(243) Ида — небольшой астероид главного пояса, входящий в семейство Корониды. Был обнаружен 29 сентября 1884 года австрийским астрономом Иоганном Пализой в обсерватории Вены (Австрия) и назван в честь нимфы Иды — персонажа древнегреческой мифологии. Позднейшие наблюдения идентифицировали Иду как каменный астероид класса S.
(16) Психе́я — астероид главного пояса, который принадлежит к богатому металлами спектральному классу M. Благодаря значительным размерам и высокому содержанию металлов в породе, на него приходится почти 1 % массы всех тел пояса астероидов, что позволяет ему входить в десятку самых массивных астероидов главного пояса. Он был открыт 17 марта 1852 года итальянским астрономом Аннибале де Гаспарисом в обсерватории Каподимонте в Неаполе и назван в честь Психеи, олицетворения души в древнегреческой мифологии.
(18) Мельпоме́на — астероид главного пояса, который принадлежит к светлому спектральному классу S. Он был открыт 24 июня 1852 года английским астрономом Джоном Хиндом в обсерватории Бишопа, Великобритания и назван в честь древнегреческой музы трагедии Мельпомены.
(20) Масса́лия — астероид главного пояса, который принадлежит к светлому спектральному классу S и возглавляет одноимённое семейство. Он был открыт 19 сентября 1852 года итальянским астрономом Аннибале де Гаспарисом в обсерватории Каподимонте и назван греческим именем французского города Марсель. Это первый астероид, название которого не связано с античной мифологией.
(22) Каллио́па — астероид главного пояса. Он был открыт 16 ноября 1852 года английским астрономом Джоном Хиндом в обсерватории Бишопа, Великобритания и назван в честь Каллиопы, музы эпической поэзии в древнегреческой мифологии.
(253) Мати́льда — астероид главного пояса, который принадлежит к тёмному спектральному классу C. Астероиды этого класса богаты различными углеродными соединениями, которые сильно поглощают свет, давая очень низкое альбедо. Матильда — один из немногих астероидов с крайне медленным вращением вокруг своей оси: она делает один оборот за 17,4 суток. Она была открыта 27 июня 1884 года австрийским астрономом Иоганном Пализой в Венской обсерватории и назван в честь жены французского астронома Мориса Леви, ставшего впоследствии вице-директором Парижской обсерватории. Название было предложено сотрудником Парижской обсерватории В. А. Лебёфом, который просчитал орбитальные параметры Матильды.
(43) Ариадна — неправильной формы астероид главного пояса, который принадлежит к светлому спектральному классу S и входит в состав семейства Флоры, являясь вторым по величине астероидом в этом семействе. Он был открыт 15 апреля 1857 года английским астрономом Норманом Погсоном в Обсерватории Радклиффа, Англия и назван в честь Ариадны, дочери критского царя Миноса и Пасифаи, героини древнегреческого мифа о Тесее и минотавре.
(64) Ангелина — астероид главного пояса, принадлежащий к яркому спектральному классу E. Он был открыт 4 марта 1861 года немецким астрономом Эрнстом Темпелем в Марсельской обсерватории и назван в честь Ангелины, обсерватории барона Франца Ксавера фон Цаха, которая располагалась вблизи Марселя. Подобный выбор был подвергнут резкой критике со стороны немецких и британских астрономов, в частности, Джона Гершеля и Джорджа Эйри, поскольку для именования астероидов традиционно использовались имена мифологических персонажей. Тем не менее, астероиду всё же было присвоено наименование, предложенное Цахом.
(5145) Фол — астероид группы Кентавров, который был обнаружен 9 января 1992 года Дэвидом Рабиновичем в рамках проекта по поиску астероидов Spacewatch в обсерватории Китт-Пик и назван в честь кентавра Фола из древнегреческой мифологии. Название было опубликовано на сайте малых планет 14 июля 1992 года.
(135) Герта — астероид главного пояса, который по орбитальным параметрам близок к астероидам семейства Нисы, но не входит в него, поскольку принадлежит к железным астероидам спектрального класса M, в то время как в данное семейство входят астероиды класса S и класса F. Данные спектроскопического анализа говорят о возможности наличия водных силикатов на данном астероиде.
(1036) Ганимед — крупнейший околоземный астероид из группы Амура (III), который принадлежит к тёмному спектральному классу S. Он был открыт 23 октября 1924 года немецким астрономом Вальтером Бааде в Гамбургской обсерватории и назван в честь Ганимеда, древнегреческого юноши, похищенного Зевсом.
(1580) Бетулия — околоземный астероид из группы Амура (III), который принадлежит к тёмному спектральному классу C. Он был открыт 22 мая 1950 года южно-африканским астрономом Эрнестом Джонсоном в обсерватории Йоханнесбурга, Южная Африка и назван в честь Бетулии Торо, жены американского астронома Сэмюэля Херрика.
(360) Карлова — довольно крупный астероид главного пояса.
(388) Харибда — довольно крупный астероид главного пояса.
(630) Эвфимия — астероид главного пояса, который принадлежит к спектральному классу S и входит в состав семейства Эвномии. Он был открыт 7 марта 1907 года немецким астрономом Августом Копффом в Гейдельбергской обсерватории и назван в честь христианской святой Евфимии Всехвальной.
(639) Латона — астероид главного пояса, который относится к спектральному классу S и входит в состав семейства Эос. Он был открыт 19 июля 1907 года немецким астрономом Карлом Лонертом в Гейдельбергской обсерватории и назван в честь римской богини Латоны.
(3757) Анаголай — небольшой околоземный астероид из группы Амура (II), который принадлежит к светлому спектральному классу S. Он был открыт 14 декабря 1982 года американским астрономом Элеанор Хелин в Паломарской обсерватории и был назван в честь богини потерянных вещей филиппинского племени Тагалы. Название было предложено филиппинским студентом Mohammad Abqary Alon в рамках конкурса, организованного Space Generation Advisory Council, и было выбрано из 85 других вариантов.
(153591) 2001 SN263 — околоземный тройной астероид группы Амуров, открытый 20 сентября 2001 года лабораторией LINEAR, США.
(2830) Гринвич, ранее 1980 GA — каменный астероид семейства Фокеи во внутренней части пояса астероидов, имеет диаметр около 9 км. Открыт 14 апреля 1980 года американским астрономом Эдвардом Боуэллом на станции Андерсон-Меса. Назван в честь Королевской Гринвичской обсерватории в Великобритании.
(1338) Дюпонта — астероид главного пояса астероидов, принадлежащий к спектральному классу S. Астероид был открыт 4 сентября 1934 года французским астрономом Луи Буайе в Алжирской обсерватории, и назван в честь племянника первооткрывателя Марка Дюпона.