Прямокры́лые, или пры́гающие прямокры́лые (лат. Orthoptera) — отряд новокрылых насекомых с неполным превращением, включающий кузнечиков, сверчков, кобылок (саранчу), трипёрстов и прыгунчиков. По состоянию на 2013 год количество описанных видов оценивалось в 24 481, включая 651 ископаемый вид. Это самый большой отряд в когорте Polyneoptera.
Многожилковые, или ортоптероидный комплекс (лат. Polyneoptera), — надкогорта новокрылых насекомых с неполным превращением. В 2011 году показана монофилия таксона. По-видимому, самая древняя группа новокрылых насекомых, рассматриваемая в ранге от надотряда, надкогорты до инфракласса.
Титанопте́ры — вымерший отряд новокрылых насекомых с неполным превращением из надотряда Archaeorthoptera. Одни из самых крупных насекомых в истории Земли. В настоящее время учёными описано 46 ископаемых видов.
Длинноусые прямокрылые (лат. Ensifera) — подотряд насекомых из отряда прямокрылых (Orthoptera).
Короткоусые прямокрылые (лат. Caelifera) — подотряд насекомых из отряда прямокрылых (Orthoptera). К этому подотряду относятся надсемейства триперстовые (Tridactyloidea), прыгунчики (Tetrigoidea), бестимпанные саранчовые (Proscopioidea) и собственно саранчовые (Acridoidea).
В природе существует большое множество прямокрылых распространённых повсеместно.
Araripemyrmecophilops gracilis (лат.) — ископаемый вид мелких муравьиных сверчков. Единственный вид рода Araripemyrmecophilops. По другим данным, данный вид относится к тараканам и не имеет отношения к муравьиным сверчкам.
Медве́дки (лат. Gryllotalpidae) — семейство крупных роющих насекомых отряда прямокрылых. Встречаются повсеместно. Более 110 видов.
Tриперсты (лат. Tridactylidae) — семейство насекомых отряда прямокрылых. Усики короткие, состоят из 10 члеников. Средние голени с расширенной вершиной. Задние бёдра широкие, уплощённые. Надкрылья короткие. Церки 2-члениковые. Роют норки, как медведки, на которых похожи, но мельче размером. Хищники. Для СССР указывалось 3 рода и 4 вида. Около 140 видов Распространены повсеместно.
Предкузнечики (лат. Prophalangopsidae) — семейство прямокрылых насекомых из надсемейства Hagloidea. Реликтовая группа, 90 % родов которой известно только в ископаемом состоянии.
Burmadactylus grimaldii (лат.) — вымерший вид короткоусых прямокрылых насекомых из семейства Tridactylidae. Обнаружены в меловом бирманском янтаре. Мьянма: Katchin, Tanai Village. Первый представитель подсемейства Dentridactylinae Günther, 1979 из мезозойской эры. Длина тела 3,77 мм. Усики нитевидные, состоят из 10 члеников. Голова гипогнатическая, наличник субквадратный. Вид назван в честь крупного американского палеонтолога и энтомолога Дэвида Гримальди.
Araripeberotha fairchildi (лат.) — ископаемый вид сетчатокрылых насекомых из рода Araripeberotha из семейства беротиды (Berothidae). Обнаружены в нижнемеловых отложениях Южной Америки . Вид был впервые описан в 1990 году бразильскими палеоэнтомологами Р. Мартинс-Нето и М. Вулкано . Вместе с другими ископаемыми видами сетчатокрылых насекомых, такими как Paraberotha acra, Libanosemidalis hammanaensis, Banoberotha enigmatica, Alloberotha petrulevicii, Sinosmylites rasnitsyni, Oisea celinea, Eorhachiberotha burmitica, Raptorapax terribilissima, Oloberotha sinica, Ethiroberotha elongata, Caririberotha martinsi, Dasyberotha eucharis, Chimerhachiberotha acrasarii являются одними из древнейших представителей беротид и всего отряда Neuroptera в целом, что было показано в 2011 году при ревизии палеофауны палеоэнтомологами Владимиром Макаркиным и его китайскими коллегами Ц. Яном и Д. Жэнем.
Caririberotha martinsi (лат.) — ископаемый вид сетчатокрылых насекомых из рода Caririberotha семейства беротид (Berothidae). Обнаружены в нижнемеловых отложений Южной Америки . Вид был впервые описан в 1990 году бразильскими палеоэнтомологами Р. Мартинс-Нето и М. Вулкано . Вместе с другими ископаемыми видами сетчатокрылых насекомых, такими как Paraberotha acra, Libanosemidalis hammanaensis, Banoberotha enigmatica, Alloberotha petrulevicii, Sinosmylites rasnitsyni, Oisea celinea, Eorhachiberotha burmitica, Raptorapax terribilissima, Oloberotha sinica, Ethiroberotha elongata, Araripeberotha fairchildi, Dasyberotha eucharis, Chimerhachiberotha acrasarii являются одними из древнейших представителей беротид и всего отряда Neuroptera в целом, что было показано в 2011 году при ревизии палеофауны палеоэнтомологами Владимиром Макаркиным и его китайскими коллегами Ц. Яном и Д. Женэм.
Cretophasmomima melanogramma (лат.) — древнейший ископаемый вид палочников из рода Cretophasmomima. Китай, Внутренняя Монголия. Обнаружен в раннемеловых отложениях.
Хаглиды (лат. Haglidae) — ископаемое семейство прямокрылых насекомых из надсемейства Hagloidea. Мезозойская эра.
Makarkinia adamsi (лат.) — ископаемый вид сетчатокрылых насекомых из семейства каллиграмматид (Kalligrammatidae). Бразилия, меловой период. Крупные ископаемые насекомые, похожие на бабочек. Длина крыльев до 160 мм, ширина до 39 мм. Как и у бабочек, крылья покрыты чешуйками. На крыльях глазчатые пятна отсутствуют. Вид был впервые описан в 1992 году под первоначальным названием Panfilovia adamsi Martins-Neto, 1992 в составе семейства Panfiloviidae (Makarkiniinae).
Калоневродеи, или калоневридовые (лат. Caloneurodea), — отряд вымерших крылатых насекомых. 9 семейств. Обнаружены в ископаемых отложениях пермского и каменноугольного периодов Европы, Урала, Сибири, Северной Америки.
Limaiinae (лат.) — подсемейство вымерших насекомых из семейства златоглазок.
Elcanidae (лат.) — семейство вымерших насекомых из отряда прямокрылых. Представители известны с верхнего триаса. Самые поздние их находки сделаны в меловом бирманском янтаре. Вместе с вымершим семейством Permelcanidae относится к надсемейству Elcanoidea, которое занимает промежуточное положение между длинноусыми и короткоусыми прямокрылыми: наличием длинных антенн и хорошо развитого яйцеклада представители Elcanoidea напоминают первых, тогда как по жилкованию переднего крыла они ближе ко вторым. На задних голенях несли листовидные выросты (шпоры), которые, возможно, позволяли им прыгать по воде.
Burmecaelidae (лат.) — ископаемое семейство прямокрылых. Меловой период, бирманский янтарь. 2 рода.