
Ракообра́зные (лат. Crustacea) — крупная парафилетическая группа членистоногих, в настоящее время рассматриваемая в ранге подтипа. К ракообразным относятся такие широко известные животные, как крабы, омары, лангусты, широкопалый речной рак, креветки и криль. Описано около 73 000 видов. Ракообразные освоили практически все типы водоёмов. Большинство из них являются активно передвигающимися животными, однако существуют и неподвижные формы — морские жёлуди (балянусы) и морские уточки. Некоторые ракообразные обитают на суше, а в почве влажных тропических районов встречаются рачки-бокоплавы. Ряд таксонов характеризуется паразитическим образом жизни, их хозяевами выступают водные беспозвоночные и рыбы. Ракообразным посвящена наука карцинология.

Бокопла́вы, или разноно́гие (лат. Amphipoda), — отряд высших раков из надотряда Peracarida. Известно около 9000 видов, распространённых в бентосе морей и пресных водоёмах всего мира; некоторые представители ведут амфибиотический образ жизни в полосе прибоя и заболоченных почвах. В отряде описаны немногочисленные паразитические формы, такие как китовые вши. Представители подотряда Hyperiidea и байкальские Macrohectopus branickii — планктонные организмы.

Мизи́ды (лат. Mysida) — отряд высших раков из надотряда Peracarida. Планктонные и бентосные ракообразные, обычно некрупные, внешне напоминающие креветок. Известно около 780 видов, большинство из которых обитает в прибрежных водах морей. Немногочисленные виды перешли к жизни в наземных пресных водоёмах и водоёмах пещер. Некоторые виды, например, Pseudomma kryotroglodytum, обитают в ледяных пещерах Антарктики.

Высшие раки (лат. Malacostraca) — класс самых крупных ракообразных, включающий таких известных представителей, как крабы, речные раки, креветки, мокрицы и бокоплавы. Содержит более 35 тысяч видов, являясь крупнейшим по численности классом ракообразных. Его представители распространены в морях, пресных водах и на суше. В геологической летописи появляются в кембрии.

Десятино́гие, или десятино́гие ракообра́зные, или декаподы (лат. Decapoda), — обширный отряд класса высших раков, содержащий около трети всех его видов — около 15 000 современных и 3 000 ископаемых видов. В ископаемом состоянии известны с позднего девона. Для них характерно симпластическое строение сердечной мышцы, в отличие от других многоклеточных, сердце которых имеет клеточное строение. Особый коммерческий интерес представляют представители семейства омаров.

Крыла́тые насеко́мые, или птериго́ты (лат. Pterygota), — подкласс насекомых, в котором объединены все виды, оснащённые крыльями, включая тех, которые в ходе эволюции вновь утратили способность к полёту. К крылатым насекомым относится бо́льшая часть всех насекомых, за исключением первичнобескрылых: щетинохвосток (Zygentoma) и древнечелюстных (Archaeognatha). С развитием у насекомых крыльев был связан также ряд морфологических и физиологических изменений, из-за которых можно с уверенностью делать вывод, что процесс в эволюции насекомых, приведший к способности насекомых летать, произошёл всего один раз и все крылатые насекомые являются потомками одного общего вида.

Pleocyemata (лат.) — подотряд десятиногих раков, включающий подавляющее большинство всех представителей этого отряда. Противопоставляются второму подотряду десятиногих раков — Dendrobranchiata. Латинское название образовано от лат. pleon — термин, обозначающий брюшко десятиногих раков и др.-греч. κυέω — вынашивать, что отражает вынашивание самками развивающихся яиц на брюшных конечностях.

Веслоно́гие ракообра́зные, или копепо́ды (лат. Copepoda) — подкласс ракообразных из класса Maxillopoda. Один из крупнейших таксонов ракообразных. Наука, изучающая копепод — копеподология.

Карпое́ды, или ка́рповые вши — подкласс ракообразных из класса Maxillopoda. Большинство представителей — эктопаразиты морских и пресноводных рыб; небольшое число паразитирует на головастиках земноводных.

Ку́мовые, или ку́мовые ра́ки (лат. Cumacea), — отряд морских ракообразных из класса высших раков (Malacostraca). Небольшие организмы, пропорциями тела напоминающие головастиков: покрытая панцирем головогрудь и грудной отдел укрупнены и контрастируют с более тонким брюшком, заканчивающимся хвостовой вилкой. Насчитывают около 1300 видов.

Батине́ллиевые, или батинеллацеи (лат. Bathynellacea), — отряд ракообразных из класса высших раков (Malacostraca). Миниатюрные интерстициальные организмы, питающиеся бактериями, детритом и мелкими беспозвоночными. Насчитывают 260 видов, большинство которых обитает в грунтовых водах. Ископаемые представители отряда не известны.

Amphionides reynaudii (лат.) — вид ракообразных из класса высших раков (Malacostraca), выделяемый в монотипический отряд Amphionidacea. Небольшие — до 2,5 см в длину — организмы с укрупнённой головогрудью, покрытой панцирем. Космополитный вид, представители которого обитают в планктоне тропических вод всех океанов; личинки держатся в верхних слоях воды, взрослые на значительно большей глубине — 700—2000 м.

Эвкариды (лат. Eucarida) — надотряд ракообразных из класса высших раков (Malacostraca). К эвкаридам относят десятиногих, эвфаузиевых и амфионидацей. Они характеризуются карапаксом, покрывающим все грудные сегменты, и особенностями движения стебельчатых глаз.

Перакариды (лат. Peracarida) — надотряд высших раков. Включает большое количество видов, среди которых — обитатели морей, пресных водоемов и суши.

Синкариды (лат. Syncarida) — надотряд высших раков (Malacostraca). Обладают рядом примитивных черт, возможно, связанных с прогенетическим происхождением группы. Насчитывают около 300 современных видов, широко распространённых в пресных водоёмах. В ископаемом состоянии известны начиная с карбона.

Diastylidae (лат.) — семейство морских кумовых раков из класса высших раков (Malacostraca). Около 300 видов.

Leuconidae (лат.) — семейство морских кумовых раков из класса высших раков (Malacostraca). Около 100 видов.

Nannastacidae (лат.) — семейство морских кумовых раков из класса высших раков (Malacostraca). Около 400 видов.
Ceratocumatidae (лат.) — семейство морских кумовых раков из класса высших раков (Malacostraca). Около 10 видов.

Неполнохвостые крабы (лат. Anomura) — инфраотряд десятиногих ракообразных из подотряда Pleocyemata. Насчитывают около 2500 современных и 230 ископаемых видов. Неполнохвостые — разнообразная группа, представители могут быть очень непохожими друг на друга не только даже в пределах семейств. Одни из характерных представителей неполнохвостых — раки-отшельники, обитающие в пустых раковинах моллюсков.