Уравнения Лагранжа:
Меха́ника — раздел физики, наука, изучающая движение материальных тел и взаимодействие между ними; при этом движением в механике называют изменение во времени взаимного положения тел или их частей в пространстве.
При́нцип наиме́ньшего де́йствия Га́мильтона, также просто принцип Гамильтона — способ получения уравнений движения физической системы при помощи поиска стационарного значения специального функционала — действия. Назван в честь Уильяма Гамильтона, использовавшего этот принцип для построения так называемого гамильтонова формализма в классической механике.
Дифференциа́льное уравне́ние — уравнение, которое помимо функции содержит её производные. Порядок входящих в уравнение производных может быть различен. Производные, функции, независимые переменные и параметры могут входить в уравнение в различных комбинациях или отсутствовать вовсе, кроме хотя бы одной производной. Не любое уравнение, содержащее производные неизвестной функции, является дифференциальным. Например, 
Идеа́льная жи́дкость — в гидродинамике — воображаемая жидкость, в которой отсутствуют вязкость и теплопроводность. Из-за отсутствия вязкости в ней нет касательных напряжений между двумя соседними слоями жидкости.
Барон (1809) Жан-Бати́ст Жозе́ф Фурье́ — французский математик и физик.
Жозе́ф Луи́ Лагра́нж — французский математик, астроном и механик итальянского происхождения. Наряду с Эйлером — крупнейший математик XVIII века. Особенно прославился исключительным мастерством в области обобщения и синтеза накопленного научного материала.
Лагра́нж или Ла Гранж, Ля Гранж — многозначный термин.
Существует несколько математических и физических объектов, носящих имя французского математика XVIII века Луи Жозефа Лагранжа:
Лагранжиа́н, фу́нкция Лагра́нжа 
Уравне́ния Э́йлера — Лагра́нжа являются основными формулами вариационного исчисления, c помощью которых ищутся стационарные точки и экстремумы функционалов. В частности, эти уравнения широко используются в задачах оптимизации и совместно с принципом стационарности действия используются для вычисления траекторий в механике. В теоретической физике вообще это (классические) уравнения движения в контексте получения их из написанного явно выражения для действия (лагранжиана).
Лагранжева механика — формулировка классической механики, введённая Луи Лагранжем в 1788 году. В лагранжевой механике траектория объекта получается при помощи отыскания пути, который минимизирует действие — интеграл от функции Лагранжа по времени. Функция Лагранжа для классической механики вводится в виде разности между кинетической энергией и потенциальной энергией.
Гамильто́нова меха́ника является одной из формулировок классической механики. Предложена в 1833 году Уильямом Гамильтоном. Она возникла из лагранжевой механики, другой формулировки классической механики, введённой Лагранжем в 1788 году. Гамильтонова механика может быть сформулирована без привлечения лагранжевой механики с использованием симплектических многообразий и пуассоновых многообразий.
Метод множителей Лагранжа, применяемый для решения задач математического программирования — метод нахождения условного экстремума функции 
Жан Лере́ — французский математик.
Уравне́ния Ра́уса — дифференциальные уравнения движения механической системы с идеальными двусторонними голономными связями.
Голономная система — механическая система, механические связи которой можно свести к геометрическим . Такие связи сводятся к ограничениям только на положения тел системы. Уравнения связи 
Уравнениями Лагранжа второго рода называют дифференциальные уравнения движения механической системы, получаемые при применении лагранжева формализма.
Уравнения Лагранжа первого рода — дифференциальные уравнения движения механической системы, записанные в декартовых координатах и содержащие множители Лагранжа.
Уравнение Громеки — Лэмба — принятое в русскоязычной литературе название специальной формы записи уравнений движения идеальной жидкости с использованием ротора скорости.