Кента́вры — группа астероидов, находящихся между орбитами Юпитера и Нептуна, переходная по свойствам между астероидами главного пояса и объектами пояса Койпера. Они имеют нестабильные, порой сильно вытянутые орбиты, поскольку пересекают орбиты планет-гигантов. Вследствие этого динамическая жизнь кентавров составляет всего несколько миллионов лет, поскольку крупные планеты просто выталкивают эти объекты со своих орбит гравитацией. Объектам этой группы даются имена мифологических кентавров, которые представляют собой смесь лошади и человека. Было подсчитано, что в Солнечной системе существует около 44 000 кентавров диаметром более 1 км.
Комета Смирновой — Черных (74P/Smirnova-Chernykh) — короткопериодическая комета из типа Энке, которая была открыта 4 марта 1975 года советскими астрономами Тамарой Смирновой и Николаем Черных в Крымской обсерватории на границе созвездий Льва и Рака, как диффузный объект 15 m звёздной величины. Обладает довольно коротким периодом обращения вокруг Солнца — всего чуть менее 8,5 лет.
(31) Евфросина — быстровращающийся астероид главного пояса, принадлежащий к тёмному спектральному классу C.
Комета Швассмана — Вахмана 2 (31P/Schwassmann-Wachmann) — короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которую открыли 17 января 1929 года немецкие астрономы Арнольд Швассман и Арно Артур Вахман в Гамбурской обсерватории, когда она медленно двигалась по созвездию Возничего. Они описали её как диффузный объект 11,0 m. Комета обладает довольно коротким периодом обращения вокруг Солнца — чуть более 8,7 года.
Астероиды, сближающиеся с Землёй (АСЗ) — астероиды с перигелийными расстояниями, меньшими или равными 1,3 а.е.. Те из них, что в обозримом будущем могут приблизиться к Земле на расстояние, меньшее или равное 0,05 а.е., и имеют абсолютную звёздную величину не слабее 22m, считаются потенциально опасными объектами.
Аполлоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внешней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом уже находятся за пределами земной орбиты, они ещё продолжают пересекать её в области афелия Земли. Согласно сложившейся традиции, эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя — астероида (1862) Аполлон, который был обнаружен в конце апреля 1932 года и назван в честь Аполлона, одного из важнейших древнегреческих богов, символизирующего Солнце. Интересно, что порядковый номер у данного астероида выше, чем у других аполлонов, что объясняется тем, что вскоре после открытия его потеряли и заново переоткрыли лишь в 1973 году.
Амуры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся снаружи орбиты Земли. Таким образом, даже в самой близкой точке своей орбиты эти астероиды находятся дальше от Солнца, чем Земля в самой дальней точке своей орбиты. Данная группа астероидов была названа в честь одного из самых известных своих представителей, — астероида (1221) Амур, который был обнаружен в начале марта 1932 года и назван в честь бога любви Амура.
Атоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внутренней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом по-прежнему находятся внутри земной орбиты, они уже начинают пересекать её в области перигелия Земли. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (2062) Атон, который был обнаружен в январе 1976 года и, как и большинство других астероидов этой группы, назван в честь одного из древнеегипетских богов.
(524522) Зоозве, ранее известный как (524522) 2002 VE68 — околоземный астероид из группы атонов, который из-за сильно вытянутой орбиты в процессе своего движения вокруг Солнца пересекает орбиты сразу трёх планет: Меркурия, Венеры и Земли, а также является квазиспутником Венеры. Он был открыт 11 ноября 2002 года американскими астрономами в рамках проекта LONEOS в обсерватории Андерсон-Меса.
Марс-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Марса. Ниже приведён список таких астероидов, в него входят также два астероида из группы «троянцев», а именно (5261) Эврика и (26677) 2001 EJ18.
Семейство Алинды — это небольшая группа астероидов, расположенная в главном поясе. Астероиды данного семейства характеризуются орбитами с большими полуосями 2,5 а. е. от Солнца и значительными эксцентриситетами от 0,4 до 0,65. Семейство получило название в честь самого массивного своего представителя астероида — (887) Алинда.
(279) Туле — крупный астероид внешней части главного пояса, который принадлежит к довольно редкому спектральному классу D.
(467) Лаура — небольшой астероид главного пояса, который был открыт 9 января 1901 года немецким астрономом Максом Вольфом в обсерватории Хайдельберг в Германии и назван в честь героини оперы «Джоконда» итальянского композитора Амилькаре Понкьелли или в честь Лауры героини «Сонетов к Лауре» Петрарки.
Классифика́ции ма́лых плане́т — группы и классы различных малых тел Солнечной системы, которые объединены в них на основании орбитальных и физических параметров. Группы эти, как правило, получают название в честь своего первого открытого или самого крупного представителя или же, исходя из места расположения орбит представителей группы.
Атиры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся внутри орбиты Земли. Таким образом, даже в самой удалённой точке своей орбиты эти астероиды находятся ближе к Солнцу, чем Земля в самой близкой точке своей орбиты. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (163693) Атира, который был обнаружен в начале февраля 2003 года и назван в честь мифологической богини индейского племени пауни.
(137924) 2000 BD19 — небольшой сближающийся с Землёй астероид из группы Атона, высокоэксцентричная орбита которого проходит через всю внутреннюю часть Солнечной системы. Значение перигелия очень мало. Астероид был открыт 26 января 2000 года в рамках проекта LINEAR в обсерватории Сокорро.
2009 FW54 — транснептуновый объект с очень большим афелием. Был открыт в марте 2009 года в обсерватории Китт-Пик (США), в рамках программы Spacewatch, которая служит в первую очередь для поиска потенциально опасных околоземных астероидов. В момент обнаружения астероид находился между орбитой Сатурна (9,5 а. е.) и Урана (19,2 а. е.). Диаметр астероида оценивается в 150—200 км. После шести наблюдений астероид был потерян.
(50033) Перельман — астероид главного пояса, относящийся к средней части пояса астероидов. Астероид вращается в пределах основной щели Кирквуда на 2,5 а. е. Альтернативным обозначением астероида является «2000 AF48».
2005 VX3 — небольшой астероид, транснептуновый объект с самыми большими рассчитанными полуосью и афелием среди всех тел Солнечной системы. Был открыт 1 ноября 2005 года в обсерватории Маунт-Леммон (США), в рамках программы Обзор Маунт-Леммон, которая служит в первую очередь для поиска околоземных астероидов. Относится к дамоклоидам.
2015 RR245 — транснептуновый объект в поясе Койпера, кандидат в карликовые планеты. Открыт в феврале 2016 года исследовательской командой при анализе изображений полученных с телескопа Канада-Франция-Гавайи на Гавайях в сентябре 2015 года как часть OSSOS.