Уже в 1880-е годы XIX века начало ощущаться отсутствие пассажирских паровозов, отвечающих всем потребностям, особенно по силе тяги. Выходить из положения приходилось, цепляя к составу два паровоза.
Враща́тельное движе́ние — вид механического движения. При вращательном движении материальная точка описывает окружность. При вращательном движении абсолютно твёрдого тела все его точки описывают окружности, расположенные в параллельных плоскостях. Центры всех окружностей лежат при этом на одной прямой, перпендикулярной к плоскостям окружностей и называемой осью вращения. Ось вращения может располагаться внутри тела и за его пределами. Ось вращения в данной системе отсчёта может быть как подвижной, так и неподвижной. Например, в системе отсчёта, связанной с Землёй, ось вращения ротора генератора на электростанции неподвижна.
Осева́я фо́рмула парово́за — условное описание основных параметров экипажной части локомотива, описывающее количество, размещение и назначение осей. Одна из основных характеристик, используемых при классификации паровозов.
Осевая формула тепловоза и электровоза — условное описание основных параметров экипажной части локомотива, описывающее количество, размещение и назначение осей.
ИС — советский магистральный пассажирский паровоз типа 1-4-2. На момент создания являлся самым мощным пассажирским паровозом в Европе. Обладатель премии Гран-при на Всемирной парижской выставке (1937). Самый мощный пассажирский паровоз в истории советского паровозостроения. Особенностью паровоза являлась большая унификация по многим деталям с грузовым паровозом ФД.
Малле — тип паровоза, при котором движущие колёсные пары разделяются на две, обычно равные, группы. При этом, в отличие от других типов сочленённых паровозов, передняя группа движущих осей расположена на подвижной (поворотной) главной раме, а задняя группа движущих осей расположена на задней неподвижной главной раме паровоза. Таким образом сочленённые паровозы системы Малле представляют собой как бы полугибкий тип. Впервые такая система была предложена швейцарским инженером Анатолем Малле для применения на компаунд-паровозах; первые паровозы Малле-компаунд были построены в 1889 году и предназначались для работы на железной дороге с шириной колеи 600 мм на Всемирной выставке в Париже.
Тип 0-3-0 — паровоз с тремя движущими осями в одной жёсткой раме. В России такой тип паровозов впервые появился в марте 1845 года - такой тип имели первые грузовые паровозы, изготовленные на Александровском заводе.
Тип 1-5-2 — паровоз с пятью движущими осями в одной жёсткой раме, одной бегунковой и двумя поддерживающими осями. Является дальнейшим развитием типа 1-5-1, что позволяет применить колосниковую решётку ещё большей площади. Наибольшее распространение данный тип получил на железных дорогах США и Канады.
Тип 1-5-1 — паровоз с пятью движущими осями в одной жёсткой раме, одной бегунковой и одной поддерживающей осями. Является дальнейшим развитием типов 1-4-1 и 1-5-0. Данный тип отличается от типа 1-5-0 тем, что позволяет разместить колосниковую решётку над поддерживающей колёсной парой, позволяя увеличить её площадь, а от типа 1-4-1 большей силой тяги.
Тип 1-4-2 — паровоз с четырьмя движущими осями в одной жёсткой раме, одной бегунковой и двумя поддерживающими колёсными парами, объединёнными в тележке. Наличие 2-х осной поддерживающей тележки позволяет значительно увеличить площадь колосниковой решётки и объём топочного пространства. В Северной Америке, тип 1-4-2 являлся исключительно грузовым локомотивом. В СССР, в 1932 г., на базе грузового типа 1-5-1 серии ФД, был создан самый мощный в Европе и в Азии пассажирский паровоз серии ИС. Безтендерные танк-паровозы, с осевой формулой 1-4-2Т, следует относить к самостоятельному типу.
Паровоз Л — российский магистральный пассажирский паровоз осевой формулы 2-3-1, производившийся в 1914—1918 и 1923—1926 гг. на Путиловском заводе. В 1910-е и до конца 1920-х являлся самым мощным пассажирским паровозом в Европе. Редкий для российского и советского паровозостроения случай применения на паровозе с одной жёсткой рамой 4-цилиндровой паровой машины — первая ведущая ось была коленчатой и приводилась шатунами двух внутренних цилиндров.
1U - бестопочный паровоз осевой формулы 0-2-0, выпускавшийся в Польше в 1954—1958 и 1961—1967 годах. Всего было выпущено 43 единицы: 36 на заводе Fablok и 7 на ZNTK Вроцлав. 1U также известны как TKbb. Кодовое сокращение TKbb в послевоенной Польше могло обозначать любой бестопочный паровоз формулы 0-2-0, включая серию 1U, трофейные немецкие Borsig, а также как минимум один немецкий Henschel постройки 1949 года.
ТА — опытный советский паровоз типа 1-5-2 с повышенной нагрузкой (23 тс) от движущих осей на рельсы. Был выпущен в количестве 5 штук в 1930—1931 гг. в США заводом ALCO по заказу НКПС.
Паровоз Х — русский грузовой компаунд-паровоз типа 1-4-0 производства американского завода Baldwin (Балдвин). В начале 1900-х паровозы подвергли модернизации: на них установили пароперегреватели, а машину-компаунд заменили простой. Таким паровозам присвоили обозначение Хп.
Паровоз BR 41 — стандартный грузовой паровоз (Einheitslok) использовавшийся Deutsche Reichsbahn и выпускавшийся в период 1937—1941 гг.
2-1-2 — осевая формула паровоза с двумя бегунковыми, одной движущей и двумя поддерживающими колёсными парами.
Хм — российский/советский паровоз типа 1-4-0. Паровозы выпускались американским заводом Porter (Портер) и в период интервенции американских войск в России попали на оккупированную Мурманскую железную дорогу. Известно, что на дороге эксплуатировались паровозы № 5703—5723 и № 5781—5800, 5808, 5809, то есть всего 43 паровоза. В 1920 году, после ухода оккупационных войск, паровозы перешли к Советской России в парк НКПС. Паровозам присвоили обозначение Хм, и продолжили использовать на Мурманской железной дороге для вождения грузовых поездов.
UP 9000 class — быстроходный трёхцилиндровый товарный паровоз с осевой формулой 2-6-1 для ускоренных поездов, самый большой серийный несочленённый паровоз в мире. Явился конструктивным развитием 3-цилиндрового паровоза типа 2-5-1. Разработка эскизного проекта осуществлялась фирмой ALCo совместно с инженерами Объединённой тихоокеанской железной дороги. Первый паровоз был построен Американской локомотивной компанией (ALCo) в 1926 году.
Колёсная классификация Уита, известная также как Нотация Уита — способ записи осевых формул паровозов. Был предложен в декабре 1900 года на страницах американского железнодорожного журнала «American Engineer and Railroad Journal» Фредериком Метваном Уитом — инженером дороги New York Central Railroad. В начале XX века эта классификация была внедрена на американских и, отчасти, британских железных дорогах.
Класс Q2 Пенсильванской железной дороги — паровоз системы «дуплекс» с осевой формулой 2-2-3-2. Всего было выпущено 26 локомотивов класса Q2, включая прототип.
