(2456) Паламед (др.-греч. Παλαμήδης) — довольно крупный троянский астероид Юпитера, двигающийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 30 января 1966 года в китайской обсерватории Цзыцзиньшань в Нанкине и назван в честь Паламеда, одного из участников троянской войны со стороны греков.
(23383) Схедий (лат. Schedios, др.-греч. Σχέδιος) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 25 сентября 1973 года голландскими астрономами К. Й. ван Хаутеном, И. ван Хаутен-Груневельд и Томом Герельсом в Паломарской обсерватории и назван в честь Схедия, одного из героев Троянской войны.
(7543) Прилида (лат. Prylis) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 19 сентября 1973 года голландскими астрономами К. Й. ван Хаутеном, И. ван Хаутен-Груневельд и Томом Герельсом в Паломарской обсерватории и назван в честь одного из персонажей древнегреческой мифологии Прилиса.
(1583) Антилох (греч. Ἀντίλοχος) — крупный троянский астероид Юпитера, двигающийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Он был обнаружен 19 сентября 1950 года немецким астрономом Сильвен Арен в обсерватории Уккел и назван в честь Антилоха, персонажа древнегреческой мифологии.
(2759) Идоменей (др.-греч. Ἰδομενεύς) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 14 апреля 1980 года американским астрономом Эдвардом Боуэллом в обсерватории Андерсон-Меса и назван в честь критского царя Идоменея.
(2920) Автомедонт (др.-греч. Αὐτομέδων) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 3 мая 1981 года американским астрономом Эдвардом Боуэллом в обсерватории Андерсон-Меса и назван в честь Автомедонта, возницы Ахилла согласно древнегреческой мифологии.
(23382) Эпистроф (лат. Ἐπίστροφος) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 30 сентября 1973 года голландскими астрономами К. Й. ван Хаутеном, И. ван Хаутен-Груневельд и Томом Герельсом в Паломарской обсерватории и назван в честь Эпистрофа, жениха Елены Троянской и одного из участников Троянской войны.
(3596) Мерион (др.-греч. Μηριόνης) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 14 ноября 1985 года датскими астрономами Поулем Йенсеном и Карлом Аугюстесеном в обсерватории Брорфельде и назван в честь Мериона, участника Трояснской войны.
(3709) Полипет (лат. Polypoites, др.-греч. Πολυποίτης) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 14 октября 1985 года американским астрономом Кэролин Шумейкер в Паломарской обсерватории и назван в честь одного из героев Троянской войны.
(3801) Фрасимед (лат. Thrasymedes, др.-греч. Θρασυμήδης) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 6 ноября 1985 года в рамках проекта Spacewatch в обсерватории Китт-Пик и назван в честь одного из героев Троянской войны.
(5126) Ахеменид (лат. Achaemenides, др.-греч. Ἀχαιμενίδης) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 11 октября 1985 года американским астрономом Кэролин Шумейкер в Паломарской обсерватории и назван в честь Ахеменида, одного из героев Троянской войны.
(5284) Орсилок (лат. Orsilocus) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 1 февраля 1989 года американскими астрономами Кэролин и Юджином Шумейкер в Паломарской обсерватории и назван в честь одного из героев Троянской войны.
(5285) Крефон (лат. Krethon) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 9 марта 1989 года американскими астрономами Кэролин и Юджином Шумейкер в Паломарской обсерватории и назван в честь одного из героев Троянской войны.
(7119) Гиера (лат. Hiera) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 11 января 1989 года американскими астрономами Кэролин и Юджином Шумейкер в Паломарской обсерватории и назван в честь женщины-воительницы, участницы Троянской войны, жены царя мисийцев Телефа, которая в одних источниках именуется Гиерой, в других — Астиохой.
(12916) Этеоней (лат. Eteoneus) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Астероид был открыт 13 октября 1998 года в рамках астероидного обзора ODAS в исследовательском центре CERGA и назван в честь одного из героев Троянской войны.
(4867) Полит (лат. Polites, др.-греч. Πολίτης) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L5, в 60° позади планеты. Астероид был открыт 27 сентября 1989 года американским астрономом Кэролин Шумейкер в Паломарской обсерватории и назван в честь Полита (англ.), одного из героев Троянской войны.
(5637) Гий (лат. Gyas) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L5, в 60° позади планеты. Астероид был открыт 10 сентября 1988 года американскими астрономами Кэролин и Юджином Шумейкер в Паломарской обсерватории и назван в честь одного из героев Троянской войны.
(48767) Скамандр (лат. Skamander, др.-греч. Σκάμανδρος) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L5, в 60° позади планеты. Астероид был открыт 3 мая 1997 года бельгийским астрономом Эриком Эльстом в обсерватории Ла-Силья и назван в честь Скамандра, бога одноимённой реки около Трои.
(12242) Коон (лат. Koon) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L5, в 60° позади планеты. Астероид был открыт 18 августа 1988 года американскими астрономами Кэролин и Юджином Шумейкер в Паломарской обсерватории и назван в честь одного из героев Троянской войны.
(18493) Демолеон (лат. Demoleon) — типичный троянский астероид Юпитера, движущийся в точке Лагранжа L5, в 60° позади планеты. Астероид был открыт 17 апреля 1996 года бельгийским астрономом Эриком Эльстом в обсерватории Ла-Силья и назван в честь одного из защитников Трои.