Малая планета — небесное тело, движущееся по орбите вокруг Солнца и не классифицированное ни как планета, ни как комета.
(8) Фло́ра — астероид главного пояса, который принадлежит к светлому спектральному классу S и возглавляет астероидное семейство Флоры. Он был открыт 18 октября 1847 г. английским астрономом Джоном Хиндом в обсерватории Бишопа, Великобритания, и назван в честь древнеримской богини цветов и весны Флоры.
Никола́й Степа́нович Черны́х — советский астроном, специалист в области астрометрии и динамики малых тел Солнечной системы, доктор физико-математических наук.
Малое тело Солнечной системы — термин, введённый Международным астрономическим союзом в 2006 году для обозначения объектов Солнечной системы, которые не являются ни планетами, ни карликовыми планетами, ни их спутниками:
Скотт Шеппард — астроном факультета земного магнетизма института Карнеги.
944 Идальго — астероид, относящийся по классификации NASA к группе Кентавров.
(308933) 2006 SQ372 — очень далёкий транснептуновый объект. Был открыт во время слоановского цифрового обзора неба SDSS (англ. Sloan Digital Sky Survey) Н. Кейбом, А. Беккером, Д. Бизяевым и другими астрономами 27 сентября 2006 года. Позже был также обнаружен на архивных снимках, снятых 13 сентября 2005 года.
Астеро́ид — относительно небольшое небесное тело Солнечной системы, движущееся по орбите вокруг Солнца. Астероиды значительно уступают по массе и размерам планетам, имеют неправильную форму и не имеют атмосферы, хотя при этом и у них могут быть спутники. Входят в категорию малых тел Солнечной системы.
Spacewatch — это проект университета Аризоны, целью которого является поиск и открытие малых тел Солнечной Системы.
(42355) Тифон — небольшой объект рассеянного диска, хотя также может быть классифицирован как кентавр.
(16684) 1994 JQ1 — транснептуновый объект класса кьюбивано. Он был открыт 11 мая 1994 года Майклом Дж. Ирвином и Анной Н. Жутковой.
(8405) Асбол — довольно крупный астероид из группы кентавров, который характеризуется сильно вытянутой орбитой, располагающейся между орбитами Юпитера и Нептуна. Он стал пятым открытым кентавром. Открыт 5 апреля 1995 года американскими астрономами Джеймсом Скотти и Робертом Джедиком в рамках проекта Spacewatch в обсерватории Китт-Пик и назван в честь кентавра-предсказателя Асбола из древнегреческой мифологии.
(60558) Эхе́кл — небольшой астероид из группы кентавров, также известный как комета 174P/Эхекл. Он был открыт 3 марта 2000 года группой американских астрономов в составе Джеймса Скотти, A. E. Gleason, J. L. Montani и M. T. Read во время работы в обсерватории Китт-Пик в рамках проекта Spacewatch. Он был описан как звёздоподобный объект 21,0 m звёздной величины и получил временное обозначение 2000 EC98, а чуть позже порядковый номер и название. Поскольку орбита объекта указывала на его принадлежность к группе кентавров, то и имя он получил в честь мифического кентавра Эхекла, погибшего в битве с лапифами.
(10370) Хилонома или Гилонома — малое тело солнечной системы, орбита которого находится на внешнем крае системы. Относится к классу ледяных объектов, называемых Кентаврами, орбита которых пересекает орбиту Нептуна и касается орбиты Урана. Хилонома открыта 27 февраля 1995 года. Название дано в честь женщины-кентавра Хилономы.
(10199) Харикло — один из крупнейших кентавров, самый большой астероид между Главным поясом и поясом Койпера. 26 марта 2014 было объявлено об открытии двух колец вокруг Харикло, открытых при покрытии звезды кентавром.
Классифика́ции ма́лых плане́т — группы и классы различных малых тел Солнечной системы, которые объединены в них на основании орбитальных и физических параметров. Группы эти, как правило, получают название в честь своего первого открытого или самого крупного представителя или же, исходя из места расположения орбит представителей группы.
(52872) Окироя — астероид группы кентавров, который был открыт 19 сентября 1998 года в рамках проекта университета Аризоны по изучению комет и астероидов Spacewatch в обсерватории Китт-Пик и назван в честь Окирои, дочери кентавра Хирона согласно древнегреческой мифологии.
2005 VX3 — небольшой астероид, транснептуновый объект с самыми большими рассчитанными полуосью и афелием среди всех тел Солнечной системы. Был открыт 1 ноября 2005 года в обсерватории Маунт-Леммон (США), в рамках программы Обзор Маунт-Леммон, которая служит в первую очередь для поиска околоземных астероидов. Относится к дамоклоидам.
(83982) Крантор — коорбитальный астероид Урана из группы кентавров, который движется в орбитальном резонансе с этой планетой 1:1 по сложной подковообразной орбите. Он был открыт 12 апреля 2002 года в рамках проекта NEAT в Паломарской обсерватории и назван в честь Крантора, оруженосца Пелея в древнегреческой мифологии.
(55576) Амик — астероид из группы кентавров, который был обнаружен 8 апреля 2002 году в рамках проекта NEAT по поиску околоземных астероидов в Паломарской обсерватории и назван в честь Амика, одного из кентавров древнегреческой мифологии.