Ха́ральд Прекрасноволо́сый — сын Хальвдана Чёрного, конунг Вестфольда, первый король Норвегии. Представитель рода Инглингов, родоначальник династии, правившей Норвегией до XIV века. Стал главным героем «Саги о Харальде Прекрасноволосом», вошедшей в состав «Круга Земного».
Харальд II Серая Шкура — король (конунг) Норвегии (961—970) из династии Хорфагеров, главный герой «Саги о Харальде Серая Шкура» в составе «Круга Земного».
Хакон Могучий — сын Сигурда Хаконсона, хладирский ярл, фактический правитель Норвегии в 970—995 годах.
«Са́га об Ингли́нгах» — один из важнейших источников по ранней истории Скандинавии. Написана на древнеисландском языке, предположительно, в 1220—1230 гг. Автор саги — крупнейший историк средневековой Скандинавии, исландец Снорри Стурлусон. Сага относится к так называемым «королевским сагам» и является первой частью сборника Снорри «Круг земной».
Олав III Тихий — король Норвегии (1067—1093), сын Харальда III Сурового и Торы. Главный герой «Саги об Олаве Тихом» в составе «Круга Земного».
Инглинги — династия скандинавских конунгов, к которой принадлежали первые исторические правители Швеции и Норвегии. В «Саге об Инглингах» Снорри Стурлусон повествует о них как о потомках вана Фрейра и приводит подробные родословные. Упоминаются они и в древнейшем англосаксонском эпосе, «Беовульфе». Столицей 1-й династии шведских Инглингов являлась Старая Уппсала. В историческое время конунги из дома Инглингов правили в Швеции и Норвегии. «Саги об исландцах» рассказывают о ряде представителей династии, обосновавшихся в Исландии и ставших частью местной аристократии.
Вингулмарк — историческая область Норвегии, включающая в себя Эстфолл, западную часть Акерсхуса, восточную часть Бускеруда и территорию Осло. Согласно королевским сагам, в эпоху викингов представлял собой независимое королевство.
Конунг Гудрёд Охотник или Гудрёд Великолепный — полулегендарный конунг, правивший одним из мелких королевств на юго-востоке Норвегии. Из династии Инглингов. Отец Хальвдана Чёрного и его сводного брата Олава Гейрстад-Альва, дед будущего конунга Норвегии Харальда Прекрасноволосого, известного как объединитель нескольких земель в Норвегии под своей властью. Вместе со своим сыном, Олафом, завоевал значительную часть Раумарики.
Трюггви Олафссон — норвежский конунг, сын Олафа Гейрстадальфа, внук первого великого конунга Норвегии Харальда Прекрасноволосого. Конунг Вингулмарка, Ранрики и Викена.
Бьёрн Мореход — норвежский конунг, сын великого конунга Харальда Прекрасноволосого и Сванхильд. Конунг Вестфольда до 927 года. Был убит своим сводным братом Эйриком Кровавой Секирой.
Харальд Гудрёдссон по прозвищу Гренске (Гренландец) — норвежский конунг, сын Гудрёда Бьёрнссона, правнук первого короля Норвегии Харальда Прекрасноволосого и отец короля Олафа Святого. Конунг Вестфольда, Вингулмарка и Агдера.
Тора Торбергсдаттер ― королева Норвегии, жена короля Харальда Сурового. Вероятно, мать двух королей Норвегии, во втором браке — королева Дании или Швеции.
Тира Датская — датская принцесса X века. Жена короля Норвегии Олава I Трюггвасона и кронпринца Швеции Стирбьёрна Сильного.
Кристина Сигурддаттер — норвежская принцесса, мать короля Норвегии Магнуса V.
Аста Гудбрандсдоттир — мать двух норвежских королей: Олава II и Харальда III. Основным источником сведений о жизни Асты является сага Снорри Стурлусона «Круг Земной». В летописи Аста описывается как «щедрая и гордая»; она представлена умелым политиком, оказывающим значительное влияние на своих королей-мужей и сыновей.
Эйнар Эйндридессон Тамбарскельфир — влиятельный норвежский дворянин и политик XI века. Он возглавлял феодалов в их противостоянии с конунгом Олавом Харальдссоном.
Кальв Арнессон (Кальфр Арнасон) — норвежский вождь XI века, который сыграл важную роль как в победе над королем Олавом Харальдссоном в битве при Стиклестадире, так и в возвращении его малолетнего сына Магнуса и возведении его на королевский трон.
Торир Хунд (Торир Собака) — лендрман, один из крупных вождей в Холугаланде. Торир Хунд был одним из лидеров крестьянской армии в битве при Стикластадире, где был разгромлен и убит король Норвегии Олав II, позднее названный Олавом Святым. Сообщалось, что он был среди вождей, убивших короля. Он также несколько раз служил в армии короля Дании и Англии Кнуда Великого.
Гудрёд Бьёрнссон — конунг Вестфольда. Внук Харальда Прекрасноволосого, сын Бьёрна Морехода, отец Харальда Гренске и дед Олафа Святого.
Рагнхи́льда Хролфсдо́ттир (IX век) — одна из наиболее известных женщин-скальдов.