Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Прозавропо́ды, или прозауропо́ды (лат. Prosauropoda), — парафилетическая группа динозавров из подотряда завроподоморф (Sauropodomorpha), которой различные систематики придавали ранг от надсемейства до подотряда включительно. В настоящее время расформирована, поскольку не образует естественную эволюционную группу (кладу), а представляет собой граду, в которую включали базальных завроподоморф, но не возникших в качестве одной из их ветвей завропод.
Герреразавр — род ранних ящеротазовых динозавров. Окаменелые остатки были обнаружены на территории формации Исчигуаласто на северо-западе Аргентины и датируются карнийским ярусом триасовой системы. Типовым и единственным видом является Herrerasaurus ischigualastensis. Он был описан Освальдо Альфредо в 1963 году. Роды Ischisaurus и Frenguellisaurus являются синонимами.
Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.
Плацериас — вид крупных дицинодонтов, живших в позднем триасе, единственный в роде Placerias. Известен из карнийских отложений Северной Америки, особенно характерен для фауны Чинле в Аризоне. Принадлежит к подсемейству Placeriinae семейства шталекериид (Stahleckeriidae). Исторически считался одним из самых последних дицинодонтов, хотя в настоящее время известны окаменелости из ещё более молодых отложений.
Архоза́вры (лат. Archosauria, от др.-греч. ἄρχω — правлю, начинаю и σαῦρος — ящерица) — клада диапсид, представленная в настоящее время крокодилами и птицами, а из вымерших организмов также: нептичьими динозаврами, птерозаврами и другими.
Гадрозавриды, или гадрозавры (лат. Hadrosauridae), — семейство так называемых «утконосых» динозавров из подотряда орнитопод, время жизни которых — меловой период.
Завроподоморфы (лат. Sauropodomorpha) — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Жили с позднего триаса до конца мела. Ранние завроподоморфы были небольшими плотоядными и всеядными бипедальными («двуногими») динозаврами. Более продвинутые формы характеризуются строгой растительноядностью, длинной шей, толстыми столбообразными конечностями и зачастую огромными размерами, не имеющих себе равных среди других наземных животных, с массой тела более 60 тонн.
Тава — род ранних ящеротазовых динозавров, известный из отложений геологической формации Чинле, которая расположена в штате Нью-Мексико, США, и датируется норийским ярусом верхнетриасовой системы. Является одним из самых древних динозавров, обнаруженных на территории Северной Америки. В род включают типовой и единственный вид Tawa hallae. Первоначально тава был интерпретирован как базальный теропод, хотя анализ 2021 года восстановил его в составе группы Herrerasauria.
Авеметатарза́лии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам.
Metriacanthosaurus — род плотоядных тероподных динозавров из семейства Metriacanthosauridae, включающий единственный вид — Metriacanthosaurus parkeri. Известен по ископаемым остаткам из отложений верхнеюрской формации Оксфорд-Клэй, относящихся к оксфордскому ярусу.
Демонозавр — род ящеротазовых динозавров, живших в позднем триасовом периоде на территории современных США. Окаменелости были найдены в геологической формации Чинле, в карьере «Ранчо призраков» штата Нью-Мексико. Впервые описан группой палеонтологов во главе с Хансом-Дитером Зюсом в 2011 году. Представлен одним видом — Daemonosaurus chauliodus.
Пахицефалоза́вр — монотипический род птицетазовых динозавров из семейства пахицефалозаврид, включающий единственный вид — Pachycephalosaurus wyomingensis. Обитал в позднемеловую эпоху на территории современной Северной Америки. Ископаемые остатки пахицефалозавров известны из отложений США и Канады (Альберта).
Фитоза́вры (лат. Phytosauria) — отряд вымерших пресмыкающихся из клады архозавриформ, ранее включаемый в парафилетическую группу текодонтов. Окаменелости обнаруживались в отложениях триасового периода на территории Евразии, северной Африки и Мадагаскара, Северной Америки.
Герреразаври́ды (лат. Herrerasauridae) — семейство базальных ящеротазовых динозавров.
Прокомпсогнат — это динозавр семейства компсогнатид (Compsognathidae).Был обнаружен в Германии. Питался насекомыми и мелкими млекопитающими. Длина — 1,2 метра. Рост — 30 сантиметров. Вес — 1—2,5 кг. Значение названия: появившийся раньше изящной челюсти.
Годжиразавр — род крупных триасовых динозавров-теропод надсемейства целофизоид. Представлен единственным видом Gojirasaurus quayi. Обитал в норийском веке триасового периода на территории Северной Америки, ископаемые остатки известны из формации Булл-Каньон рядом с Ревуэльто-Крик, Нью-Мексико. Возможно, название Gojirasaurus является синонимом Coelophysis.
Пизанозавр — род примитивных травоядных птицетазовых динозавров из позднего триаса Южной Америки. Имеет большое значение для палеозоологии, поскольку является одним из самых ранних представителей ветви птицетазовых динозавров. Типовой и единственный вид Pisanosaurus mertii назван и описан аргентинским палеонтологом Rodolfo M. Casamiquela в 1967 году. Родовое имя «ящер Пизано» названо в честь аргентинского палеонтолога Juan Pisano. Видовое имя названо в честь арауканского натуралиста Carlos Merti.
Kongonaphon (лат.) — род примитивных орнитодир из семейства лагерпетид (Lagerpetidae), известных по ископаемым остаткам из триасовых отложений Мадагаскара. Единственным видом является Kongonaphon kely, описанный по неполному скелету. Открытие этого животного имеет важное значение для исследования эволюции орнитодир, проливая свет на такие аспекты, как возникновение оперения, приобретение бипедализма и развитие полёта птерозавров.
Herrerasauria (лат.) — клада базальных плотоядных ящеротазовых динозавров, живших в позднетриасовую эпоху. Ископаемые остатки, принадлежащие представителям Herrerasauria, обнаружены в Южной и Северной Америках, а также, возможно, в Индии и Польше, что свидетельствует о широком распространении этой группы.