трематозавроид (Trematosauroidea) отряда темноспондильных. Известны из отложений триасового периода Лавразии и Гондваны.
Бентозу́х — род триасовых темноспондилов из семейства Benthosuchidae. Последнее относят либо к надсемейству Trematosauroidea, либо к надсемейству Capitosauroidea.
Дейноцефалы, или диноцефалы — клада примитивных ранних терапсид. Рассматривается в ранге подотряда или отряда. Название означает «страшноголовые», что связано с развитием утолщения костей черепа (пахиостоза). Размеры обычно крупные.
Ринезухиды (лат. Rhinesuchidae) — семейство вымерших земноводных из подотряда стереоспондильных отряда темноспондильных, живших во времена окончания пермского — начала триасового периодов в основном на территории Южной Африки. Занимают промежуточное положение между нижнепермскими Eryopoidea и триасовыми капитозаврами.
Сеймуриаморфы (лат. Seymouriamorpha) — клада примитивных четвероногих из верхнего палеозоя, которой придают ранг от надсемейства до отряда. Потомки антракозавров, первоначально считались примитивными рептилиями, потом — амфибиями. Иногда включаются в обширную сборную группу (подкласс) парарептилий, но чаще относят к кладе рептилиоморф. По морфологии промежуточны между амфибиями и рептилиями.
Эритрозухиды, или эритрозухии (лат. Erythrosuchidae), — семейство вымерших пресмыкающихся из группы Archosauriformes, живших в триасовом периоде. Примитивные хищники, возможно — потомки протерозухид.
Аномодонты (лат. Anomodontia) — подотряд терапсид, живший со средней перми по триас. Очень разнообразная группа, включающая в основном растительноядных животных от 20 см до 3,5 метров и более в длину. Одна из трёх главных групп терапсид наряду с горгодонтами и териодонтами, возможно происходит независимо прямо от пеликозавров.
Ринхозавры (лат. Rhynchosauria, от др.-греч. ῥύγχος — клюв и σαῦρος — ящер) — отряд архозавроморф, живших в триасовом периоде. Растительноядные, с бочкообразным телом и мощным клювом.
Варанообразные (лат. Varanoidea) — надсемейство пресмыкающихся из отряда чешуйчатых.
Диадемодонти́ды (лат. Diademodontidae) — вымершее семейство синапсид из инфраотряда эуцинодонтов (Eucynodontia), живших в нижнем и среднем триасе.
