(659) Нестор (др.-греч. Νέστωρ) — крупный троянский астероид Юпитера, двигающийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид открыл 23 марта 1908 года немецкий астроном Макс Вольф в обсерватории Хайдельберг-Кёнигштуль в Германии и назвал в честь Нестора, согласно древнегреческой мифологии царя города Пилоса.
(2456) Паламед (др.-греч. Παλαμήδης) — довольно крупный троянский астероид Юпитера, двигающийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 30 января 1966 года в китайской обсерватории Цзыцзиньшань в Нанкине и назван в честь Паламеда, одного из участников троянской войны со стороны греков.
(1647) Менелай (др.-греч. Μενέλαος) — довольно крупный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 23 июня 1957 года американским астрономом Сетом Никольсоном в Паломарской обсерватории и назван в честь мужа Елены Менелая, героя Троянской войны со стороны греков.
(1749) Теламон (др.-греч. Τελαμών) — довольно крупный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 29 сентября 1949 года немецким астрономом Карлом Рейнмутом в обсерватории Хайдельберг в Германии и назван в честь Теламона, персонажа древнегреческой мифологии, неоднократно упоминаемого в «Илиаде» Гомера.
(65583) Теоклимен (др.-греч. Θεοκλύμενος) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 30 сентября 1973 года голландскими астрономами К. Й. ван Хаутеном, И. ван Хаутен-Груневельд и Томом Герельсом в Паломарской обсерватории и назван в честь Теоклимена, персонажа древнегреческой мифологии, неоднократно упоминающегося в «Одиссее» Гомера.
(1437) Диомед (греч. Διομήδης) — крупный троянский астероид Юпитера, двигающийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Он был обнаружен 3 августа 1937 года немецким астрономом Карлом Рейнмутом в обсерватория Хайдельберг и назван в честь Диомеда, персонажа древнегреческой мифологии.
(1583) Антилох (греч. Ἀντίλοχος) — крупный троянский астероид Юпитера, двигающийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Он был обнаружен 19 сентября 1950 года немецким астрономом Сильвен Арен в обсерватории Уккел и назван в честь Антилоха, персонажа древнегреческой мифологии.
(2260) Неоптолем (др.-греч. Νεοπτόλεμος) — крупный троянский астероид Юпитера, двигающийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Он был обнаружен 26 ноября 1975 года астрономами обсерватории Нанкин и назван в честь Неоптолема, персонажа древнегреческой мифологии.
(15913) Телема́х (др.-греч. Τηλέμαχος) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 1 октября 1997 года в рамках обзора по поиску троянских астероидов Uppsala-DLR Trojan Survey в обсерватории Ла-Силья и назван в честь Телемаха, сына Одиссея и Пенелопы в древнегреческой мифологии.
(13463) Антиф (др.-греч. Ἄντιφος) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 25 сентября 1973 года голландскими астрономами К. Й. ван Хаутеном, И. ван Хаутен-Груневельд и Томом Герельсом в Паломарской обсерватории и назван в честь Антифа, друга Одиссея и Телемаха, одного из персонажей древнегреческой мифологии.
(12972) Эвмей (др.-греч. Εὔμαιος) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 19 сентября 1973 года голландскими астрономами К. Й. ван Хаутеном, И. ван Хаутен-Груневельд и Томом Герельсом в Паломарской обсерватории и назван в честь раба Одиссея, одного из героев древнегреческой мифологии.
(12973) Меланфия (др.-греч. Μελάνθιος) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 19 сентября 1973 года голландскими астрономами К. Й. ван Хаутеном, И. ван Хаутен-Груневельд и Томом Герельсом в Паломарской обсерватории и назван в честь Меланфия, козопаса и раба Одиссея.
(1172) Эней (др.-греч. Αἰνείας) — троянский астероид Юпитера, двигающийся в точке Лагранжа L5, в 60° позади планеты, принадлежащий к редкому спектральному классу D. Он был открыт 17 октября 1930 года немецким астрономом Карлом Вильгельмом Райнмутом в обсерватории Хайдельберг-Кёнигштуль, Германия и назван в честь Энея, одного из героев Троянской войны из царского рода дарданов согласно древнегреческой мифологии.
(5254) Улисс (лат. Ulysses) — крупный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 7 ноября 1986 года бельгийским астрономом Эриком Эльстом в обсерватории Верхний Прованс и назван по латинскому варианту имени Одиссея, царя Итаки.
(12916) Этеоней (лат. Eteoneus) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 13 октября 1998 года в рамках астероидного обзора ODAS в исследовательском центре CERGA и назван в честь одного из героев Троянской войны.
(1173) Анхис (лат. Anchises, греч. Ἀγχίσης) — крупный троянский астероид Юпитера, двигающийся в точке Лагранжа L5, в 60° позади планеты. (1173) Анхис является одним из немногих троянцев, для которого был определён спектральный класс — это тёмный астероид класса P. Он был обнаружен 17 октября 1930 года немецким астрономом Карлом Рейнмутом в обсерватория Хайдельберг и назван в честь Анхиса, персонажа древнегреческой мифологии.
(181751) Фенопс (лат. Phaenops) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L5, в 60° позади планеты. Астероид был открыт 17 апреля 1996 года бельгийским астрономом Эриком Эльстом в обсерватории Ла-Силья и назван в честь одного из героев Троянской войны.
(248183) Пейсандр (лат. Peisandros) — троянский астероид Юпитера, двигающийся в точке Лагранжа L5, в 60° позади планеты. Астероид был открыт 13 января 2005 года швейцарским астрономом Михелом Ори в обсерватории Юра и назван в честь одного из участников Троянской войны.
(30708) Эхепол (лат. Echepolos) — троянский астероид Юпитера, двигающийся в точке Лагранжа L5, в 60° позади планеты. Астероид был открыт 16 октября 1977 года голландскими астрономами К. Й. ван Хаутеном, И. ван Хаутен-Груневельд и Томом Герельсом в Паломарской обсерватории и назван в честь одного из участников Троянской войны.
(18493) Демолеон (лат. Demoleon) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L5, в 60° позади планеты. Астероид был открыт 17 апреля 1996 года бельгийским астрономом Эриком Эльстом в обсерватории Ла-Силья и назван в честь одного из защитников Трои.