Малая планета — небесное тело, движущееся по орбите вокруг Солнца и не классифицированное ни как планета, ни как комета.
Кента́вры — группа астероидов, находящихся между орбитами Юпитера и Нептуна, переходная по свойствам между астероидами главного пояса и объектами пояса Койпера. Они имеют нестабильные, порой сильно вытянутые орбиты, поскольку пересекают орбиты планет-гигантов. Вследствие этого динамическая жизнь кентавров составляет всего несколько миллионов лет, поскольку крупные планеты просто выталкивают эти объекты со своих орбит гравитацией. Объектам этой группы даются имена мифологических кентавров, которые представляют собой смесь лошади и человека. Было подсчитано, что в Солнечной системе существует около 44 000 кентавров диаметром более 1 км.
Щели Кирквуда — определённые зазоры в поясе астероидов, связанные с их орбитальным резонансном с Юпитера. В этих зазорах астероиды практически отсутствуют. Астероиды не могут длительное время существовать на таких орбитах, так как из-за гравитационного влияния Юпитера эти орбиты становятся нестабильными. В результате некоторые области пояса астероидов почти не заполнены — это так называемые щели или люки Кирквуда. При этом некоторые астероиды движутся в резонансе с Юпитером, сохраняя свои орбитальные периоды. Простейшим случаем такого резонанса с соотношением периодов 1:1 и являются «троянцы».
(190) Исмена — довольно крупный астероид внешней части главного пояса.
Семе́йство Хи́льды — группа тёмных углеродных астероидов, расположенных за главным поясом между орбитами Марса и Юпитера.
(142) Пулана — является довольно большим и очень тёмным астероидом главного пояса, принадлежащим к редкому спектральному классу F. Он был открыт 28 января 1875 года австрийским астрономом Иоганном Пализой в обсерватории Пула и назван в честь австрийского города Пула, вблизи которого она находится. Он является одним из главных представителей семейства Нисы.
Семейство Марии — сравнительно небольшое семейство астероидов главного пояса, расположенное между орбитами Марса и Юпитера, которое, вероятно, образовалось в результате столкновения двух крупных астероидов, с их последующим разрушением.
(434) Венгрия — сравнительно небольшой астероид внутренней части главного пояса между орбитами Марса и Юпитера, обладающий очень высоким альбедо, что обусловлено его принадлежностью к спектральному классу E. Этот астероид возглавляет семейство Венгрии, вращающихся вокруг Солнца по орбитам, расположенным вблизи орбитального резонанса 1:4 с Юпитером.
По́яс астеро́идов — область Солнечной системы, расположенная между орбитами Марса и Юпитера, являющаяся местом скопления множества объектов всевозможных размеров, преимущественно неправильной формы, называемых астероидами или малыми планетами.
Семейство Эос — является довольно крупным семейством астероидов главного пояса. Все астероиды этого семейства движутся по сходным орбитам, это свидетельствует о том, что данное семейство, как, вероятно, и большинство других астероидных семейств, образовалось в результате катастрофического столкновения двух крупных астероидов на заре формирования Солнечной системы. Семейство получило своё название в честь астероида (221) Эос, одного из самых крупных астероидов данного семейства.
Семейство Венгрии — это небольшая группа астероидов, расположенных в главном поясе. Астероиды данного семейства характеризуются орбитами с большими полуосями от 1,78 до 2,00 а. е., довольно высоким наклонением орбиты в диапазоне от 16 до 34 градусов и эксцентриситетом не более 0,18. Главная особенность астероидов семейства Венгрии состоит в том, что имея орбитальный период около 2,5 лет, они находятся в орбитальных резонансах сразу с двумя планетами, Марсом и Юпитером. В первом случае резонанс составляет 2:3, на два оборота астероида вокруг Солнца приходится три оборота Марса, во втором случае резонанс равен 9:2, на девять оборотов астероида приходится два оборота Юпитера.
(225) Генриетта — крупный астероид главного пояса, который принадлежит к редкому спектральному классу F и имеет очень тёмную поверхность, что говорит о присутствии в её составе большого количества углеродных соединений. Он был обнаружен 19 апреля 1882 года австрийским астрономом Иоганном Пализой в обсерватории города Вена и назван в честь Генриетты, жены французского астронома Пьера Жансена.
(229) Аделинда — довольно крупный астероид внешней части главного пояса, низкое альбедо поверхности которого, говорит о его принадлежности к углеродистым астероидам спектрального класса C. Астероид был обнаружен 22 августа 1882 года австрийским астрономом Иоганном Пализой в обсерватории города Вена и назван в честь жены австрийского астронома Эдмунда Вайса.
(279) Туле — крупный астероид внешней части главного пояса, который принадлежит к довольно редкому спектральному классу D.
Классифика́ции ма́лых плане́т — группы и классы различных малых тел Солнечной системы, которые объединены в них на основании орбитальных и физических параметров. Группы эти, как правило, получают название в честь своего первого открытого или самого крупного представителя или же, исходя из места расположения орбит представителей группы.
(5370) Таранис — околоземный астероид из группы Амура (III), который примечателен прежде всего тем, что является одним из немногих амуров, так далеко уходящих от Солнца, что пересекает не только орбиту Марса, но и орбиту Юпитера, находясь при этом ещё и в орбитальном резонансе 2:1 с этой планетой. Он был открыт 2 сентября 1986 года французским астрономом Аленом Мори в Паломарской обсерватории и назван в честь Тараниса, бога грома в кельтской мифологии.
(1941) Вильд — небольшой тёмный астероид внешней части главного пояса, который принадлежит к спектральному классу C и входит в состав семейства Хильды. Он был открыт 6 октября 1931 года немецким астрономом Карлом Рейнмутом в обсерватории Хайдельберг и назван в честь швейцарского астронома, первооткрывателя комет и астероидов Пауля Вильда.
(1345) Потомак — астероид внешней части главного пояса, который принадлежит к спектральному классу X и входит в состав семейства Хильды. Астероиды данного семейства находятся в сильнейшем орбитальном резонансе с Юпитером 3:2. Он был обнаружен 23 сентября 1913 года американским астрономом Джоэлом Меткалфом в обсерватории города Тонтон и назван в честь реки Потомак, на востоке США.
(39382) Оппортьюнити — небольшой тёмный астероид внешней части главного пояса, входящий в семейство Хильды. Имеет диаметр около 7,5 км. Открыт в рамках Паломар-лейденской программы в Паломарской обсерватории 24 сентября 1960 года. Первоначально астероид получил обозначение 2696 PL, однако затем его переименовали в (39382) Оппортьюнити — в честь марсохода программы Mars Exploration Rover космического агентства NASA — «Оппортьюнити».
(37452) Спирит — небольшой тёмный астероид внешней части главного пояса, входящий в семейство Хильды. Имеет диаметр около 9 км. Открыт в рамках Паломар-лейденской программы в Паломарской обсерватории 24 сентября 1960 года. Первоначально астероид получил обозначение 4282 PL, однако затем его переименовали в (37452) Спирит — в честь марсохода программы Mars Exploration Rover космического агентства NASA — «Спирита».