Цинодо́нты (лат. Cynodontia, буквально — «собакозубые») — клада терапсид в составе группы териодонтов. Все современные цинодонты относятся к млекопитающим (Mammalia). Ныне вымершие цинодонты, в том числе и предки млекопитающих, обладали почти всеми признаками своих продвинутых родственников и потомков. Зубы были полностью дифференцированы. Немаммальные цинодонты откладывали яйца, подобно современным однопроходным млекопитающим и рептилиям. Скорее всего, они были теплокровными и покрытыми шерстью. Изучение строения черепа цинодонтов рода Dvinia показало, что у двинии присутствует разделение носовой полости на этмоидную и максиллярную турбиналии, что наблюдается только у теплокровных форм и связано с нагреванием вдыхаемого воздуха. Таким образом, имеются основания полагать, что теплокровность появилась уже на уровне пермских цинодонтов. У вида Microdocodon gracilis, жившего около 165 млн лет назад, имелась седловидная подъязычная кость, очень похожая на подъязычную кость современных млекопитающих.
Сина́псиды (лат. Synapsida) — клада амниот, включающая млекопитающих и всех вымерших животных, более близких к млекопитающим, чем к завропсидам. Синапсиды легко отличаются от других амниот по височному отверстию, отверстию в нижней части черепной крыши за каждым глазом, образующим под ними костные дуги, что объясняет их название. Возникли в среднем или раннем карбоне, около 310—330 млн лет назад.
Бореоэуте́рии — таксон млекопитающих, выделенный недавно на основе молекулярных исследований. Название происходит от греческих слов: βόρειο ‘север’ + θεριό ‘зверь’. Магнотряд бореоэутерии состоит из двух сестринских таксонов: Laurasiatheria (лавразиатерии) и Euarchontoglires (эуархонтоглиры); в последний, в частности, входит и человек.
Тринаксодон — род терапсид из клады цинодонтов, живших во времена раннетриасовой эпохи, один из наиболее изученных цинодонтов. Включает единственный вид — Thrinaxodon liorhinus. Остатки обнаружены в Южной Африке и в Антарктиде, что объясняется существованием в то время суперконтинента Пангея.
Харамииды (лат. Haramiyida), — наиболее ранние известные травоядные млекопитающие, существовавшие с позднего триаса.
Трираходонти́ды (лат. Trirachodontidae) — семейство синапсид из инфраотряда циногнатий (Cynognathia), живших в нижнем и среднем триасе.
Диадемодонти́ды (лат. Diademodontidae) — вымершее семейство синапсид из инфраотряда эуцинодонтов (Eucynodontia), живших в нижнем и среднем триасе.
Галезавр — род плотоядных цинодонтов, известных из отложений нижнего триаса ЮАР. В род включают единственный вид — Galesaurus planiceps.
Средняя юра — вторая эпоха юрского периода. Продолжалась с 174,1 до 163,5 млн. лет назад. Ископаемые наземные животные, такие как динозавры, в средней юре относительно редки, геологические формации, содержащие окаменелости включают формацию Форест-Марбл в Англии, формацию Кималуаг в Шотландии, пласт Даохугоу в Китае, формация Итатская свита в России и формация Исало III на западе Мадагаскара.
Маммалиаформы (лат. Mammaliaformes) — клада, включающая млекопитающих и их ближайших вымерших родственников. Сформировалась в результате радиации цинодонтов из группы Probainognathia. Кроме млекопитающих, в состав маммалиаформ включают мезозойские отряды морганукодонтов, докодонтов, гондванотерий, харамиид, а также некоторые базальные роды. Древнейший известный представитель — Tikitherium copei. Происхождение кроновой группы млекопитающих восходит к юрскому периоду, в частности к многочисленным находкам в верхнеюрских обнажениях Португалии и Китая.
Lumkuia (лат.) — вымерший род цинодонтов, окаменелости которого были обнаружены в зоне Cynognathus группы Бофорта в южноафриканском бассейне Кару, датируемом ранним средним триасом. Он содержит единственный вид, Lumkuia fuzzi, названный в 2001 году на основе экземпляра голотипа BP/1/2669, который сейчас находится в Институте Бернарда Прайса в Йоханнесбурге, Южная Африка. Род относится к собственному семейству Lumkuiidae. Lumkuia находят не так часто, как других цинодонтов из той же местности, таких как диадемодон и Trirachodon.
