Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Птицета́зовые, или птицета́зовые диноза́вры, или орнити́схии (лат. Ornithischia), — одна из двух основных клад динозавров, рассматриваемая в ранге отряда. Несмотря на своё название, не они, а ящеротазовые динозавры по самой распространённой версии дали начало птицам, которых ныне обычно также включают в состав ящеротазовых.
Орнитоподы — инфраотряд птицетазовых растительноядных динозавров. Жили от верхнего юрского периода до конца мелового периода.
Пахицефалозавриды — семейство птицетазовых динозавров, живших на протяжении верхнемеловой эпохи.
Теризиноза́вры (лат. Therizinosauria) — клада тероподных динозавров из группы манираптор, включающая в себя одно надсемейство теризинозавроид (Therizinosauroidea) и несколько родов. Окаменелости теризинозавров были найдены в отложениях мелового периода на территории Монголии, Китая, Японии, Узбекистана и западной части США.
Игуанодонты — группа орнитоподных динозавров, живших на всех континентах планеты с нижней юры по окончание мела.
Тиреофоры — один из двух подотрядов птицетазовых динозавров.
Гетеродонтозаври́ды, или гетеродонтоза́вры , — семейство ранних птицетазовых динозавров, которые, вероятно являются одним из самых базальных (примитивных) членов группы.
Гадрозавроиды (лат. Hadrosauroidea) — клада или надсемейство птицетазовых динозавров, который включает в себя «утконосых» динозавров, или гадрозавридов, а также их близких родственников. Жили в меловом периоде на всех континентах планеты.
Цераподы — один из двух подотрядов или групп птицетазовых динозавров. Цераподы были травоядными динозаврами, которые жили на всех континентах. Название таксону было дано Полом Серено в 1986 году и указан как «Nanorder». Ныне первоначальная классификация была пересмотрена и не сохранилась. Было высказано мнение о монофилетичности группы Батлером и его коллегами в 2008 году, а также Салливаном в 2009 году.
Hippodraco (лат.) — род растительноядных птицетазовых динозавров из клады Styracosterna инфраотряда орнитопод (Ornithopoda). Жили во времена нижнемеловой эпохи на территории современных США. Включает один вид — Hippodraco scutodens.
Неоцератопсии (лат. Neoceratopsia) — клада птицетазовых динозавров в инфраотряде Ceratopsia.
Гетеродонтозавр — монотипический род птицетазовых динозавров из семейства гетеродонтозаврид (Heterodontosauridae), включающий единственный вид — Heterodontosaurus tucki. Известен по ископаемым остаткам из нижнеюрских отложений ЮАР. Кроме того, из отложений Мексики возрастом 190,8—182,7 млн лет описаны остатки, определённые как cf. Heterodontosaurus sp.
Genasauria (лат.) — группа птицетазовых динозавров, включающая в себя две клады: Thyreophora (тиреофоры) и Neornithischia. Первые включают стегозавров и анкилозавров, а также близкие к ним таксоны, вторые — маргиноцефал и орнитопод, а также их базальных родственников.
Эуигуанодонты — неактивная клада позднеюрских-позднемеловых птицетазовых динозавров, входящая в группу эуорнитопод.
Jeholosauridae — семейство травоядных орнитоподовых динозавров из мела Азии. Семейство предложено Han и др. в 2012 году и определено, как все птицетазовые динозавры более близкие к Jeholosaurus shangyuanensis, чем к Hypsilophodon foxii, Iguanodon bernissartensis, Protoceratops andrewsi, Pachycephalosaurus wyomingensis или Thescelosaurus neglectus. Jeholosauridae включают типовой род Jeholosaurus, а также Haya, Changchunsaurus и, возможно, Koreanosaurus и Yueosaurus.
Changchunsaurus (лат.) — род растительноядных птицетазовых орнитоподных динозавров из раннего мела. Остатки обнаружены в 2005 году у города Liufangzi, провинция Гирин, Китай. Типовой и единственный вид Changchunsaurus parvus назван и описан Zan Shu-Qin, Chen Jun, Jin Li-Yong и Li Tao. Родовое имя дано по названию административного центра провинции Гирин города Чанчунь, а видовое относится к маленькому размеру динозавра.
Маргиноцефалы (лат. Marginocephalia, буквально: краеголовые, каёмчатоголовые) — клада птицетазовых динозавров из подотряда церапод, известных с верхней юры по верхний мел.
Пизанозавр — род примитивных травоядных птицетазовых динозавров из позднего триаса Южной Америки. Имеет большое значение для палеозоологии, поскольку является одним из самых ранних представителей ветви птицетазовых динозавров. Типовой и единственный вид Pisanosaurus mertii назван и описан аргентинским палеонтологом Rodolfo M. Casamiquela в 1967 году. Родовое имя «ящер Пизано» названо в честь аргентинского палеонтолога Juan Pisano. Видовое имя названо в честь арауканского натуралиста Carlos Merti.
Burianosaurus (лат.) — род растительноядных динозавров из инфраотряда орнитопод позднемеловой эпохи Европы. Типовой и единственный вид Burianosaurus augustai назвали и описали Мартин Мазух и коллеги в 2017 году. Имя рода дано в честь чешского палеохудожника Зденека Буриана. Видовое имя дано в честь чешского палеонтолога и популяризатора науки Йозефа Аугусты. Это были первые скелетные остатки динозавра в Чехии.
