Плацента́рные (лат. Placentalia, от placenta ‘плацента’, буквально: пирог) — наиболее обширная группа млекопитающих. По современным представлениям, рассматривается как кроновая группа для тотальной группы эутериев (Eutheria) — сестринской кладе по отношению к кладе метатериев. В известных классификациях млекопитающих либо не приписывают кладе Placentalia определённого ранга, либо трактуют её как таксон, ранг которого определяют по-разному.
Четвероно́гие, или тетрапо́ды (лат. Tetrapoda), — надкласс челюстноротых из группы костных позвоночных. Характерный признак четвероногих — наличие четырёх конечностей, обычно служащих для передвижения по суше. В некоторых группах конечности существенно видоизменились для полёта, плавания или редуцировались.
Афроте́рии (лат. Afrotheria, буквально: африканские звери) — ветвь плацентарных млекопитающих, выделенная в результате молекулярно-генетических исследований. Согласно молекулярным данным, древнейшие афротерии возникли в позднем мелу на территории Афро-Аравии во время изоляции континента от других частей Гондваны. Изоляция Афро-Аравии окончилась в конце олигоцена — начале миоцена, около 24 миллионов лет назад, когда между Афро-Аравией и Евразией образовался сухопутный мост.
Копы́тные (лат. Euungulata, в ФилоКоде — Ungulata) — грандотряд плацентарных млекопитающих из надотряда лавразиатерий, в современной фауне представленный отрядами непарнокопытных и китопарнокопытных. Название дано по признаку наличия у большинства представителей копыт, возможно, унаследованных от общего предка; китообразные, хотя и не обладают копытами, в эволюционном смысле относятся к копытным, поскольку произошли от вымерших наземных копытных.
Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.
Бореоэуте́рии — таксон млекопитающих, выделенный недавно на основе молекулярных исследований. Название происходит от греческих слов: βόρειο ‘север’ + θεριό ‘зверь’. Магнотряд бореоэутерии состоит из двух сестринских таксонов: Laurasiatheria (лавразиатерии) и Euarchontoglires (эуархонтоглиры); в последний, в частности, входит и человек.
Кондиля́ртры, или древние копытные (лат. Condylarthra, от др.-греч. κόνδῠλος — кулак и ἄρθρον — сустав, по форме таранной кости), — сборная полифилетическая группа вымерших млекопитающих, служившая мусорным таксоном для объединения «архаичных копытных», живших в эпоху палеогена в Америке, Евразии и Африке. Кондиляртр рассматривали в ранге отряда, в который входило девять семейств, включавших в совокупности около 100 родов.
Овираптори́ды (лат. Oviraptoridae) — семейство растительноядных и всеядных динозавров из инфраотряда овирапторозавров (Oviraptorosauria). Типовый род — Oviraptor. Монофилия семейства была подтверждена работой Филипа Карри в 2000 году.
Менискотерии — род вымерших копытных из семейства фенакодонтид (Phenacodontidae). Жили во времена эоцена. Были размером с собаку, по образу жизни были растительноядными, имели копыта.
Фенакодусы — вымерший род млекопитающих, живших в позднем палеоцене — среднем эоцене. Это одни из наиболее ранних и примитивных копытных (Euungulata), типичных для семейства фенакодонтид (Phenacodontidae), относящегося к стволовой группе либо непарнокопытных, либо китопарнокопытных. Ранее рассматривался в составе ныне расформированного отряда кондиляртр (Condylartha). Младший синоним — Trispondylus.
Chriacus — вымерший род млекопитающих из надотряда лавразиатериев. Как и в случае со многими другими родами, которых ранее относили к теперь расформированному отряду кондиляртр, филогенетическое положение Chriacus остаётся спорным. Род нередко помещают в кладу копытных (Euungulata); другой результат дал филогенетический анализ Т. Холлидея и коллег (2015), восстановивший его как представителя стволовой группы панголинов. Жил в палеоцене — раннем эоцене в Северной Америке. Фоссилии датируются возрастом примерно в 63 млн лет назад.
Рептилиоморфы (лат. Reptiliomorpha) — в кладистике — клада, включающая амниот и всех вымерших четвероногих, более близких к ним, чем к земноводным. В ФилоКоде, предложенном в качестве альтернативного номенклатурного кодекса, также известны под названием Pan-Amniota.
Гиенодонтиды (лат. Hyaenodontidae, буквально: зубы гиены) — семейство вымерших хищных млекопитающих из отряда Hyaenodonta, живших в конце палеоцена — начале миоцена. Ранее помещалось в отряд креодонтов, причём были значительно более широко распространены и успешны, чем оксиениды — другая клада последних.
Ферунгуля́ты (лат. Ferungulata, буквально — дикие звери и копытные) — клада плацентарных млекопитающих из надотряда лавразиатерий (Laurasiatheria), в современной фауне представленная двумя грандотрядами — Ferae и копытными ; последний грандотряд в некоторых источниках объединяется вместе с ископаемым семейством Protungulatidae в кладу Pan-Euungulata. Ферунгуляты представляют собой сестринскую по отношению к отряду рукокрылых (Chiroptera) группу, с которыми они вместе составляют внеранговую кладу Scrotifera.
Полукопы́тные — клада афротериевых млекопитающих, включающая три современных отряда: даманы (Hyracoidea), сирены (Sirenia) и хоботные (Proboscidea). В разных источниках рассматривается как грандотряд, надотряд, отряд, когорта или безранговая клада.
Настоящие жвачные, или пекоры, или собственно жвачные, или высшие жвачные (лат. Pecora), — инфраотряд подотряда жвачные отряда китопарнокопытных. Включает всех современных жвачных кроме семейства оленьковых.
Altungulata, или Pantomesaxonia (лат.), — устаревший таксон плацентарных млекопитающих, в который предлагалось включать непарнокопытных и полукопытных, а также некоторые родственные им вымершие группы. В настоящее время расформирован как полифилетическая группа.
Archelosauria (лат.) — клада рептилий, включающая в себя черепах, архозавров и их ближайших вымерших родственников, но не лепидозавров. Большинство филогенетических анализов, основанных на молекулярных данных, подтверждают родство между черепахами и архозаврами. С другой стороны, архелозавры не были подтверждены большинством морфологических анализов, которые вместо этого обнаружили, что черепахи либо являются потомками парарептилий, рано расходящихся диапсидов, не входящих в заврий, или близкие родственники лепидозавров, не входящие в Ankylopoda.
Арктоциониды — вымершее семейство неспециализированных, примитивных млекопитающих с более чем 20 родами. Животные из этого семейства были наиболее многочисленны в палеоцене, но существовали с позднего мела до раннего эоцена. Как и с большинством других ранних млекопитающих, их родственные связи очень трудно определить. Ни одна палеоценовая окаменелость не была однозначно отнесена к какому-либо сегодняшнему отряду плацентарных млекопитающих, и многие роды похожи друг на друга: в большинстве случаев это массивные, не очень подвижные животные с длинными хвостами и развитыми жевательными зубами, живущие под сплошным пологом тёплых лесов с множеством ниш, опустевших после мел-палеогенового вымирания.