Epicynodontia (лат.) — клада терапсид, включающая большинство цинодонтов, таких как Galesauridae, Thrinaxodontidae и Eucynodontia. Клада выделена как стем-группа у Hopson & Kitching (2001) и определена как включающая млекопитающих, но исключающая процинозуха — одного из самых базальных цинодонтов из пермского периода.
Pseudotherium (лат.) — вымерший род цинодонтов из группы Prozostrodontia, обитавших в позднем триасовом периоде на территории Аргентины. Типовой и единственный вид Pseudotherium argentinus описан в 2019 году по ископаемым остаткам из слоёв La Peña формации Исчигуаласто в бассейне Исчигуаласто-Вилла-Юнион.
Probainognathus (лат.) — вымерший род цинодонтов, обитавших в позднем триасовом периоде, около 235-221,5 миллионов лет назад, на территории Аргентины. Вместе с бразильским Bonacynodon Образует семейство Probainognathidae.
Riograndia guaibensis (лат.) — вымерший вид цинодонтов из группы Prozostrodontia, обитавших в позднетриасовую эпоху на территории Бразилии, единственный в роде Riograndia. Назван в честь штата Риу-Гранди-ду-Сул и бассейна Гуаиба, где он был открыт. Ископаемые остатки найдены в формации Катуррита в геопарке Палеоррота.
Eutheriodontia (лат.) — клада терапсид, появившихся в пермском периоде и включающая тероцефалов и цинодонтов. К последним относятся млекопитающие и родственные формы.
Prozostrodontia (лат.) — клада цинодонтов, включающая маммалиаформ и их ближайших родственников, таких как Tritheledontidae и Tritylodontidae. Выделена Liu & Olsen в 2010 году как группа с ближайшим общим предком у основания и определена как наименее инклюзивная клада, включающая Prozostrodon brasiliensis, Tritylodon langaevus, Pachygenelus monus и Mus musculus. Prozostrodontia диагностируются по нескольким признакам, включая:
- Редуцированные предлобные и заглазничные кости с исчезновением костной стойки, называемой заглазничной перемычкой, отделяющей глазницу от височной области;
- Несросшийся симфиз между зубными костями нижней челюсти;
- Наличие небольшого отверстия в глазнице, известного как сфенопалатное окно;
- Длинный сагиттальный гребень, простирающийся до самой задней части ламбдовидного гребня в задней части черепа;
- Нервные отростки спинных позвонков загнуты назад;
- Гребень подвздошной кости выпуклой формы и редуцированная задняя подвздошная кость на бедре;
- Вертлужная впадина на седалищной кости ;
- Положение небольшого выступа, называемого малым вертелом, близко к головке бедренной кости.
Gomphodontia — клада цинодонтов из группы Cynognathia, включающая семейства Diademodontidae, Trirachodontidae и Traversodontidae. Характеризуются широкими и близко расположенными похожими на моляры заклыковыми зубами, сходных с зубами млекопитающих. Другие отличительные характеристики Gomphodontia включают глубокие скуловые дуги, верхние заклыковые зубы с тремя или более бугорками во всю их ширину, и нижние заклыковые зубы с двумя бугорками во всю ширину. Считается, что эти животные были растительноядными или всеядными. Gomphodontia впервые появились в раннем триасе и вымерли в конце позднего триаса. Окаменелости известны из Южной Африки, Аргентины и южной Бразилии, восточной части Северной Америки, Европы, Китая и Антарктиды.
Pachygenelus (лат.) — вымерший род цинодонтов из семейства Tritheledontidae. Окаменелости найдены на плато Кару в Южной Африке датируются ранним юрским периодом.
Probainognathidae (лат.) — вымершее семейство насекомоядных цинодонтов, обитавших на территории современной Южной Америки в среднем и позднем триасе. Выделено Альфредом Ромером в 1973 году и включает в себя два рода: Probainognathus из формации Чаньярес в Аргентине и Bonacynodon из зоны скопления Dinodontosaurus в Бразилии. Probainognathidae тесно связаны с кладой Prozostrodontia, которая включает млекопитающих и их близких родственников.