
(243) Ида — небольшой астероид главного пояса, входящий в семейство Корониды. Был обнаружен 29 сентября 1884 года австрийским астрономом Иоганном Пализой в обсерватории Вены (Австрия) и назван в честь нимфы Иды — персонажа древнегреческой мифологии. Позднейшие наблюдения идентифицировали Иду как каменный астероид класса S.

Квазиспу́тник — объект, находящийся в орбитальном резонансе 1:1 с планетой, что позволяет ему оставаться вблизи планеты на протяжении многих орбитальных периодов.

(5145) Фол — астероид группы Кентавров, который был обнаружен 9 января 1992 года Дэвидом Рабиновичем в рамках проекта по поиску астероидов Spacewatch в обсерватории Китт-Пик и назван в честь кентавра Фола из древнегреческой мифологии. Название было опубликовано на сайте малых планет 14 июля 1992 года.

(524522) Зоозве, ранее известный как (524522) 2002 VE68 — околоземный астероид из группы атонов, который из-за сильно вытянутой орбиты в процессе своего движения вокруг Солнца пересекает орбиты сразу трёх планет: Меркурия, Венеры и Земли, а также является квазиспутником Венеры. Он был открыт 11 ноября 2002 года американскими астрономами в рамках проекта LONEOS в обсерватории Андерсон-Меса.

Троянские астероиды Марса — группа астероидов, движущаяся вокруг Солнца по орбите Марса в 60° впереди или позади него, находясь, соответственно, в точке Лагранжа L4 или L5 системы Марс — Солнце.

(5751) Дзао — околоземный астероид из группы Амура (II), который был открыт 5 января 1992 года японским астрономом Масахиро Коисикавой в Сендайской обсерватории и назван в честь вулкана Дзао.

После открытия Нептуна в 1846 году бытовало мнение, что за его орбитой может существовать ещё одна планета. В середине XIX века начались её поиски. В начале XX века за поиски «планеты X» взялся Персиваль Лоуэлл. Гипотезой о планете X он объяснял различия между рассчитанными и фактическими орбитами газовых гигантов, в частности, Урана и Нептуна, считая, что эти отклонения вызываются гравитацией большой невидимой девятой планеты.
(385250) 2001 DH47 — небольшой троянский астероид Марса, расположенный в марсианской точке Лагранжа L5, движущийся по орбите на расстоянии 0,3 а. е. от планеты в 60° позади неё. Астероид был открыт 20 февраля 2001 года в рамках проекта LINEAR в обсерватории города Сокорро и пока не получил собственного названия. Он классифицируется центром малых планет как Марс-кроссер. Его орбита имеет низкий эксцентриситет (0,035), умеренный наклон (24,4 º) и большую полуось 1,52 а. е.. Орбита хорошо определена, поскольку она основана (на март 2013) на 45 наблюдениях и дуге наблюдений 3148 дней. Имеет абсолютную звёздную величину 18,9 и диаметр 562 метра.

Каэпаокаавела — астероид, открытый 16 января 2015 года.
2013 ND15 (2013 ND15) — временный троянский астероид Венеры, первый известный троянский астероид данной планеты.
2012 XE133 — астероид класса атонов, сближающийся с Землёй, являющийся временным коорбитальным спутником Венеры.

2014 AA — небольшой сближающийся с Землёй астероид семейства аполлонов. Диаметр объекта составлял 2-4 метра. Столкнулся с Землёй 2 января 2014 года. Астероид был открыт 1 января 2014 года Ричардом Ковальски в рамках обзора Маунт-Леммон и в момент обнаружения имел видимую звёздную величину 19m; астероид наблюдался на 1,52-метровом телескопе обсерватории Маунт-Леммон. 2014 AA наблюдался в течение малого периода — дуга наблюдений составила 70 минут, спустя 21 час после обнаружения астероид вошёл в атмосферу.
2011 SL25 — астероид, вероятный троянский астероид Марса, обращающийся вблизи точки Лагранжа L5.

