
Аполлоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внешней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом уже находятся за пределами земной орбиты, они ещё продолжают пересекать её в области афелия Земли. Согласно сложившейся традиции, эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя — астероида (1862) Аполлон, который был обнаружен в конце апреля 1932 года и назван в честь Аполлона, одного из важнейших древнегреческих богов, символизирующего Солнце. Интересно, что порядковый номер у данного астероида выше, чем у других аполлонов, что объясняется тем, что вскоре после открытия его потеряли и заново переоткрыли лишь в 1973 году.

Атоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внутренней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом по-прежнему находятся внутри земной орбиты, они уже начинают пересекать её в области перигелия Земли. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (2062) Атон, который был обнаружен в январе 1976 года и, как и большинство других астероидов этой группы, назван в честь одного из древнеегипетских богов.

(33342) 1998 WT24 — небольшой околоземный астероид из группы Атона, который принадлежит к яркому спектральному классу E. Из-за вытянутой орбиты в процессе своего движения вокруг Солнца пересекает орбиты сразу трёх планет: Меркурия, Венеры и Земли. Он был открыт 25 ноября 1998 года в рамках проекта Массачусетского технологического института LINEAR в обсерватории Сокорро. Он является одним из наиболее изученных объектов, потенциально опасных для Земли.

Меркурий-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Меркурия. Перигелий орбиты у таких астероидов располагается внутри орбиты Меркурия, то есть он меньше афелия Меркурия. Эти астероиды обладают очень большим эксцентриситетом, а порой и большим наклоном оси. Естественно, что большинство из них, кроме орбиты Меркурия пересекает также орбиты Венеры, Земли и Марса, а некоторые выходят даже за орбиту Юпитера.

Венера-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Венеры. Перигелий орбиты у таких астероидов располагается внутри орбиты Венеры, то есть он меньше афелия Венеры, но больше её перигелия.

(2212) Гефест — это околоземный астероид из группы аполлонов, характеризующийся крайне вытянутой орбитой и в силу этого получивший довольно широкую известность. Он был обнаружен 27 сентября 1978 советским астрономом Людмилой Черных в Крымской астрофизической обсерватории и назван в честь древнегреческого бога огня и кузнечного мастерства Гефеста.

(2340) Хатхор — небольшой околоземный астероид из группы Атона, характеризующийся сильно вытянутой орбитой, из-за чего в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты сразу трёх планет: Меркурия, Венеры и Земли. Из-за этого происходят регулярные сближения этого астероида с нашей планетой. Например, в XXI веке Хатхор 17 раз пролетит мимо Земли на расстоянии 30 млн км или 80 расстояний до Луны.

(5143) Геракл — околоземный астероид из группы аполлонов, который принадлежит к очень редкому спектральному классу O и характеризуется сильно вытянутой орбитой, пересекающей орбиты сразу всех четырёх планет земной группы от Меркурия до Марса. Он был открыт 7 ноября 1991 года американским астрономом Кэролин Шумейкер в Паломарской обсерватории и назван в честь Геракла, сына бога Зевса, обладающего большой силой, героя многочисленных мифов в Древней Греции.

(37655) Ильяпа — это околоземный астероид из группы аполлонов, характеризующийся сильно вытянутой орбитой, из-за которой в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты всех четырёх планет земной группы от Меркурия до Марса. Он был открыт 1 августа 1994 года американскими астрономами Кэролин Шумейкер и Юджином Шумейкером в Паломарской обсерватории и назван в честь одного из богов погоды мифологии инков, бога грома и молний Ильяпы.

(3838) Эпона — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой (0,702), из-за чего в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты всех внутренних планет от Меркурия до Марса. Он был открыт 27 ноября 1986 года французским астрономом Аленом Мори в Паломарской обсерватории и назван в честь Эпоны, богини коневодства в кельтской мифологии.

(5786) Талос — околоземный астероид из группы аполлонов, характеризующийся крайне вытянутой орбитой, из-за которой в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты всех планет земной группы от Меркурия до Марса. Интересно, что во время своего движения по орбите, Талос подходит к Солнцу почти в два раза ближе, чем Меркурий. Он был открыт 3 сентября 1991 года австралийским астрономом Робертом Макнотом в обсерватории Сайдинг-Спринг и назван в честь бога Талоса, который согласно древнегреческой мифологии был двоюродным братом Икара.

(2100) Ра-Шалом — небольшой околоземный астероид из группы Атона, который принадлежит к тёмному спектральному классу C. Он был открыт 10 сентября 1978 года американским астрономом Элеанорой Хелин в Паломарской обсерватории и стал вторым после (2062) Атона астероидом из этого класса. Название данного тела «Ра-Шалом» состоит из двух разных по происхождению и значению частей: первая его часть представляет собой имя египетского божества — бога Солнца Ра, а вторая — является традиционным еврейским приветствием.

(137924) 2000 BD19 — небольшой сближающийся с Землёй астероид из группы Атона, высокоэксцентричная орбита которого проходит через всю внутреннюю часть Солнечной системы. Значение перигелия очень мало. Астероид был открыт 26 января 2000 года в рамках проекта LINEAR в обсерватории Сокорро.

(164294) 2004 XZ130 — небольшой околоземный астероид из группы атиры, один из немногих имеющих свой порядковый номер в каталоге. Астероид обладает сильно вытянутой орбитой, из-за чего в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты Меркурия и Венеры. Он был открыт 13 декабря 2004 года американским астрономом Дэвидом Толеном в обсерватория Мауна-Кеа и пока не имеет собственного имени.

(4450) Пан — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется очень вытянутой орбитой с большим эксцентриситетом, из-за чего в процессе движения вокруг Солнца он пересекает орбиты сразу трёх планет: Венеры, Земли и Марса. Астероид проходит менее чем в 10 млн км от каждой из планет и приближается к орбите Меркурия на расстояние до 20 млн км. Астероид был открыт 25 сентября 1987 года американскими астрономами Кэролин Шумейкер и Юджином Шумейкером в Паломарской обсерватории и назван в честь Пана, древнегреческого бога пастушества и скотоводства.

(137052) Тьельвар — околоземный астероид из группы аполлонов, характеризующийся крайне вытянутой орбитой, из-за которой в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты всех четырёх планет земной группы: от Меркурия до Марса и принадлежит к спектральному классу V. Астероид был открыт 21 марта 1998 года американским астрономом К.-И. Лагерквистом в обсерватории Ла-Силья и назван в честь юноши по имени Тьельвар, персонажа германо-скандинавской мифологии.

2005 HC4 — небольшой околоземный астероид из группы Аполлонов, который интересен самым малым известным значением перигелия (подходит к Солнцу в пять раз ближе Меркурия) и чрезвычайно вытянутой орбитой, проходящей через всю внутреннюю часть Солнечной системы.
2006 TU7 — астероид, сближающийся с Землёй, Венерой и Меркурием.
1999 VP11 — астероид, сближающийся с Землёй, Венерой и Меркурием.

2018 GE3 — астероид, пересекающий орбиты Меркурия, Венеры, Земли и Марса. Относится к группе аполлонов. При открытии получил предварительное обозначение ZG009C1. Был обнаружен 14 апреля 2018 года в созвездии Весы небесным обзором Catalina Sky Survey (штат Аризона, США). Блеск при открытии составил +15,6m.