Млекопита́ющие (лат. Mammalia) — класс позвоночных животных, основной отличительной особенностью которых является вскармливание детёнышей молоком. Класс входит в кладу синапсид надкласса четвероногих и представляет собой самую прогрессивную группу позвоночных. По подсчётам биологов, известно более 6500 современных видов млекопитающих, среди которых и вид Человек разумный ; общее же число видов млекопитающих, включая вымершие, превышает 20 000.
Хи́щные (лат. Carnivora) — отряд плацентарных млекопитающих, состоящий из подотрядов собакообразных (Caniformia) и кошкообразных (Feliformia). Традиционное подразделение хищных на две сильно отличающиеся друг от друга по образу жизни группы — сухопутные хищные (Fissipedia) и ластоногие (Pinnipedia) — в настоящее время считается таксономически некорректным, поскольку противоречит имеющимся данным о филогении отряда. База данных Американского общества маммалогов признаёт 16 семейств, 129 родов и 308 современных видов хищных, а также 7 видов, вымерших после 1500 года. Известно также около 300 ископаемых родов хищных.
Рог — образование на головах у парнокопытных млекопитающих из семейств полорогих, вилороговых, оленевых и жирафовых, а также у непарнокопытных семейства носороговых. Кроме того, рога имели многие вымершие млекопитающие из других семейств и отрядов: диноцераты, протоцератиды, бронтотерии и другие. В широком смысле этого слова рогами могут называться и внешне схожие образования на теле у других животных, например у лепидозавров, архозавров и жуков.
Тероцефалы (лат. Therocephalia) — клада терапсид, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда или отряда. Очень примитивные териодонты, возможно, родственные горгонопсам с одной стороны и цинодонтам — с другой. Вместе с цинодонтами образуют группу эутериодонтов (Eutheriodontia).
Тапиноцефалы — инфраотряд растительноядных синапсид из подотряда дейноцефалов. Известны из «средней» перми Южной Африки, России и Китая.
Бафетиды (лат. Baphetidae) — семейство примитивных стегоцефалов, живших в каменноугольном периоде. Одни из первых ископаемых «земноводных», ставших известными науке — впервые описаны У. Даусоном в 1850 году. В то же время, это одни из самых древних последевонских стегоцефалов. Известны практически только по ископаемым черепам. Черепа обычно низкие, по структуре костей близки к примитивным темноспондилам. Желобки боковой линии обычно присутствуют. Орбита расширена вниз и вперёд, образуя подобие «замочной скважины», расширение превосходит орбиту по размерам. Есть довольно значительно развитая «ушная» вырезка. Нёбо закрытое, как у антракозавров, строение таблитчатых костей сходно с таковым у темноспондилов. Есть шов между щекой и крышей черепа, слуховая капсула доходит до таблитчатой кости. Зубы лабиринтодонтные. Развиты крупные клыки на нёбе, краевые зубы также крупные, двухрядные на нижней челюсти. Нижняя челюсть высокая, выше чем верхняя челюсть. По-видимому, рыбоядные хищники, постоянноводные. Назначение расширения глазницы неясно. Высказываются следующие предположения: в «окне» могло быть крепление мышц, какие-либо железы, электрические органы.
Диссорофиды — семейство темноспондилов позднего карбона — перми. Наиболее наземные из всех темноспондилов. Скелет массивный, тело короткое, конечности длинные, сильные. Голова огромная относительно размеров тела. Череп высокий и широкий, огромные глазницы, крупное теменное отверстие. Огромные ушные вырезки, судя по строению окружающей кости, содержали барабанную перепонку. Затылочный мыщелок парный. Челюстное сочленение на уровне затылочного. Скульптура черепа гребнистая. Края орбит и теменного отверстия окружены костными валиками, что предполагает толстую кожу. У большинства известен дермальный панцирь на спине из парных рядов костных пластин, приросших к остистым отросткам позвонков, у какопса пластины лежали в два слоя. Кожа, по-видимому, мягкая, следов чешуи не выявлено. Хвост короткий. Вероятно, прибрежные амфибиотические и полуназемные хищники. Есть свидетельства, что крупные диссорофиды могли питаться и падалью.
Парациклотозавр (Paracyclotosaurus) — представитель темноспондилов из среднего триаса. Впервые описан Д. Уотсоном из среднего триаса Восточной Австралии в 1958 году. Остатки представляли полный скелет в конкреции железняка, обнаруженный ещё в 1914 году. Череп удлинённый, суженный, вздутый в задней части. Задний костный край ушной вырезки широкий, ушная вырезка замкнута. Глазницы некрупные, сближенные, в задней части черепа. Есть 3 пары нёбных клыков и ряд нёбных зубов, параллельный ряду челюстных зубов. Челюстные зубы мелкие. Желобки боковой линии хорошо развиты, скульптура черепных костей сетчато-гребнистая. Нижняя челюсть высокая в задней части, с выпуклым нижним краем; венечный отросток без зубов. Гипоцентры позвонков не образуют полных дисков. Скапулокоракоид слабо окостеневший. Плечевая кость широкая, уплощённая, бедренная кость узкая. Тело уплощённое, несколько передних рёбер расширены. Хвост недлинный, уплощённый. Позвонки туловищного отдела стереоспондильные, хвостовые — рахитомные. Сохранились отпечатки шкуры, покрытой мелкими, не перекрывающимися овальными чешуйками, размером до 9 мм. Гастралии не обнаружены. Длина черепа 60 см, высота 22 см, ширина в районе затылка 44 см. Общая длина была около 225—275 см, в зависимости от возможной длины хвоста. Водное животное, по-видимому, не выходившее на сушу. Рыбоядный хищник. Типовой вид — P. davidi.
