Первой российской подводной лодкой, официально принятой на вооружение, стала подлодка «Дельфин», вошедшая в состав флота в 1903 году под обозначением «миноносец № 113». Она была вооружена двумя внешними решётчатыми торпедными аппаратами системы Джевецкого и имела полное водоизмещение 124 тонны.
Подво́дная ло́дка (ПЛ) — класс судов и кораблей, способных погружаться и длительное время действовать в подводном положении.
Атомная подводная лодка — подводная лодка с ядерной силовой установкой.
Подводные лодки проекта 667А «Навага» — серия советских атомных подводных лодок с баллистическими ракетами, служивших с 1960-х до начала 1990-х годов. Многие лодки проекта были перестроены по различным проектам и первыми получили новые образцы ракетного или гидроакустического вооружения. Было построено 34 подводных лодки, одна из них, К-219, погибла в 1986 году во время боевого патрулирования в Саргассовом море.
Подводные лодки проекта 677(М) «Лада» — серия российских многоцелевых дизель-электрических подводных лодок (ДЭПЛ), разработанных в «ЦКБ Рубин».
Подводные лодки проекта 615 (А615) — серия советских малых подводных лодок, единственная в мире серия подводных лодок с подводным движением на дизельном двигателе.
Подводные лодки проекта 641Б «Сом» — серия советских дизель-электрических подводных лодок —Tango по классификации НАТО. Является модернизацией проекта 641. По конструкции лодка выполнена двухкорпусной, имеет семь отсеков: первый — (носовой) торпедный; второй и четвёртый — носовой и кормовой аккумуляторные; третий — центральный пост; пятый — дизельный; шестой — электромоторный; седьмой — агрегатный и жилой. Первый, третий и седьмой отсеки приспособлены для эвакуации экипажа.
Подводные лодки проекта 633 — по классификации НАТО «Ромео» — серия дизель-электрических подводных лодок, построенная в СССР в 1950-х годах. Главный конструктор — З. А. Дерибин. Всего в период с 1957 по 1961 год на заводе Красное Сормово в городе Горький было построено 20 лодок.
Подводные лодки типа М — «Малютка» — тип советских подводных лодок времён Второй мировой войны, самые малоразмерные подводные лодки в Советском Союзе в этот период. Подлодки типа «М» активно участвовали в Великой Отечественной войне. Предназначенные для ближней защиты берегов и морских баз, они оказались способны вести успешные боевые действия даже у побережья противника и во вражеских гаванях. Всего было построено 153 подводных лодок типа М, из них 78 до войны, 22 во время войны и 53 XV серии после войны.
Подводные лодки проекта 945 «Барракуда», обозначение НАТО — «Sierra-I» — серия советских многоцелевых атомных подводных лодок построенных в 1979—1986 годах. «Барракуды» положили начало третьему поколению торпедных атомных подлодок в Советском Союзе, стали основой для многоцелевых АПЛ проекта 945А «Кондор» и 971 «Щука-Б».
Военно-морские силы Корейской Народно-Демократической Республики — одна из составных частей Корейской Народной Армии, наряду с Военно-воздушными силами, Сухопутными войсками и Силами специальных операций КНДР.
Малые подводные лодки проекта 865 «Пиранья» — проект подводных лодок ВМФ СССР и Российской Федерации. Тип состоял на вооружении флота с 1990 года по 1999 год. Всего было построено две подводные лодки данного проекта: МС-520 и МС-521. Дальнейшее строительство подобных лодок в СССР было приостановлено. В результате серия ограничилась опытной МС-520 и головной МС-521, сданной флоту в декабре 1990 года.
КС-411 «Оренбург» — советская и российская атомная подводная лодка специального назначения, входившая в состав Северного флота России. Построена в 1968-1970 годах как ракетный подводный крейсер стратегического назначения проекта 667А «Навага», в 1983-1990 годах переоборудована по проекту 09774 в носитель сверхмалых подводных лодок. В 2004 году списана, впоследствии утилизирована. Часть рубки сохранилась как памятник в Ленинградской области.
Сверхмалая подводная лодка или мини-субмарина — подводная лодка с водоизмещением менее 150 тонн. Обычно управляется экипажем из 1-2 моряков, автономность плавания сильно ограничена. Сверхмалые подводные лодки могут действовать самостоятельно или запускаются с корабля или лодки-носителя. Существуют мини-субмарины как военного так и гражданского назначения. Первые подводные лодки большинства стран мира по современной классификации попали бы в категорию сверхмалых ПЛ.
USS Triton (SSRN/SSN-586) — американская атомная подводная лодка, единственный представитель своего типа. Известна тем, что в начале 1960 года совершила первое в мире подводное кругосветное плавание.
Сверхмалые подводные лодки проекта 908 «Тритон-2» — проект сверхмалых подводных лодок ВМФ СССР. Состояли на вооружении флота с 1975 года по 1990-е годы.
Подводный буксировщик типа «Сире́на» — сверхмалая подводная лодка, торпедообразный подводный носитель водолазов-разведчиков, предназначенный для скрытной доставки, высадки и возвращения обратно легководолазов, а также осуществления подводного патрулирования, поиска и уничтожения подводных диверсантов противника, подводных объектов и корпусов кораблей. Может применяться как с надводных кораблей и катеров, так и из торпедных аппаратов подводных лодок.
Сергей Алексеевич Его́ров — Специалист в области проектирования подводных лодок, организации и технологии военного кораблестроения. Начальник (1950—1951) Центрального конструкторского бюро № 18. Главный конструктор подводных лодок проекта 611, проекта 641, проекта 611бис, проекта 631, проекта 649.
Яков Евграфович Евграфов (1904—1970) — инженер-конструктор, кораблестроитель, главный конструктор подводных лодок проекта «613», 640, сверхмалой подводной лодки «Тритон 1М» и других проектов.
Сверхмалые подводные лодки проекта 907 «Тритон-1М» — проект сверхмалых подводных лодок ВМФ СССР. Состояли на вооружении флота с 1973 года по 1990-е годы. Предназначены для патрулирования акватории портов и рейдов, доставки и эвакуации водолазов-разведчиков, минирования причалов, кораблей противника, исследования морского дна. Всего было построено 32 лодки.