Аполлоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внешней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом уже находятся за пределами земной орбиты, они ещё продолжают пересекать её в области афелия Земли. Согласно сложившейся традиции, эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя — астероида (1862) Аполлон, который был обнаружен в конце апреля 1932 года и назван в честь Аполлона, одного из важнейших древнегреческих богов, символизирующего Солнце. Интересно, что порядковый номер у данного астероида выше, чем у других аполлонов, что объясняется тем, что вскоре после открытия его потеряли и заново переоткрыли лишь в 1973 году.
Амуры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся снаружи орбиты Земли. Таким образом, даже в самой близкой точке своей орбиты эти астероиды находятся дальше от Солнца, чем Земля в самой дальней точке своей орбиты. Данная группа астероидов была названа в честь одного из самых известных своих представителей, — астероида (1221) Амур, который был обнаружен в начале марта 1932 года и назван в честь бога любви Амура.
Атоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внутренней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом по-прежнему находятся внутри земной орбиты, они уже начинают пересекать её в области перигелия Земли. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (2062) Атон, который был обнаружен в январе 1976 года и, как и большинство других астероидов этой группы, назван в честь одного из древнеегипетских богов.
(33342) 1998 WT24 — небольшой околоземный астероид из группы Атона, который принадлежит к яркому спектральному классу E. Из-за вытянутой орбиты в процессе своего движения вокруг Солнца пересекает орбиты сразу трёх планет: Меркурия, Венеры и Земли. Он был открыт 25 ноября 1998 года в рамках проекта Массачусетского технологического института LINEAR в обсерватории Сокорро. Он является одним из наиболее изученных объектов, потенциально опасных для Земли.
(2212) Гефест — это околоземный астероид из группы аполлонов, характеризующийся крайне вытянутой орбитой и в силу этого получивший довольно широкую известность. Он был обнаружен 27 сентября 1978 советским астрономом Людмилой Черных в Крымской астрофизической обсерватории и назван в честь древнегреческого бога огня и кузнечного мастерства Гефеста.
(3838) Эпона — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой (0,702), из-за чего в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты всех внутренних планет от Меркурия до Марса. Он был открыт 27 ноября 1986 года французским астрономом Аленом Мори в Паломарской обсерватории и назван в честь Эпоны, богини коневодства в кельтской мифологии.
(5786) Талос — околоземный астероид из группы аполлонов, характеризующийся крайне вытянутой орбитой, из-за которой в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты всех планет земной группы от Меркурия до Марса. Интересно, что во время своего движения по орбите, Талос подходит к Солнцу почти в два раза ближе, чем Меркурий. Он был открыт 3 сентября 1991 года австралийским астрономом Робертом Макнотом в обсерватории Сайдинг-Спринг и назван в честь бога Талоса, который согласно древнегреческой мифологии был двоюродным братом Икара.
(2101) Адонис — околоземный астероид из группы аполлонов, который из-за сильно вытянутой орбиты в процессе своего движения вокруг Солнца пересекает орбиты сразу трёх планет: Венеры, Земли и Марса. Он был впервые открыт 12 февраля 1936 года бельгийским астрономом Эженом Дельпортом в Королевской обсерватории Бельгии как раз во время такого сближения и был назван в честь героя древнегреческой мифологии Адониса, юноши, который был настолько красив, что в него влюбилась даже Афродита.
(1000) Пиацция — типичный астероид главного пояса с поперечником 47,78 км и периодом обращения равным 9,47 часа. Астероид был обнаружен 12 августа 1923 году немецким астрономом Карлом Рейнмутом в обсерватории Хайдельберг и стал тысячным астероидом, обнаруженным в Солнечной системе. Астероид получил имя итальянского астронома Джузеппе Пьяцци, который открыл первый астероид — Цереру.
(287) Нефтида — один из типичных астероидов главного пояса, который принадлежит к светлому спектральному классу S. Астероид был открыт 25 августа 1889 года германо-американским астрономом К. Г. Ф. Петерсом в обсерватории Литчфилд, расположенной близ города Клинтон, штат Нью-Йорк, США и назван в честь Нефтиды, младшей из детей Геба и Нут в египетской мифологии.
