Рыбы (лат. Pisces) — обширная группа водных челюстноротых позвоночных животных, ранее считавшаяся надклассом. Рыбы характеризуются жаберным дыханием на всех этапах постэмбрионального развития организма. С точки зрения кладистики четвероногие являются специализированными лопастепёрыми рыбами. Тем не менее, поскольку традиционно понятие «рыбы» относится к парафилетической группе, не включающей четвероногих, в современной систематике рыбы отсутствуют как таксон.
У́хо — сложный орган людей и животных, предназначенный для восприятия звуковых колебаний. У большинства хордовых он, кроме восприятия звука, выполняет ещё одну функцию: отвечает за положение тела в пространстве и способность удерживать равновесие. Ухо позвоночных — парный орган, который размещается в височных костях черепа. У млекопитающих ухо ограничивается снаружи ушными раковинами.
Позвоно́чные (лат. Vertebrata) — подтип хордовых животных. Доминирующая на земле и в воздушной среде группа животных. Обилие и разнообразие позвоночных делают их важным экологическим фактором.
Хо́рдовые (лат. Chordata) — тип вторичноротых животных, для которых характерно наличие энтодермального осевого скелета в виде хорды, которая у высших форм заменяется позвоночником. По степени развития нервной системы тип хордовых занимает высшее место среди всех животных. В мире известно более 60 000 видов хордовых.
Ко́стные ры́бы (лат. Osteichthyes) — группа рыб, включающая всех костных позвоночных, за исключением четвероногих. Костные рыбы имеют парные плавники. Рот этих рыб образован хватающими челюстями с зубами, жабры расположены на жаберных дугах с внутренней скелетной опорой, ноздри парные.
Парафили́я — понятие в таксономии, где группы включают лишь часть потомков последнего общего предка. Более формальное определение гласит: парафилетическая группа получается из монофилетической путём изъятия из состава последней одной или нескольких терминальных групп. В такую группу входит её общий предок, но не все его потомки ей принадлежат. Понятие применимо к таким классификационным системам, в которых основным критерием группировки классифицируемых объектов в таксоны оказывается степень их родства, т. е. близости к общему предку.
Клади́стика — направление филогенетической систематики. Характерные особенности кладистической практики состоят в использовании так называемого кладистического анализа, строгом понимании монофилии и требовании взаимно-однозначного соответствия между реконструированной филогенией и иерархической классификацией. Кладистический анализ — основа большинства принятых в настоящее время биологических классификаций, построенных с учётом родственных отношений между живыми организмами.
Четвероно́гие, или тетрапо́ды (лат. Tetrapoda), — надкласс челюстноротых из группы костных позвоночных. Характерный признак четвероногих — наличие четырёх конечностей, обычно служащих для передвижения по суше. В некоторых группах конечности существенно видоизменились для полёта, плавания или редуцировались.
Бесчелюстны́е (лат. Agnatha) — архаичная группа черепных из типа хордовых, почти полностью вымерших в наше время, за исключением 39 видов миног и 76 видов миксин.
Монофили́я — происхождение всех представителей таксона от одного общего предка, когда данный таксон включает в себя всех потомков соответствующего общего предка. Противопоставляется парафилии, когда к данному таксону относят только часть потомков последнего общего предка, и полифилии, когда различные группы, принадлежащие данному таксону, имеют различное происхождение. Согласно современным представлениям, монофилетической в биологической систематике называют группу, включающую всех известных потомков гипотетического ближайшего предка, общего только для членов этой группы и ни для кого другого. Иногда монофилию в смысле принятого определения называют голофилией.
Лопастепёрые рыбы, или мясистолопастные, или хоа́новые, или саркоптеригии (лат. Sarcopterygii), — класс костных рыб, к которому, согласно кладистическим данным, относятся четвероногие и некоторые родственные им группы. Известны с нижнего девона. Современные лопастепёрые, не являющиеся четвероногими, относятся к отрядам целакантообразных и рогозубообразных.
Амниоты — клада четвероногих, характеризующаяся наличием зародышевых оболочек. Первые амниоты возникли в каменноугольном периоде, около 320 млн лет назад. Группа входит в состав надкласса четвероногих (Tetrapoda) и подразделяется на две дочерние клады: завропсиды и синапсиды.
Плакоде́рмы, или пластинокожие рыбы (устар. «панцирные рыбы», лат. Placodermi, от др.-греч. πλᾰκός — «плита» и δέρμα — «кожа») — класс челюстноротых (Gnathostomata), живших в палеозое. Известны с раннего силура по конец девона, примерно 435—360 млн лет назад. Расцвет пластинокожих рыб пришёлся на девонский период. Согласно ряду филогенетических реконструкций, от плакодерм произошли остальные рыбы.
Гра́да — группа организмов в биологической систематике, соответствующая определённому уровню морфологического или физиологического развития. Термин введён британским биологом Джулианом Хаксли в 1959 году с целью отличать подобные группы от клад — групп организмов, выделяемых на основании общности происхождения. Понятие грады дополняет понятие клады как строго филогенетической единицы. В традиционных биологических классификациях таксоны могут быть как кладами, так и градами ; этот подход характерен и для эволюционной таксономии, в то время как в кладистике признают лишь те таксоны, которые являются кладами.
Жа́берные или висцера́льные ду́ги — парные дугообразные хрящевые пластинки жаберного скелета бесчелюстных и рыб, а также зародышей четвероногих. Часть висцерального скелета позвоночных, костные или хрящевые образования, развивающиеся в стенке глотки между глоточными карманами. У рыб насчитывается от 3 до 7 жаберных дуг, каждая из которых делится на четыре подвижно соединённых отдела и располагается между жаберными щелями; на внешней поверхности жаберной дуги развиваются жабры. У наземных позвоночных жаберные дуги в процессе эмбрионального развития трансформируются: верхние членики редуцируются, а нижние — участвуют в образовании подъязычного аппарата и превращаются в хрящи гортани, трахеи.
Остракодермы, или щитковые (лат. Ostracodermi, от др.-греч. ὄστρᾰκον — панцирь и δέρμα — кожа), — группа палеозойских бесчелюстных. Получили название из-за хорошо развитого экзоскелета.
Эволю́ция рыб прослеживается по ископаемым остаткам с раннего силура. Рыбы стали первыми существами, у которых появились челюсти. Они являются предками всех четвероногих.
Тетраподомо́рфы (лат. Tetrapodomorpha) — клада челюстноротых из группы рипидистий (Rhipidistia), которой некоторые систематики придают ранг подкласса. Включает надкласс четвероногих (Tetrapoda), а также ряд вымерших лопастепёрых рыб, более близких к наземным позвоночным, чем к двоякодышащим.
Парноноздрёвые, или птераспидоморфы, или двуноздрёвые (лат. Pteraspidomorpha), — класс вымерших бесчелюстных.
Ко́стные позвоно́чные, — клада челюстноротых позвоночных, включающая костных рыб и четвероногих. Подразделяется на две основных клады: лучепёрые рыбы и мясистолопастные. Таким образом, костные рыбы являются парафилетической по отношению к четвероногим группой, из-за чего они не выделяются в современной филогенетической классификации в качестве самостоятельного таксона. Часть специалистов подразумевает под таксоном Osteichthyes, к которому традиционно относили только костных рыб, монофилетическую группу, включающую также четвероногих. В таком случае таксон Euteleostomi, изначально введённый для обозначения монофилетической группы, оказывается синонимом Osteichthyes.
