Малая планета — небесное тело, движущееся по орбите вокруг Солнца и не классифицированное ни как планета, ни как комета.
Кента́вры — группа астероидов, находящихся между орбитами Юпитера и Нептуна, переходная по свойствам между астероидами главного пояса и объектами пояса Койпера. Они имеют нестабильные, порой сильно вытянутые орбиты, поскольку пересекают орбиты планет-гигантов. Вследствие этого динамическая жизнь кентавров составляет всего несколько миллионов лет, поскольку крупные планеты просто выталкивают эти объекты со своих орбит гравитацией. Объектам этой группы даются имена мифологических кентавров, которые представляют собой смесь лошади и человека. Было подсчитано, что в Солнечной системе существует около 44 000 кентавров диаметром более 1 км.
(2060) Хирон, 95P/Chiron — астероид из группы кентавров, который принадлежит к тёмному спектральному классу B и является первым идентифицированным членом из нового класса объектов, орбиты которых находятся в промежутке между орбитами Юпитера и Нептуна. Астероид был обнаружен 1 ноября 1977 года американским астрономом Чарльзом Ковалем в Паламарской обсерватории и назван в честь кентавра Хирона из древнегреческой мифологии. МАС было решено, что и все другие объекты этого класса будут называться в честь кентавров.
(5145) Фол — астероид группы Кентавров, который был обнаружен 9 января 1992 года Дэвидом Рабиновичем в рамках проекта по поиску астероидов Spacewatch в обсерватории Китт-Пик и назван в честь кентавра Фола из древнегреческой мифологии. Название было опубликовано на сайте малых планет 14 июля 1992 года.
(2867) Штейнс — астероид главного пояса, который принадлежит к очень светлому спектральному классу E. Он был открыт 4 ноября 1969 года советским астрономом Николаем Черных в Крымской обсерватории. При регистрации открытия объекту было присвоено обозначение 1969 VC. 27 апреля 1983 года астероид был включён в каталог малых планет под номером 2867. 18 сентября 1986 года астероиду официально присвоено имя. Он был назван в честь латвийского и советского астронома — Карла Штейнса.
(20461) Диоретса — астероид из группы дамоклоидов, который был обнаружен 8 июня 1999 года в обсерватории близ Сокорро в рамках проекта LINEAR.
(84922) 2003 VS2 — очень крупный плутино. Оценка размеров позволяет причислить его к кандидатам в карликовые планеты.
(16684) 1994 JQ1 — транснептуновый объект класса кьюбивано. Он был открыт 11 мая 1994 года Майклом Дж. Ирвином и Анной Н. Жутковой.
(24835) 1995 SM55 является транснептуновым объектом расположенным в поясе Койпера.
(8405) Асбол — довольно крупный астероид из группы кентавров, который характеризуется сильно вытянутой орбитой, располагающейся между орбитами Юпитера и Нептуна. Он стал пятым открытым кентавром. Открыт 5 апреля 1995 года американскими астрономами Джеймсом Скотти и Робертом Джедиком в рамках проекта Spacewatch в обсерватории Китт-Пик и назван в честь кентавра-предсказателя Асбола из древнегреческой мифологии.
(60558) Эхе́кл — небольшой астероид из группы кентавров, также известный как комета 174P/Эхекл. Он был открыт 3 марта 2000 года группой американских астрономов в составе Джеймса Скотти, A. E. Gleason, J. L. Montani и M. T. Read во время работы в обсерватории Китт-Пик в рамках проекта Spacewatch. Он был описан как звёздоподобный объект 21,0 m звёздной величины и получил временное обозначение 2000 EC98, а чуть позже порядковый номер и название. Поскольку орбита объекта указывала на его принадлежность к группе кентавров, то и имя он получил в честь мифического кентавра Эхекла, погибшего в битве с лапифами.
В данном списке объекты Солнечной системы представлены в порядке убывания среднего радиуса. В него входят Солнце, восемь основных планет и их спутники, карликовые планеты и кандидаты в карликовые планеты, а также наиболее крупные астероиды и ряд других объектов, представляющих исторический или научный интерес, таких как кометы и околоземные астероиды.
(10370) Хилонома или Гилонома — малое тело солнечной системы, орбита которого находится на внешнем крае системы. Относится к классу ледяных объектов, называемых Кентаврами, орбита которых пересекает орбиту Нептуна и касается орбиты Урана. Хилонома открыта 27 февраля 1995 года. Название дано в честь женщины-кентавра Хилономы.
(52872) Окироя — астероид группы кентавров, который был открыт 19 сентября 1998 года в рамках проекта университета Аризоны по изучению комет и астероидов Spacewatch в обсерватории Китт-Пик и назван в честь Окирои, дочери кентавра Хирона согласно древнегреческой мифологии.
(83982) Крантор — коорбитальный астероид Урана из группы кентавров, который движется в орбитальном резонансе с этой планетой 1:1 по сложной подковообразной орбите. Он был открыт 12 апреля 2002 года в рамках проекта NEAT в Паломарской обсерватории и назван в честь Крантора, оруженосца Пелея в древнегреческой мифологии.
(55576) Амик — астероид из группы кентавров, который был обнаружен 8 апреля 2002 году в рамках проекта NEAT по поиску околоземных астероидов в Паломарской обсерватории и назван в честь Амика, одного из кентавров древнегреческой мифологии.
2013 RF98 — транснептуновый объект. Открыт 12 сентября 2013 года в обсерватории Серро-Тололо-DECam.
1995 SN55 — малая планета, вероятно, кентавр, во внешней части Солнечной системы за пределами орбиты Юпитера. При оценке диаметра 290 км может являться крупнейшим кентавром. Впервые наблюдался в рамках обзора Spacewatch в 1995 году, стал потерянной малой планетой из-за недостаточно точно определённой орбиты спустя всего лишь 7 недель после обнаружения и с тех пор больше не наблюдался.
(385695) Клета, ранее 2005 TO74 — троянский астероид и коорбитальный спутник Нептуна, диаметр равен 97 км. Назван в честь Клеты, одной из амазонок в греческой мифологии. Астероид открыт 8 октября 2005 года американскими астрономами Скоттом Шеппардом и Чедом Трухильо в обсерватории Лас-Кампанас, Чили. К маю 2019 года открыто около двух десятков троянских астероидов Нептуна.
(309239) 2007 RW10, ранее 2007 RW10 — временный квазиспутник Нептуна. При наблюдении с Нептуна будет казаться, что этот астероид обращается вокруг него, но в реальности — вокруг Солнца.