
Кента́вры — группа астероидов, находящихся между орбитами Юпитера и Нептуна, переходная по свойствам между астероидами главного пояса и объектами пояса Койпера. Они имеют нестабильные, порой сильно вытянутые орбиты, поскольку пересекают орбиты планет-гигантов. Вследствие этого динамическая жизнь кентавров составляет всего несколько миллионов лет, поскольку крупные планеты просто выталкивают эти объекты со своих орбит гравитацией. Объектам этой группы даются имена мифологических кентавров, которые представляют собой смесь лошади и человека. Было подсчитано, что в Солнечной системе существует около 44 000 кентавров диаметром более 1 км.

Комета Арена (50P/Arend) — короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которая была открыта 4 октября 1951 года бельгийскими астрономом Сильвеном Ареном в Королевской обсерватории Бельгии с помощью 40-см астрографа в ходе рутинного наблюдения астероидов. На момент открытия комета имела яркость 14 m и имела заметную кому 40" угловых секунд в поперечнике и яркое ядро в центре. Комета обладает довольно коротким периодом обращения вокруг Солнца — чуть более 8,2 года.

(4015) Вильсон — Харрингтон — околоземный объект из группы аполлонов, также известный как комета 107P/Вильсона — Харрингтона. Впервые наблюдался 19 ноября 1949 года американскими астрономами Албертом Уилсоном и Робертом Харрингтоном с помощью 122-сантиметрового телескопа Шмидта в Паломарской обсерватории. На момент обнаружения он находился в созвездии Пегаса и был идентифицирован как комета 16,0 m звёздной величины и хвостом длиной не менее 1 ° градуса. Поэтому он получил название в соответствии правилами наименования комет, то есть был назван в честь своих первооткрывателей.

Комета Кларка (71P/Clark) — короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которая была открыта 9 июня 1973 года новозеландским астрономом Майклом Кларком в обсерватории Маунт-Джон, на момент открытия она имела яркость 13 m. Обладает довольно коротким периодом обращения вокруг Солнца — всего чуть более 5,5 лет.

167P/CINEOS (167P/CINEOS) — короткопериодическая комета из семейства Хирона, которая была открыта 10 августа 2004 года в рамках программы CINEOS. Обладает довольно длинным периодом обращения вокруг Солнца — всего чуть менее 65 лет.

Комета LONEOS 3 (150P/LONEOS) — короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которая была открыта 25 ноября 2000 года в рамках программы в рамках проекта по поиску околоземных объектов LONEOS в виде звёздоподобного объекта 17,2 m и, первоначально, была принята за астероид, который получил временное обозначение 2000 WT168. Комета обладает довольно коротким периодом обращения вокруг Солнца — чуть менее 7,68 года.

Комета Сангина (92P/Sanguin) — короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которая была обнаружена 15 октября 1977 года астрономом J. G. Sanguin из обсерватории Эль-Леонсито с помощью 51-сантиметрового астрографа и была описана как объект 16,0 m звёздной величины. Спустя несколько дней 20 октября открытие было подтверждено немецким астрономом Гансом-Эмилем Шустером в Европейской южной обсерватории, который наблюдал её с помощью 100-сантиметрового телескопа Шмидта как диффузный объект с небольшой конденсацией в центре. В начале ноября J. Gibson обнаружил изображение кометы на фотографии, сделанной ещё 13 сентября, тогда её магнитуда составляла 14,5 m. Комета обладает периодом обращения вокруг Солнца — около 12,4 года.

Комета NEAT 21 (163P/NEAT) — короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которая была обнаружена 5 ноября 2004 года американским астрономом Кеннетом Лоуренсом с помощью 1,22-метрового телескопа им. Самуэля Ошина Паломарской обсерватории в рамках программы NEAT. Она была описана как диффузный объект 18,8 m звёздной величины с лёгкой комой, но без хвоста. Однако, уже на фотоснимках, полученных Робертом Макнотом следующей ночью в ходе 240-секундной экспозиции, была видна не только кома, но их хвост, длиною около 40 " угловых секунд. Комета обладает довольно коротким периодом обращения вокруг Солнца — чуть более 7,0 года.

Комета Кристенсена 2 (164P/Christensen) — короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которая была обнаружена 21 декабря 2004 года американским астрономом Эриком Кристенсеном в виде диффузного объекта 16,5 m звёздной величины и получила временное обозначение 2004 Y1. Комета обладает довольно коротким периодом обращения вокруг Солнца — чуть более 6,9 года.

Комета LINEAR 10 (165P/LINEAR) — короткопериодическая комета типа Хирона, которая была обнаружена 29 января 2000 года на фотоснимке, полученном 2 января американскими астрономами в рамках проекта LINEAR. Она была описана как диффузный объект 19,4 m звёздной величины. Окончательная эллиптическая орбита кометы была рассчитана японским астрономом Кэндзи Мураока на основании 109 наблюдений, проведённых в период со 2 января по 23 марта 2001 года. Как оказалось эта комета является одной из немногих, находящихся на орбите кентавров и проявляющих кометную активность, наряду с (2060) Хирон, (60558) Эхекл и несколькими другими подобными объектами. Всего наблюдения продолжались до 25 апреля 2003 года. Комета обладает довольно длительным периодом обращения вокруг Солнца — чуть менее 76,7 года.

