Торпе́да — самодвижущийся подводный боевой снаряд. Морская торпеда состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и гребными винтами, или с реактивным соплом в хвосте (ракета-торпеда). В боевой части торпеды заключены ядерная или неядерная боевая часть, топливо, двигатель и приборы управления. В качестве двигателя изначально применялись поршневые ДВС, в дальнейшем двигатели Вальтера и электромоторы; наиболее мощные современные торпеды могут иметь ядерный двигатель.
ВА-111 «Шквал» — советский комплекс со скоростной подводной ракетой (ракета-торпеда) М-5. Предназначена для поражения надводных и подводных целей. Входит в состав комплекса вооружения, размещаемого на надводном корабле, подводной лодке или стационарной установке.
Подводные лодки проекта 667БДР «Кальмар» — серия советских РПКСН — атомных стратегических подводных лодок второго поколения, оснащённых комплексом Д-9Р с 16 межконтинентальными жидкостными ракетами Р-29Р.
Двигатель Вальтера — тип воздухонезависимого двигателя, разработанного немецким инженером-изобретателем Гельмутом Вальтером.
УСЭТ-80 — советская 533-мм самонаводящаяся электрическая торпеда подводных лодок. Главный конструктор А. В. Сергеев, ЦНИИ «Гидроприбор». Принята на вооружение в 1980 году. Производилась на заводе «Дастан» в Киргизии.
Универсальная глубоководная самонаводящаяся торпеда (УГСТ) «Физик» — тип российской универсальной торпеды калибра 533 мм, предназначенной для поражения надводных кораблей и подводных лодок. Разработка торпеды велась совместно в Санкт-Петербургском НИИ «Мортеплотехника» и на подмосковном предприятии «Регион» с 1986 года; разработчикам была поставлена задача создать оружие, которое по своим характеристикам превосходило бы торпеду УСЭТ-80. На вооружении состоит с 2002 года.
G7a — парогазовая немецкая торпеда эскадренных миноносцев и подводных лодок калибра 533 мм. Сконструирована в начале 1920-х гг., состояла на вооружении немецких подводных лодок в межвоенный период и в период Второй мировой войны.
G7e — электрическая немецкая торпеда подводных лодок калибра 533 мм, сконструированная в 1929 году. Состояла на вооружении немецких подводных лодок в межвоенный период и в период Второй мировой войны.
Противолодочная оборона (ПЛО), или борьба с подводными лодками — боевые действия и специальные мероприятия, осуществляемые флотом для поиска и уничтожения подводных лодок противника с целью пресечения их атак на корабли, суда и береговые объекты, а также блокированию ведения ими разведки и постановки мин. ПЛО осуществляется как кораблями флота и их палубной авиацией, так и береговыми силами, прежде всего морской авиацией берегового базирования. Противолодочная оборона включает в себя действия по защите мест базирования флота и защиту соединений боевых кораблей, конвоев и десантных сил.
Mark-35 (Mk-35) — первая торпеда ВМС США с активным самонаведением. Использовалась в ВМС США начиная с 1949 года, но уже к 1960-м годам была признана устаревшей.
«СЭТ-65» — советская противолодочная самонаводящаяся электрическая торпеда калибра 533 мм, предназначенная для поражения подводных лодок. Разработана НИИ «Гидроприбор» под руководством В. А. Голубкова. Принята на вооружение в 1965 году.
«СЭТ-53» — 533-мм советская противолодочная самонаводящаяся электрическая торпеда, предназначенная для поражения подводных лодок. «СЭТ-53» является первой советской самонаводящейся в двух плоскостях 533-мм торпедой.
Раке́та-торпе́да — противолодочная одноступенчатая твердотопливная ракета, доставляющая в район цели боевую часть — малогабаритную самонаводящуюся торпеду. В расчётной точке торпеда отделяется от носителя и спускается на тормозном парашюте. После отделения парашюта в момент приводнения и погружения на заданную глубину торпеда производит запрограммированный маневр поиска, при обнаружении цели самонаводится и поражает её. Пуск ракеты-торпеды производится с противолодочных самолётов, из пусковых установок надводных кораблей или торпедных аппаратов подводных лодок в подводном положении — например 91РЭ1 комплекса Club-N, RUR-5 ASROC.
Mark 37 — американская 483-мм противолодочная торпеда, разработанная в США после Второй мировой войны и принятая на вооружение в начале 1950-х годов. Всего произведено более 3300 единиц. В 1970-х годах постепенно снималась с вооружения и продавалась иностранным флотам.
Гидроакустический буй — свободно плавающий или установленный на якоре буй, предназначенный для излучения и/или приёма и ретрансляции по радиоканалу гидроакустических сигналов. Применяются с целью обнаружения подводных лодок и других подводных объектов, связи с подводными лодками, а также в научных целях. Как правило, сбрасываются с самолёта, вертолёта или надводного корабля. После попадания в воду в течение определённого времени автоматически приводятся в рабочее положение. При этом из днищевой части поплавка на кабеле опускается на определённую глубину приёмник и/или передатчик гидроакустических колебаний. Принятый гидроакустический сигнал по УКВ-радиоканалу ретранслируется на самолёт или корабль-носитель в виде частотно-модулированного сигнала.
Mark 24 FIDO, также известная как Mark 24 Mine — первая противолодочная самонаводящаяся акустическая торпеда, разработанная в США и применённая в годы Второй мировой войны. Предназначалась для применения с патрульных бомбардировщиков против подводных лодок противника. По соображениям секретности официально обозначалась как мина, но в действительности являлась малогабаритной торпедой. Послужила основой всех современных авиационных противолодочных торпед.
ПМТ-1 - Противолодочная широкополосная мина-торпеда с системой акустического обнаружения для активных скрытных минных постановок из 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок или с помощью надводных кораблей и авиации.
ТЭ—2 — российская телеуправляемая электрическая универсальная самонаводящаяся торпеда для поражения подводных лодок, во всех диапазонах глубин и скоростей их хода, крупных надводных кораблей и судов, а также разрушения неподвижных надводных целей.
53-38 — 53-см парогазовая торпеда, разработанная в 1938 году на базе торпеды 53-Ф, выпускавшейся заводом Уайтхеда в Фиуме. В отличие от прототипа, который имел четыре режима хода, имела только три. Принята на вооружение в мае 1939 года. К началу войны торпеда 53-38 находилась на вооружении большинства советских надводных кораблей и подводных лодок. Наряду с торпедой 45-36 была основным образцом торпеды ВМФ СССР во время Великой Отечественной войны.
Британия производила несколько типов 21-дюймовых (533-мм) торпед, использовавшихся Королевским флотом с момента их появления накануне Первой мировой войны.
Германия