Диноза́вры (лат. Dinosauria) — группа архозавров из клады авеметатарзалий. Динозавры возникли в триасовом периоде, между 243 млн и 233,23 млн лет назад, и стали доминирующими наземными позвоночными после триасово-юрского вымирания 201 млн лет назад; их доминирование продолжалось на протяжении остальной части мезозойской эры, в течение юрского и мелового периодов. Хотя традиционно динозавры рассматривались как полностью вымершая группа в ранге надотряда, большинство современных специалистов придерживается принципов кладистической классификации, в соответствии с которыми птицы являются ныне живущими оперёнными динозаврами из клады теропод, возникшими во время позднеюрской эпохи, либо в меловом периоде, и, в отличие от всех остальных динозавров, пережившими мел-палеогеновое вымирание 66 млн лет назад. Условно всех динозавров, за исключением птиц, называют нептичьими динозаврами.
Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Зауропо́ды или завропо́ды — большая группа четвероногих растительноядных динозавров из отряда ящеротазовых, обитавших с юрского по меловой периоды на всех материках; включала около 130 видов, до 13 семейств, около 70 родов. Все зауроподы вымерли. Наиболее известными представителями зауропод являются диплодоки, брахиозавры, апатозавры.
Птицета́зовые, или птицета́зовые диноза́вры, или орнити́схии (лат. Ornithischia), — одна из двух основных клад динозавров, рассматриваемая в ранге отряда. Несмотря на своё название, не они, а ящеротазовые динозавры по самой распространённой версии дали начало птицам, которых ныне обычно также включают в состав ящеротазовых.
Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.
Архоза́вры (лат. Archosauria, от др.-греч. ἄρχω — правлю, начинаю и σαῦρος — ящерица) — клада диапсид, представленная в настоящее время крокодилами и птицами, а из вымерших организмов также: нептичьими динозаврами, птерозаврами и другими.
Орнитоподы — инфраотряд птицетазовых растительноядных динозавров. Жили от верхнего юрского периода до конца мелового периода.
Майазавра — род динозавров семейства гадрозаврид инфраотряда орнитопод, живших в позднемеловой эпохе около 76,7 млн л. н. на территории современного штата Монтаны (США). Окаменелости костей этого динозавра были обнаружены в Байнуме в 1978 году жительницей Монтаны Лори Трекслер. Род был назван в 1979 году палеонтологами Джеком Хорнером и Робертом Макела.
Теризиноза́вры (лат. Therizinosauria) — клада тероподных динозавров из группы манираптор, включающая в себя одно надсемейство теризинозавроид (Therizinosauroidea) и несколько родов. Окаменелости теризинозавров были найдены в отложениях мелового периода на территории Монголии, Китая, Японии, Узбекистана и западной части США.
Гадрозавриды, или гадрозавры (лат. Hadrosauridae), — семейство так называемых «утконосых» динозавров из подотряда орнитопод, время жизни которых — меловой период.
Нодозавриды (лат. Nodosauridae) — семейство динозавров из инфраотряда Ankylosauria подотряда Thyreophora, которые жили во времена юрского и мелового периодов на территории современных Северной Америки, Азии, Австралии, Антарктиды и Европы. Семейство выделено в 1890 году Отниелом Маршем и названо по типовому роду Нодозавр (Nodosaurus).
Авеметатарза́лии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам.
Гадрозавроиды (лат. Hadrosauroidea) — клада или надсемейство птицетазовых динозавров, который включает в себя «утконосых» динозавров, или гадрозавридов, а также их близких родственников. Жили в меловом периоде на всех континентах планеты.
Амурозавр — род птицетазовых динозавров из подсемейства ламбеозаврин, живших в конце мелового периода, найденный в России, в Благовещенске.
Xuwulong yueluni (лат.) — вид травоядных птицетазовых динозавров, принадлежащих к кладе Ankylopollexia, живших в течение нижнего мела на территории современного Китая.
Liubangosaurus hei (лат.) — вид динозавров-зауроподов, живших в течение нижнего мела на территории современного Китая.
Кулиндадромеус забайкальский — динозавр из отряда птицетазовых, покрытый протоперьями и найденный в России. Поскольку какие-либо следы наличия крыльев у Kulindadromeus zabaikalicus не были обнаружены, скорее всего, эти напоминающие пух протоперья служили динозавру для поддержания и сохранения тепла и были необходимы для защиты от перепадов температур. Кроме этого, разноцветное оперение могло служить в брачных ритуалах.
Dreadnoughtus schrani (лат.) — вид гигантских динозавров-зауроподов из клады Lithostrotia, живших во времена верхнемеловой эпохи на территории современной провинции Санта-Крус (Аргентина). Крупнейшее сухопутное животное, которое назвали в честь самых больших боевых кораблей начала XX века.
Анкилополле́ксии (лат. Ankylopollexia) — клада птицетазовых динозавров, живших по всему миру от 156 до 66 млн лет назад. Клада состоит из семейства Camptosauridae и клады стиракостерн (Styracosterna), содержащей около 20 родов, включая кладу Hadrosauriformes, в которую входят 5 родов и надсемейство гадрозавроид (Hadrosauroidea). В 1986 году палеонтолог Пол Серено определил группу игуанодонтовых динозавров и назвал её Ankylopollexia, отмечая синапоморфию группы — жёсткие кости пальцев и шипы на больших пальцах передних конечностей. Представители клады были в основном крупными животными, длиной до 15 метров и весом до 8 тонн (Shantungosaurus).
Орнитосцелиды, или орнитосцелидии (лат. Ornithoscelida), — возможная клада динозавров, объединяющая теропод и птицетазовых. Клада Ornithoscelida была первоначально предложена Томасом Генри Хаксли, но позже была заброшена в пользу разделения динозавров Гарри Говье Сили на ящеротазовых и птицетазовых. Этот термин был возрожден в 2017 году после нового кладистического анализа Baron et al.
