
Кента́вры — группа астероидов, находящихся между орбитами Юпитера и Нептуна, переходная по свойствам между астероидами главного пояса и объектами пояса Койпера. Они имеют нестабильные, порой сильно вытянутые орбиты, поскольку пересекают орбиты планет-гигантов. Вследствие этого динамическая жизнь кентавров составляет всего несколько миллионов лет, поскольку крупные планеты просто выталкивают эти объекты со своих орбит гравитацией. Объектам этой группы даются имена мифологических кентавров, которые представляют собой смесь лошади и человека. Было подсчитано, что в Солнечной системе существует около 44 000 кентавров диаметром более 1 км.

(20000) Ва́руна — транснептуновый объект, один из крупнейших кьюбивано, отделённый объект. Открыт 28 ноября 2000 года Робертом Макмилланом, руководителем проекта Spacewatch.

(308933) 2006 SQ372 — очень далёкий транснептуновый объект. Был открыт во время слоановского цифрового обзора неба SDSS (англ. Sloan Digital Sky Survey) Н. Кейбом, А. Беккером, Д. Бизяевым и другими астрономами 27 сентября 2006 года. Позже был также обнаружен на архивных снимках, снятых 13 сентября 2005 года.

(15788) 1993 SB — транснептуновый объект, плутино.

(15875) 1996 TP66 (также записываемый, как (15875) 1996 TP66) — транснептуновый объект (плутино), находящийся в поясе Койпера. Открыт 11 октября 1996 года Чедом Трухильо, Дэвидом Джуиттом и Джейн Лу в обсерватории Мауна-Кеа (Гавайи).

Пояс Ко́йпера — область Солнечной системы от орбиты Нептуна до расстояния около 55 а. е. от Солнца. Хотя пояс Койпера похож на пояс астероидов, он примерно в 20 раз шире и в 20—200 раз массивнее последнего. Как и пояс астероидов, он состоит в основном из малых тел, то есть материала, оставшегося после формирования Солнечной системы. В отличие от объектов пояса астероидов, которые в основном состоят из горных пород и металлов, объекты пояса Койпера (ОПК) состоят главным образом из летучих веществ, таких как метан, аммиак и вода. В этой области ближнего космоса находятся по крайней мере четыре карликовые планеты: Плутон, Хаумеа, Макемаке и Эрида. Кроме того, считается, что некоторые спутники планет Солнечной системы, такие как спутник Нептуна Тритон и спутник Сатурна Феба, также возникли в этой области.

Транснепту́новый объе́кт (ТНО) — небесное тело Солнечной системы, которое обращается по орбите вокруг Солнца, и у которого среднее расстояние до Солнца больше, чем у Нептуна.
Резонансные транснептуновые объекты — транснептуновые объекты (ТНО), чьи орбиты находятся в орбитальном резонансе с Нептуном, как соотношение небольших целых чисел. Резонансные объекты относятся к поясу Койпера либо к более удалённому рассеянному диску.

(119951) 2002 KX14 — транснептуновый объект, расположенный в поясе Койпера. Он был обнаружен 17 мая 2002 года Мишелем Е. Брауном и Чадом Трухильо.
(20161) 1996 TR66 — транснептуновый объект с орбитой, расположенной дальше Плутона, в поясе Койпера. Обнаружен 8 октября 1996 года Дэвидом Джуиттом, Чадом Трухильо, Дейно Х. Лю и Чэнь в обсерватории Мауна-Кеа, Гавайи. Он находится в орбитальном резонансе 1:2 с Нептуном, поэтому он был классифицирован как тутино, из которых он был обнаружен первым.

(26308) 1998 SM165 — является бинарным транснептуновым объектом (ТНО), который находится в поясе Койпера. Он был обнаружен 16 сентября 1998 года, Николаем М. Данзлом. Находится в орбитальном резонансе 1:2 с планетой Нептун.
(137295) 1999 RB216 — транснептуновый объект, который находится в поясе Койпера. Был обнаружен 8 сентября 1999 года группой учёных (Чад Трухильо, Дэвид Джюитт и Джейн Х. Лю). Он находится в орбитальном резонансе 1:2 с планетой Нептун и является тутино.
(130391) 2000 JG81 — транснептуновый объект, расположенный в поясе Койпера. Был обнаружен 6 мая 2000 года в обсерватории Ла-Силья. Находится в орбитальном резонансе 1:2 с планетой Нептун и является тутино.
Когда его обнаружили в 2000 году, его посчитали плутино, находящимся в перигелии.

(136120) 2003 LG7 — транснептуновый объект, расположенный в поясе Койпера. Он был открыт 1 июня 2003 года Марком В. Буйе.
(79978) 1999 CC158 — транснептуновый объект, который расположен в области пояса Койпера в Солнечной системе. Он обнаружен 15 февраля 1999 года в обсерватории Мауна-Кеа, Гавайи. Диаметр объекта примерно 304 км. На сегодня об объекте известно очень мало.
(95625) 2002 GX32 — транснептуновый объект, расположенный в поясе Койпера. Он находится в резонансе 3:7 с Нептуном. Объект обнаружен 8 апреля 2002 года Марком У. Буи, Эми В. Джордан и Джеймсом Л. Эллиотом.

(131696) 2001 XT254 является объектом пояса Койпера, имеет резонанс 3:7 с планетой Нептун. Объект пройдёт перигелий в 2015 году. Исходя из предположительного альбедо, его диаметр оценён в 133 км.

(86047) 1999 OY3 — транснептуновый объект, расположенный в поясе Койпера за орбитой Плутона. Он был обнаружен 18 июля 1999 года в обсерватории Мауна-Кеа, Гавайи.

Салация — транснептуновый объект, расположенный в поясе Койпера. Классифицируется и как кьюбивано (MPC), и как отделённый объект (DES). Он был обнаружен 22 сентября 2004 года группой учёных из Паломарской обсерватории. Обладает одним из самых низких значений альбедо среди крупных ТНО. Майкл Браун считает его кандидатом на статус карликовой планеты. По оценке М. Брауна, при альбедо 4 % и абсолютной магнитуде 4,2 диаметр объекта составляет 921 км.

2013 SY99 (ранее известный как uo3L91) — малый объект пояса Койпера, замеченный на телескопе Канада-Франция-Гавайи в сентябре 2013 года. Официально об открытии объявлено 6 апреля 2017 года, тогда же ему присвоили официальное обозначение.