(1865) Цербер — небольшой околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется очень вытянутой орбитой, из-за чего в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты сразу трёх планет: Земли, Венеры и Марса. Он был открыт 26 октября 1971 года чешским астрономом Лубошем Когоутеком в Гамбургской обсерватории и назван в честь Цербера, трёхголового пса, охранявшего вход в царство мёртвых Аида в древнегреческой мифологии.
Атиры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся внутри орбиты Земли. Таким образом, даже в самой удалённой точке своей орбиты эти астероиды находятся ближе к Солнцу, чем Земля в самой близкой точке своей орбиты. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (163693) Атира, который был обнаружен в начале февраля 2003 года и назван в честь мифологической богини индейского племени пауни.
(5370) Таранис — околоземный астероид из группы Амура (III), который примечателен прежде всего тем, что является одним из немногих амуров, так далеко уходящих от Солнца, что пересекает не только орбиту Марса, но и орбиту Юпитера, находясь при этом ещё и в орбитальном резонансе 2:1 с этой планетой. Он был открыт 2 сентября 1986 года французским астрономом Аленом Мори в Паломарской обсерватории и назван в честь Тараниса, бога грома в кельтской мифологии.
(164294) 2004 XZ130 — небольшой околоземный астероид из группы атиры, один из немногих имеющих свой порядковый номер в каталоге. Астероид обладает сильно вытянутой орбитой, из-за чего в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты Меркурия и Венеры. Он был открыт 13 декабря 2004 года американским астрономом Дэвидом Толеном в обсерватория Мауна-Кеа и пока не имеет собственного имени.
(4450) Пан — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется очень вытянутой орбитой с большим эксцентриситетом, из-за чего в процессе движения вокруг Солнца он пересекает орбиты сразу трёх планет: Венеры, Земли и Марса. Астероид проходит менее чем в 10 млн км от каждой из планет и приближается к орбите Меркурия на расстояние до 20 млн км. Астероид был открыт 25 сентября 1987 года американскими астрономами Кэролин Шумейкер и Юджином Шумейкером в Паломарской обсерватории и назван в честь Пана, древнегреческого бога пастушества и скотоводства.
(4486) Митра — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется очень вытянутой орбитой с большим эксцентриситетом, из-за чего в процессе движения вокруг Солнца он пересекает орбиту не только Земли, но и Марса, в перигелии вплотную подходя к орбите Венеры. Астероид был открыт 22 сентября 1987 года астрономами Эриком Эльстом, Владимиром Шкодровым в обсерватории Рожен и назван в честь Митра, божество индоиранского происхождения.
(4581) Асклепий — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой, из-за чего, в процессе своего движения вокруг Солнца, он пересекает помимо земной орбиты ещё и орбиты двух соседних планет: Венеры и Марса. Астероид был открыт 31 марта 1989 года американскими астрономами Генри Хольтом и Норманом Томасом в Паломарской обсерватории и назван в честь древнегреческого бога медицины и врачевания Асклепия.
(6063) Ясон — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой, из-за чего, в процессе своего движения вокруг Солнца, он пересекает помимо земной орбиты ещё и орбиты двух соседних планет: Венеры и Марса. Астероид был открыт 27 мая 1984 года американскими астрономами Кэролин и Юджином Шумейкерами в Паломарской обсерватории и назван в честь Ясона, героя древнегреческой мифологии.
2019 AQ3 — околоземный астероид группы Атиры во внутренней части Солнечной системы.
(594913) ꞌAylóꞌchaxnim — околоземный астероид, открытый в рамках обзора Zwicky Transient Facility Паломарской обсерватории 4 января 2020 года, по состоянию на 10 января 2020 года общее количество наблюдений составило 96. Об открытии было объявлено 8 января 2020 года. Это первый открытый астероид, орбита которого полностью лежит внутри орбиты Венеры. По состоянию на январь 2020 года это первый астероид семейства Атиры, чья орбита полностью расположена не только внутри земной орбиты, но и внутри орбиты Венеры: в афелии астероид удаляется от Солнца не более чем на 0,654 а.e., а перигелийное расстояние Венеры составляет 0,718 а.е. По оценкам диаметр астероида составляет около 2 км.