Седноид (англ. Sednoid) — транснептуновый объект с перигелийным расстоянием, превышающим 50 а.е., и большой полуосью, превышающей 150 а.е. На середину 2018 года известно три подобных объекта: (90377) Седна, 2012 VP113 и 2015 TG387, у всех перигелийные расстояния превышают 64 а.е., но предполагается существование гораздо большего количества аналогичных объектов. Седноиды располагаются вне малонаселённой области в окрестности 50 а.е. от Солнца и незначительно взаимодействуют с большими планетами. Обычно седноиды рассматривают вместе с обособленными транснептуновыми объектами. Некоторые исследователи, например, Скотт Шеппард, относят седноиды к объектам внутренней части облака Оорта, хотя облако Хиллса считалось начинающимся на расстоянии около 2000 а.е. от Солнца, за пределами афелия седноидов.

(316179) 2010 EN65 — транснептуновый объект, обращающийся вокруг Солнца. При большой полуоси орбиты 30,8 а. е., астероид является прыгающим троянцем Нептуна, коорбитальным с Нептуном, при большой полуоси планеты 30,1 а. е. Астероид переходит из точки Лагранжа L4 в точку L5 через L3. По состоянию на 2016 год астероид находился на расстоянии 54 а. е. от Нептуна.
2011 SC191 — троянский астероид Марса, обращающийся вблизи точки Лагранжа L5 Марса (в 60° позади Марса на его орбите).
2011 UN63 — троянский астероид Марса, обращается вблизи точки Лагранжа L5 (в 60° позади Марса на его орбите).

(594913) ꞌAylóꞌchaxnim — околоземный астероид, открытый в рамках обзора Zwicky Transient Facility Паломарской обсерватории 4 января 2020 года, по состоянию на 10 января 2020 года общее количество наблюдений составило 96. Об открытии было объявлено 8 января 2020 года. Это первый открытый астероид, орбита которого полностью лежит внутри орбиты Венеры. По состоянию на январь 2020 года это первый астероид семейства Атиры, чья орбита полностью расположена не только внутри земной орбиты, но и внутри орбиты Венеры: в афелии астероид удаляется от Солнца не более чем на 0,654 а.e., а перигелийное расстояние Венеры составляет 0,718 а.е. По оценкам диаметр астероида составляет около 2 км.
Временный спутник (англ. temporary satellite) — объект, захваченный гравитационным полем планеты и вследствие этого ставший её естественным спутником, но, в отличие от нерегулярных спутников больших внешних планет Солнечной системы, он покинет орбиту планеты или же столкнётся с ней. Единственными наблюдавшимися примерами являются 2006 RH120, временный спутник Земли в течение 9 месяцев в 2006 и 2007 годах, и 2020 CD3, открытый в 2020 году. С 29 сентября по 25 ноября временным спутником Земли станет астероид 2024 PT5. Некоторые завершившие работу спутники или ракеты также могут наблюдаться на временных орбитах.

2020 XL5 — околоземный астероид из группы аполлонов и второй открытый троянский астероид Земли. Был обнаружен 12 декабря 2020 года системой Pan-STARRS в обсерватории Халеакала на Гавайях. Статус астероида был окончательно подтверждён 1 февраля 2022 года. Орбита 2020 XL5 расположена в окрестностях точки Лагранжа L4 системы Солнце—Земля и движется в 60° впереди Земли. Анализ орбиты троянца 2020 XL5 предполагает, что она будет оставаться в пределах точки Лагранжа L4 ещё как минимум 4000 лет, пока гравитационные воздействия от повторяющихся сближений с Венерой не дестабилизируют его троянскую конфигурацию. Астероид имеет диаметр около 1,2 км и является крупнейшим троянским астероидом Земли и вторым обнаруженным в этом классе после 2010 TK7.