Эрициолацерта (Ericiolacerta) — мелкий тероцефал раннетриасовой эпохи, принадлежащий к бауриаморфам. Описана Д. Уотсоном в 1931 году. Единственный вид — E. parva из зоны Lystrosaurus раннего триаса Южной Африки. Мелкое животное, общая длина до 20—25 см. Череп грушевидный, удлинённый, уплощённый. Заглазничная дуга неполная. Теменного отверстия нет. Хорошо развито вторичное нёбо, образованное сошником и нёбными костями. Квадратные ветви крыловидных костей очень тонкие. Предчелюстная и челюстная кость покрыты множеством отверстий. Нижняя челюсть длинная и тонкая, с зачаточным венечным отростком. Симфиз нижней челюсти длинный и скошенный. Зубы мелкие, цилиндрические, клыки не выделяются, первая пара нижнечелюстных зубов направлена косо вперёд («резцы»). Заклыковые зубы со слабо трёхраздельными тупыми коронками. Скелет довольно компактный, выражен поясничный отдел позвоночника, три крестцовых позвонка. Хвост короткий. Лопатка длинная и тонкая, верхний конец её приближен к черепу. Таз низкий, короткий, широкий, с тироидными отверстиями. Кости конечностей длинные, тонкие. Стопа пальцеходящая. В целом по очертаниям скелета животное несколько напоминало ежа. По-видимому, этот высокоразвитый тероцефал был покрыт шерстью, имел развитые вибриссы на морде и внешне походил на млекопитающее. Питалась эрициолацерта насекомыми и другими беспозвоночными, занимая экологическую нишу современных насекомоядных. Остатки этого вида известны и из одновозрастной формации Фремоу в Антарктиде.
Лептикти́ды (лат. Leptictida, по названию рода Leptictis) — отряд вымерших плацентарных млекопитающих.
Диноцера́ты (лат. Dinocerata) — отряд вымерших млекопитающих, живший от нижнего палеоцена до верхнего эоцена в Северной Америке и Азии. Наиболее известными представителями диноцерат являются уинтатерии.
Уинтатериевые (лат. Uintatheriidae) — семейство вымерших млекопитающих из отряда диноцерат (Dinocerata).
Монголотерий — вид вымерших млекопитающих из отряда диноцерат. Считается одним из самых примитивных представителей отряда. По размерам значительно уступал типичным уинтатериевым, обладал гораздо более лёгким телосложением, а также не имел характерных для них многочисленных рогов на голове. Строением черепа напоминал древних хищников-креодонтов. Имел типичные для диноцерат саблевидные верхние клыки, особенно развитые у самцов. Туловище длинное, задние конечности стопоходящие. Длина хвоста составляла около трети длины всего позвоночника.
Батиопсис — вид вымерших млекопитающих из семейства уинтатериевых (Uintatheriidae) отряда диноцерат (Dinocerata), типовой и единственный в роде Bathyopsis. Обитали во время нижнего эоцена на территории современных штатов Вайоминг и Колорадо (США).
Бронтотериевые (лат. Brontotheriidae), или просто бронтотерии — вымершее семейство непарнокопытных. Жили с эоцена по начало олигоцена. Большинство бронтотериевых известны из Северной Америки и Азии, а некоторые — из Юго-Восточной Европы. Поздние бронтотерии были очень крупными и массивными, а также имели напоминающие рога выросты черепа на носах и лбах.
Эобазилевсы — род вымерших млекопитающих из семейства Uintatheriidae отряда диноцерат, обитавших во времена эоцена на территории современных США.
Tetheopsis (лат.) — род вымерших млекопитающих из подсемейства Uintatheriinae семейства уинтатериевых. Известен из среднего и верхнего эоцена, формация Вашаки в штате Вайоминг (США). Один из самых крупных представителей отряда диноцерат.
Морганукодоны (лат. Morganucodonta) — отряд ранних маммалиаформ, существовавших с позднего триаса до средней юры. Представлен двумя семействами: Morganucodontidae и Megazostrodontidae. Ещё 5 родов имеют неопределённое систематическое положение. Наиболее полно изученные представители среднемезозойской фауны маммалиаформ. Представители отряда обнаружены в мезозойских отложениях Южной Африки, Западной Европы, Северной Америки (Аризона) и Китая.
Квабебигираксы — род вымерших очень крупных даманов из семейства плиогирацид (Pliohyracidae), обитавших в плиоцене Грузии. Известен единственный типовой вид — Kvabebihyrax kachethicus.
Xenokeryx amidalae (лат.) — вид вымерших млекопитающих из семейства Palaeomerycidae отряда парнокопытных. Окаменелости вида были найдены в испанской провинции Куэнка в местонахождении миоценовой фауны позвоночных La Retama муниципалитета Лоранкав. Возраст находки оценивается в 15,9—15,4 млн лет.