Аполлоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внешней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом уже находятся за пределами земной орбиты, они ещё продолжают пересекать её в области афелия Земли. Согласно сложившейся традиции, эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя — астероида (1862) Аполлон, который был обнаружен в конце апреля 1932 года и назван в честь Аполлона, одного из важнейших древнегреческих богов, символизирующего Солнце. Интересно, что порядковый номер у данного астероида выше, чем у других аполлонов, что объясняется тем, что вскоре после открытия его потеряли и заново переоткрыли лишь в 1973 году.
Амуры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся снаружи орбиты Земли. Таким образом, даже в самой близкой точке своей орбиты эти астероиды находятся дальше от Солнца, чем Земля в самой дальней точке своей орбиты. Данная группа астероидов была названа в честь одного из самых известных своих представителей, — астероида (1221) Амур, который был обнаружен в начале марта 1932 года и назван в честь бога любви Амура.
Атоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внутренней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом по-прежнему находятся внутри земной орбиты, они уже начинают пересекать её в области перигелия Земли. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (2062) Атон, который был обнаружен в январе 1976 года и, как и большинство других астероидов этой группы, назван в честь одного из древнеегипетских богов.
Атиры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся внутри орбиты Земли. Таким образом, даже в самой удалённой точке своей орбиты эти астероиды находятся ближе к Солнцу, чем Земля в самой близкой точке своей орбиты. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (163693) Атира, который был обнаружен в начале февраля 2003 года и назван в честь мифологической богини индейского племени пауни.
(137924) 2000 BD19 — небольшой сближающийся с Землёй астероид из группы Атона, высокоэксцентричная орбита которого проходит через всю внутреннюю часть Солнечной системы. Значение перигелия очень мало. Астероид был открыт 26 января 2000 года в рамках проекта LINEAR в обсерватории Сокорро.
2010 NY65 — астероид из группы Атонов, пересекает орбиту Земли. Собственного имени не имеет. Последнее сближение с Землёй было 24 июня 2017 года в 0:37 UTC, расстояние 3,036 млн км., скорость 45 648 км/час (12,675 км/сек), видимая звёздная величина +17.
(5131) 1990 BG — астероид, сближающийся с Марсом и Венерой.
Минимальное расстояние пересечения орбиты, параметр MOID — величина, используемая в астрономии для описания предполагаемых тесных сближений и соударений между астрономическими объектами. Определяется как расстояние между ближайшими точками оскулирующих орбит двух тел. Наиболее интересным является вопрос о возможности столкновения с Землёй. Параметры MOID относительно орбиты Земли обычно содержатся в базах данных комет и астероидов, таких как JPL Small-Body Database. Значения MOID также определяют относительно других объектов, таких как Юпитер, Венера.
2013 RF98 — транснептуновый объект. Открыт 12 сентября 2013 года в обсерватории Серро-Тололо-DECam.
(541132) Лелеакухонуа — транснептуновый объект во внешней части Солнечной системы, седноид. Ранее был известен под прозвищем «Гоблин».
2017 MB7 — астероид в Солнечной системе, дамоклоид.
2019 AQ3 — околоземный астероид группы Атиры во внутренней части Солнечной системы.
2010 GZ60 — астероид-кентавр на сильно вытянутой орбите во внешней части Солнечной системы, первоначально считавшийся Лабораторией реактивного движения (JPL) околоземным астероидом диаметром около 2 км. Напротив, Центр малых планет (MPC) относит объект к астероидам из внутренней области пояса астероидов. Впервые наблюдался с орбиты Земли телескопом WISE 5 апреля 2010 года и до сих пор обладает не очень точно определённой орбитой.
2005 TN53 — троянский астероид Нептуна на наклонной орбите. Диаметр объекта — 80 км. Впервые наблюдался 7 октября 2005 года американскими астрономами Скоттом Шеппардом и Чедом Трухильо в обсерватории Лас-Кампанас в пустыне Атакама, Чили. Это третий подобный открытый объект и первый с большим значением наклона, что показывает динамический нагрев системы астероидов.
2006 RJ103 — троянский астероид Нептуна, впервые наблюдавшийся в рамках обзора Sloan Digital Sky Survey в обсерватории Апачи-Пойнт, Нью-Мексико 12 сентября 2006 года. Пятый и крупнейший из открытых объектов такого типа, обладает диаметром около 180 км. По состоянию на 2016 год находился на расстоянии 30,3 а.e. от Нептуна.
2004 KV18 — троянский астероид Нептуна на вытянутой орбите, диаметр объекта 70 км. Впервые наблюдался 24 мая 2004 года астрономами обсерватории Мауна-Кеа на Гавайях, США. Восьмой открытый троянец Нептуна, второй в точке Лагранжа L5.
2004 BX159 — астероид диаметром около 1,2 км в центральной области пояса астероидов. Впервые наблюдался в Паранальской обсерватории в Чили 20 января 2004 года. Возможное соударение астероида с Землёй 29 августа 2009 года не состоялось. Объект был удалён из таблицы рисков Sentry Risk Table в апреле 2014 года, поскольку после обнаружения астероида на более ранних снимках выяснилось, что объект представляет собой неопасный астероид главного пояса.
2020 BX12 — потенциально опасный околоземный двойной астероид. Астероид был открыт 27 января 2020 года в результате работы телескопов автоматической системы ATLAS в обсерватории Мауна-Лоа на Гавайях, США.
2019 UN13 — маленький околоземный астероид диаметром 1–2 метра. Хотя астероид находился на земном небе несколько месяцев, он был тусклее, чем предельная для обзора неба 24 звёздная величина до 29 октября 2019 года, когда астероид приблизился до расстояния 2 млн км от Земли. Объект был открыт 31 октября 2019 года, когда находился на высоте 6200 км над поверхностью Земли.
2011 ES4 (также 2011 ES4) — околоземный астероид группы Аполлон диаметром ~25—49 метров. Он был обнаружен 2 марта 2011 года, когда находился на расстоянии около 0,054 а.е. (8,1 млн км) от Земли и имел солнечную элонгацию, составляющую 159 градусов. Сближение с Землёй прошло 13 марта 2011 года и 1 сентября 2020 года, пройдя в пределах одного лунного расстояния от Земли. Астероид имеет короткую дугу наблюдения, составляющую 4 дня, и не наблюдался с марта 2011 года.