
Амуры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся снаружи орбиты Земли. Таким образом, даже в самой близкой точке своей орбиты эти астероиды находятся дальше от Солнца, чем Земля в самой дальней точке своей орбиты. Данная группа астероидов была названа в честь одного из самых известных своих представителей, — астероида (1221) Амур, который был обнаружен в начале марта 1932 года и назван в честь бога любви Амура.

Атоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внутренней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом по-прежнему находятся внутри земной орбиты, они уже начинают пересекать её в области перигелия Земли. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (2062) Атон, который был обнаружен в январе 1976 года и, как и большинство других астероидов этой группы, назван в честь одного из древнеегипетских богов.

(4179) Таутатис (Toutatis) — сближающийся с Землёй астероид из группы Аполлона, орбита которого находится в резонансах 3:1 с Юпитером и 1:4 с Землёй.

Меркурий-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Меркурия. Перигелий орбиты у таких астероидов располагается внутри орбиты Меркурия, то есть он меньше афелия Меркурия. Эти астероиды обладают очень большим эксцентриситетом, а порой и большим наклоном оси. Естественно, что большинство из них, кроме орбиты Меркурия пересекает также орбиты Венеры, Земли и Марса, а некоторые выходят даже за орбиту Юпитера.

(4183) Куно — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой, из-за чего, в процессе своего движения вокруг Солнца, он пересекает помимо земной орбиты ещё и орбиты двух соседних планет: Венеры и Марса. Астероид был открыт 5 июня 1959 года немецким астрономом К. Хофмейстером в обсерватории Блумфонтейна и назван в честь своего первооткрывателя.

(137924) 2000 BD19 — небольшой сближающийся с Землёй астероид из группы Атона, высокоэксцентричная орбита которого проходит через всю внутреннюю часть Солнечной системы. Значение перигелия очень мало. Астероид был открыт 26 января 2000 года в рамках проекта LINEAR в обсерватории Сокорро.

(4486) Митра — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется очень вытянутой орбитой с большим эксцентриситетом, из-за чего в процессе движения вокруг Солнца он пересекает орбиту не только Земли, но и Марса, в перигелии вплотную подходя к орбите Венеры. Астероид был открыт 22 сентября 1987 года астрономами Эриком Эльстом, Владимиром Шкодровым в обсерватории Рожен и назван в честь Митра, божество индоиранского происхождения.
(50033) Перельман — астероид главного пояса, относящийся к средней части пояса астероидов. Астероид вращается в пределах основной щели Кирквуда на 2,5 а. е. Альтернативным обозначением астероида является «2000 AF48».
2006 TU7 — астероид, сближающийся с Землёй, Венерой и Меркурием.
2003 UV11 — астероид, сближающийся с Землёй, Венерой, Меркурием и Марсом.
1999 VP11 — астероид, сближающийся с Землёй, Венерой и Меркурием.

(4953) 1990 MU — астероид, сближающийся с Землёй и Венерой.

(276033) 2002 AJ129 — астероид, сближающийся с Меркурием, Венерой, Землёй и Марсом.

2018 DV1 — астероид, сближающийся с Землёй и Венерой.
2018 GG — астероид, сближающийся с Землёй.

Минимальное расстояние пересечения орбиты, параметр MOID — величина, используемая в астрономии для описания предполагаемых тесных сближений и соударений между астрономическими объектами. Определяется как расстояние между ближайшими точками оскулирующих орбит двух тел. Наиболее интересным является вопрос о возможности столкновения с Землёй. Параметры MOID относительно орбиты Земли обычно содержатся в базах данных комет и астероидов, таких как JPL Small-Body Database. Значения MOID также определяют относительно других объектов, таких как Юпитер, Венера.

2010 WC9 — астероид, пересекающий орбиту Земли и сближающийся с Венерой. Относится к группе аполлонов.

2017 YE5 — астероид, пересекающий орбиты Земли и Марса. Из-за высокого эксцентриситета орбиты (0,71) может сближаться с Юпитером на 0,42 а. е. и с Венерой на 0,09 а. е. Относится к группе аполлонов.
2018 RY5 — астероид, сближающийся с Землёй и Венерой. Относится к группе аполлонов.
2011 ES4 (также 2011 ES4) — околоземный астероид группы Аполлон диаметром ~25—49 метров. Он был обнаружен 2 марта 2011 года, когда находился на расстоянии около 0,054 а.е. (8,1 млн км) от Земли и имел солнечную элонгацию, составляющую 159 градусов. Сближение с Землёй прошло 13 марта 2011 года и 1 сентября 2020 года, пройдя в пределах одного лунного расстояния от Земли. Астероид имеет короткую дугу наблюдения, составляющую 4 дня, и не наблюдался с марта 2011 года.