
Осева́я фо́рмула парово́за — условное описание основных параметров экипажной части локомотива, описывающее количество, размещение и назначение осей. Одна из основных характеристик, используемых при классификации паровозов.

Осевая формула тепловоза и электровоза — условное описание основных параметров экипажной части локомотива, описывающее количество, размещение и назначение осей.

Э — российский и советский грузовой паровоз, первый в России паровоз типа 0-5-0.

АА — опытный советский паровоз. Единственный в мире локомотив с семью движущими осями в одной жёсткой раме.
Малле — тип паровоза, при котором движущие колёсные пары разделяются на две, обычно равные, группы. При этом, в отличие от других типов сочленённых паровозов, передняя группа движущих осей расположена на подвижной (поворотной) главной раме, а задняя группа движущих осей расположена на задней неподвижной главной раме паровоза. Таким образом сочленённые паровозы системы Малле представляют собой как бы полугибкий тип. Впервые такая система была предложена швейцарским инженером Анатолем Малле для применения на компаунд-паровозах; первые паровозы Малле-компаунд были построены в 1889 году и предназначались для работы на железной дороге с шириной колеи 600 мм на Всемирной выставке в Париже.

Тип 1-3-0 — паровоз с тремя движущими осями в одной жёсткой раме и одной бегунковой осью. Является дальнейшим развитием типа 0-3-0, в отличие от которого позволяет установить более мощный паровой котёл.

Тип 1-5-0 — паровоз с пятью движущими осями в одной жёсткой раме и одной бегунковой осью. Является дальнейшим развитием типов 1-4-0 и 0-5-0. По аналогии с американским названием данного типа, паровоз 1-5-0 часто называют Декапод, что в переводе означает Десятиног.

Тип 1-5-1 — паровоз с пятью движущими осями в одной жёсткой раме, одной бегунковой и одной поддерживающей осями. Является дальнейшим развитием типов 1-4-1 и 1-5-0. Данный тип отличается от типа 1-5-0 тем, что позволяет разместить колосниковую решётку над поддерживающей колёсной парой, позволяя увеличить её площадь, а от типа 1-4-1 большей силой тяги.

Тип 2-3-1 — паровоз с тремя движущими осями в одной жёсткой раме, двумя бегунковыми и одной поддерживающей осями. Является дальнейшим развитием типа 2-3-0.

Тип 0-2-0 — паровоз с двумя движущими осями в одной жёсткой раме. Тип 0-2-0 был распространён в начале XIX века; впоследствии паровозы данного типа работали в основном на маневровой и вывозной работе.

Тип 1-4-0 — паровоз с четырьмя движущими осями в одной жёсткой раме и одной бегунковой осью. Является дальнейшим развитием типа 0-4-0, так как благодаря наличию дополнительной оси позволял установить более мощный паровой котёл; также может рассматриваться как усиление типа 1-3-0.

Тип 2-1-0 — паровоз с двумя бегунковыми и одной движущей осями.

Тип 1-2-0 — паровоз с двумя движущими осями в одной жёсткой раме и с одной бегунковой осью.
Тип 1-4-1 — паровоз с четырьмя движущими осями в одной жёсткой раме, одной бегунковой и одной поддерживающей осями. Является дальнейшим развитием типов 1-3-1 и 1-4-0.

Тип 0-4-1 — паровоз с четырьмя движущими осями в одной жёсткой раме и одной поддерживающей осью. Наличие задней поддерживающей оси должно было разгрузить заднюю часть локомотива. Также локомотивы этого типа имели более развитую топку, но в целом получили небольшое распространение, заметно уступая типам 1-4-0 и 1-4-1. В частности, на российских и советских железных дорогах такие паровозы практически не эксплуатировались.

Тип 1-2-1 — паровоз с двумя движущими осями в одной жёсткой раме, одной бегунковой и одной поддерживающей осями. Является дальнейшим развитием типов 1-1-1 и 1-2-0.

П38 — опытная серия из четырёх грузовых паровозов, выпущенных в СССР на Коломенском заводе в 1954-55 годах. Самый тяжёлый паровоз в истории советского паровозостроения.

Паровозы серии Ь (ерь) — маневровые и промышленные танк-паровозы российских и советских железных дорог, разнообразные по числу осей и конструктивным особенностям, объединённые по классификации 1912 года в одну серию.

Тип 2-3-0+0-3-2 — паровоз, экипажная часть которого разделена на две части, передняя из которых включает в себя две бегунковых оси и три движущих (сцепных), а задняя — три движущих и две поддерживающих оси. Все построенные паровозы данного типа относились к сочленённым, у которых передняя группа располагалась на отдельной тележке, а задняя — на основной раме. По сравнению с типом 1-3-0+0-3-1 позволяет лучше уравновесить тяжёлые паровозы по осям, снижая тем самым осевую нагрузку. Принятые формы условного обозначения:
- Американский — 4-6-6-4
- Французский — 230+032
- Советский — 2-3-0+0-3-2
- Германский — (2’C)C2'

Тип 0-2-2 — паровоз с двумя движущими и двумя поддерживающими осями.