169P/NEAT 22 (169P/NEAT) — короткопериодическая комета семейства Юпитера, которая была открыта 15 марта 2002 года в рамках проекта NEAT и описана как диффузный объект 19,8 m звёздной величины. Несмотря на свою низкую активность эта комета обладает целым рядом интересных особенностей, главная из которых состоит в том, что она является родоначальницей малого метеорного потока, известного как α Capricornus (англ.), пик активности которого приходится на 15 июля. Комета обладает очень коротким периодом обращения вокруг Солнца — всего чуть более 4,2 лет.

Комета Хага — Белла (178P/Hug–Bell) — короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которая была обнаружена 10 декабря 1999 года американскими астрономами Гари Хагом и Грэмом Беллом в обсерватории Фарпоинт, когда они выполняли рутинную работу по поиску астероидов с помощью своего автоматического 12-дюймового телескопа системы Шмидта–Кассегрена и ПЗС-камеры. Она была описана как диффузный объект 18,8 m звёздной величины с небольшим хвостом. Она считается первой кометой, открытой астрономами-любителями. Вскоре комета была обнаружена на более ранних снимках, что позволило рассчитать её орбиту. В результате объект официально был признан кометой всего через два дня после открытия. Комета обладает довольно коротким периодом обращения вокруг Солнца — чуть более 7,0 года.

Комета NEAT 3 (180P/NEAT) — короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которая была обнаружена 20 мая 2001 года американскими астрономами в рамках проекта NEAT и описана как диффузный объект 18,7 m звёздной величины. Максимальная яркость в тот год достигала значения 16,5 m. Комета обладает довольно коротким периодом обращения вокруг Солнца — чуть более 7,5 лет.

Комета NEAT 10 (189P/NEAT) — короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которая была обнаружена 30 июля 2002 года американскими астрономами S. Pravdo и Кеннетом Лоуренсом, на фотоснимках, полученных в рамках проекта NEAT. Она была описана как диффузный объект 17,2 m звёздной величины с комой в 6 " угловых секунд в поперечнике и конденсацией в центре, а также небольшим хвостом длиною в 12" угловых секунд. Комета обладает одним из самых коротких периодов обращения вокруг Солнца среди комет — чуть менее 5,0 лет.

Комета Макнота 11 (191P/McNaught) — короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которая впервые была обнаружена 10 июля 2007 года австралийским астрономом Робертом Макнотом с помощью 0,5-метрового телескопа Шмидта в обсерватории Сайдинг-Спринг. Она была описана как диффузный объект 17,7 m звёздной величины с небольшой центральной конденсацией и коротким хвостом в 10 " угловых секунд. Комета обладает довольно коротким периодом обращения вокруг Солнца — чуть более 6,6 года.

Комета LINEAR — NEAT 2 — короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которая впервые была обнаружена 17 августа 2001 года в рамках проекта по поиску околоземных астероидов LINEAR, и, первоначально, идентифицирована как небольшой астероид магнитудой 17,3 m. Кометная природа объекта была установлена несколько дней спустя группой астрономов, в составе Кеннета Лоуренса, Элеанор Хелин и S. H. Pravdo, работавших в рамках проекта NEAT. 21 августа, независимо от команды проекта LINEAR, они повторно открыли данный объект, который на этот раз проявлял явные признаки кометной активности. Они описали его как диффузный объект с центральной конденсацией в 6 " угловых секунд и коротким хвостом, длиною в 100 " угловых секунд. Комета обладает довольно коротким периодом обращения вокруг Солнца — чуть более 6,7 года.

Комета Тихи (196P/Tichy) — короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которая была обнаружена 23 октября 2000 года чешским астрономом Милошем Тихи на снимках, полученных его коллегами Яной Тиха и Михалем Кочерем с помощью 0,57-метрового телескопа обсерватории Клеть. Она была описана как звёздоподобный объект 17,8 m звёздной величины и первоначально принят за астероид. Однако всего неделю спустя было установлено, что объект имеет небольшую кому в 10 " угловых секунд в поперечнике, что подтверждало его кометную природу. Комета обладает довольно длительным периодом обращения вокруг Солнца — чуть более 7,3 года.

Комета Скотти 2 (202P/Scotti) — слабая короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которая была обнаружена 14 декабря 2001 года американским астрономом Джеймс Скотти с помощью 0,9-метрового телескопа обсерватории Китт-Пик. Она была описана как диффузный объект 19,3 m звёздной величины с небольшой комой диаметром в 5” угловых секунд и коротким хвостом длиной в 0,4’ угловых минуты. В дальнейшем комету активно наблюдали при каждом её возвращении в 2009 и 2016 годах. Также эту комету наблюдали 8 января 1930 года, задолго до её официального открытия. Комета обладает сравнительно коротким периодом обращения вокруг Солнца — чуть более 7,3 года.

Комета LINEAR — NEAT 3 — короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которая впервые была обнаружена на снимках 13 и 17 октября 2001 года, полученных в рамках проекта по поиску околоземных астероидов LINEAR. Первоначально, она была описана как небольшой астероид магнитудой 19,0 — 19,8 m звёздной величины. Ему даже присвоили астероидное обозначение 2001 TU80. Для него была рассчитана орбита, после чего дальнейшие наблюдений прекратились.

Комета NEAT 4 (207P/NEAT) — короткопериодическая комета из семейства Юпитера, которая была обнаружена 11 мая 2001 года американскими астрономами Steven H. Pravdo, Кеннетом Лоуренсом и Элеанор Хелин на фотоснимках, полученных с помощью 1,2-метрового телескопа в рамках проекта NEAT. Она была описана как диффузный объект 17,0 m звёздной величины с небольшой комой диаметром около 8—10 " угловых секунд. Комета обладает довольно коротким периодом обращения вокруг Солнца — чуть более 7,6 года.