Зауропо́ды или завропо́ды — большая группа четвероногих растительноядных динозавров из отряда ящеротазовых, обитавших с юрского по меловой периоды на всех материках; включала около 130 видов, до 13 семейств, около 70 родов. Все зауроподы вымерли. Наиболее известными представителями зауропод являются диплодоки, брахиозавры, апатозавры.
Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.
Аламозавр — род завроподных динозавров из клады Lithostrotia, включающий единственный вид — Alamosaurus sanjuanensis. Жили во времена позднемеловой эпохи на территории западной Лавразии. По оценке Молины-Переса и Ларраменди 2020 года, аламозавр достигал длины 26 м и массы 38 тонн. У аламозавра, как и у других завропод, была длинная шея и не менее длинный хвост, заканчивавшийся подобно кнуту.
Цера́топсы, или рогатые динозавры (лат. Ceratopsia, от др.-греч. κέρας — рог и ὤψ — лицо), — клада (инфраотряд) травоядных птицетазовых динозавров верхнего юрского и мелового периодов, обладавших характерным крючковатым клювом. Ископаемые остатки обнаружены в Северной Америке, Азии и Европе. Из наиболее известных представителей — цератопс и трицератопс.
Цератопсиды (лат. Ceratopsidae) — семейство рогатых динозавров (цератопсов), живших во времена позднемеловой эпохи. Растительноядные птицетазовые динозавры крупных размеров, передвигавшиеся на четырёх конечностях. Почти все ископаемые остатки цератопсид обнаружены в западной части Северной Америки, которая в конце мелового периода представляла собой остров-континент Ларамидия. Как минимум один род, синоцератопс, известен из отложений Азии.
Центрозаврины (лат. Centrosaurinae) — группа рогатых динозавров, одно из двух подсемейств в составе семейства цератопсид. Большинство центрозаврин известны по ископаемым остаткам из верхнемеловых отложений Северной Америки ; род Sinoceratops описан из верхнего мела Китая.
Eusauropoda (лат.) — группа четвероногих растительноядных динозавров из отряда ящеротазовых, живших с юрского по меловой периоды на всех материках.
Авеметатарза́лии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам.
Литостротии (лат. Lithostrotia) — клада растительноядных завроподных динозавров, принадлежащих группе титанозавров (Titanosauria).
Omeisaurus — род ящеротазовых динозавров из группы Eusauropoda инфраотряда завроподов, живших в юрском периоде на территории современного Китая. Его название происходит от горы Эмей, где впервые был обнаружен скелет данного рода. Включает в себя 4 общепризнанных вида. Всего было обнаружено 10 скелетов.
Barilium — род птицетазовых динозавров из семейства Iguanodontidae инфраотряда орнитопод, живших в раннемеловую эпоху на территории современной Великобритании.
Мамэньсизаври́ды (лат. Mamenchisauridae) — семейство завроподных динозавров из группы Eusauropoda, живших в юрском — раннем меловом периодах на территории современных Восточной Азии и Африки.
Нэмэгтозавриды — семейство динозавров-зауропод из клады Lithostrotia, живших во времена мелового периода.
Saltasauridae (лат.) — семейство травоядных динозавров-завропод из клады Lithostrotia, живших на территории нынешних Азии и Америки с альба по маастрихт.
Дриозавриды — семейство примитивных игуанодонтов. Известны начиная со среднего юрского периода и до конца мелового периода. Окаменелости происходят из Африки, Европы и Северной Америки.
Патагоза́вр — род завроподовых динозавров из группы Eusauropoda. Известен по остаткам из отложений средней юры, найденным на территории современной Аргентины. Как и прочие завроподы, патагозавр был крупным четвероногим растительноядным животным с длинной шеей и хвостом, с плотным, грузным туловищем.
Asiatosaurus (лат.) — род растительноядных зауропод из раннего мелового периода, чьи останки найдены в Китае и Монголии. Известен по окаменелым остаткам зубов, что делает классификацию затруднительной до тех пор, пока не будут обнаружены другие фрагменты скелета. Типовой вид, A. mongoliensis, был описан Генри Осборном в 1924 году. A. kwangshiensis был описан китайскими учёными Hou, Yeh, Zhao в 1975 году на основе зубов, найденных в формации Напан, Гуанси, Китай. Оба вида классифицируются как nomen dubium.
Callovosaurus — род динозавров из семейства дриозаврид клады игуанодонтов, живших во время средней юры на территории современной Англии. Типовой и единственный вид — Callovosaurus leedsi — описан по левой бедренной кости, поэтому в 1990 и 2004 годах признавался сомнительным таксоном.
Dinheirosaurus (лат.) — род растительноядных четвероногих динозавров из семейства Diplodocidae, известный по окаменелостям из верхнеюрских отложений Португалии, представляющим собой фрагментарный скелет.
Tataouinea (лат.) — род зауроподовых динозавров семейства Rebbachisauridae, боковой ветви Diplodocoidea. Ископаемые остатки известны из нижнемеловых отложений Туниса. Род Tataouinea содержит один вид — Tataouinea hannibalis.
