
Атоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внутренней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом по-прежнему находятся внутри земной орбиты, они уже начинают пересекать её в области перигелия Земли. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (2062) Атон, который был обнаружен в январе 1976 года и, как и большинство других астероидов этой группы, назван в честь одного из древнеегипетских богов.

(89959) 2002 NT7 — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне высокими значениями наклона орбиты к плоскости эклиптики и её эксцентриситетом, из-за чего он пересекает орбиту и Земли, и Марса. Он был открыт 9 июля 2002 года в рамках американской программы по поиску околоземных астероидов LINEAR в обсерватории Сокорро. На данный момент не имеет собственного имени.

(137108) 1999 AN10 — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне высокими значениями наклона орбиты к плоскости эклиптики и её эксцентриситетом, из-за чего в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты сразу трёх планет: Венеры, Земли и Марса. Он был открыт 13 января 1999 года в рамках американской программы по поиску околоземных астероидов LINEAR в обсерватории Сокорро. На данный момент не имеет собственного имени.

(4581) Асклепий — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой, из-за чего, в процессе своего движения вокруг Солнца, он пересекает помимо земной орбиты ещё и орбиты двух соседних планет: Венеры и Марса. Астероид был открыт 31 марта 1989 года американскими астрономами Генри Хольтом и Норманом Томасом в Паломарской обсерватории и назван в честь древнегреческого бога медицины и врачевания Асклепия.

Потенциально опасный астрономический объект (ПОАО) — космический объект, орбита которого допускает приближение к Земле на потенциально опасное расстояние, а размеры достаточно велики, чтобы столкновение могло причинить существенный ущерб.

2013 TV135 — сближающийся с Землёй астероид с предполагаемым диаметром около 410 метров.

Минимальное расстояние пересечения орбиты, параметр MOID — величина, используемая в астрономии для описания предполагаемых тесных сближений и соударений между астрономическими объектами. Определяется как расстояние между ближайшими точками оскулирующих орбит двух тел. Наиболее интересным является вопрос о возможности столкновения с Землёй. Параметры MOID относительно орбиты Земли обычно содержатся в базах данных комет и астероидов, таких как JPL Small-Body Database. Значения MOID также определяют относительно других объектов, таких как Юпитер, Венера.
2013 ND15 (2013 ND15) — временный троянский астероид Венеры, первый известный троянский астероид данной планеты.
(394130) 2006 HY51 — околоземный астероид с высоким эксцентриситетом орбиты, принадлежит группе аполлонов. Диаметр равен 1,2 км. Был открыт 26 апреля 2006 года в рамках обзора LINEAR в Сокорро, Нью-Мексико, США.
(90075) 2002 VU94, ранее 2002 VU94 — околоземный астероид на вытянутой орбите, является потенциально опасным объектом. Принадлежит группе аполлонов и обладает диаметром около 2,5 км. Открыт 13 ноября 2002 года в рамках программы Near-Earth Asteroid Tracking Паломарской обсерватории в Калифорнии, США. Один из крупнейших известных потенциально опасных астероидов.
(35396) 1997 XF11, ранее 1997 XF11 — околоземный астероид, пересекающий орбиту Марса, потенциально опасный астероид группы аполлонов.
(242450) 2004 QY2, ранее 2004 QY2 — астероид на вытянутой орбите, околоземный объект, потенциально опасный астероид группы аполлонов. Обладает диаметром около 3 км. Открыт 20 августа 2004 года в рамках обзора обзора Сайдинг-Спринг при видимой звёздной величине 16,5 по данным 0,5-метрового Уппсальского телескопа. Один из крупнейших известных потенциально опасных астероидов.
2010 GZ60 — астероид-кентавр на сильно вытянутой орбите во внешней части Солнечной системы, первоначально считавшийся Лабораторией реактивного движения (JPL) околоземным астероидом диаметром около 2 км. Напротив, Центр малых планет (MPC) относит объект к астероидам из внутренней области пояса астероидов. Впервые наблюдался с орбиты Земли телескопом WISE 5 апреля 2010 года и до сих пор обладает не очень точно определённой орбитой.
2006 RJ103 — троянский астероид Нептуна, впервые наблюдавшийся в рамках обзора Sloan Digital Sky Survey в обсерватории Апачи-Пойнт, Нью-Мексико 12 сентября 2006 года. Пятый и крупнейший из открытых объектов такого типа, обладает диаметром около 180 км. По состоянию на 2016 год находился на расстоянии 30,3 а.e. от Нептуна.
2004 BX159 — астероид диаметром около 1,2 км в центральной области пояса астероидов. Впервые наблюдался в Паранальской обсерватории в Чили 20 января 2004 года. Возможное соударение астероида с Землёй 29 августа 2009 года не состоялось. Объект был удалён из таблицы рисков Sentry Risk Table в апреле 2014 года, поскольку после обнаружения астероида на более ранних снимках выяснилось, что объект представляет собой неопасный астероид главного пояса.

(594913) ꞌAylóꞌchaxnim — околоземный астероид, открытый в рамках обзора Zwicky Transient Facility Паломарской обсерватории 4 января 2020 года, по состоянию на 10 января 2020 года общее количество наблюдений составило 96. Об открытии было объявлено 8 января 2020 года. Это первый открытый астероид, орбита которого полностью лежит внутри орбиты Венеры. По состоянию на январь 2020 года это первый астероид семейства Атиры, чья орбита полностью расположена не только внутри земной орбиты, но и внутри орбиты Венеры: в афелии астероид удаляется от Солнца не более чем на 0,654 а.e., а перигелийное расстояние Венеры составляет 0,718 а.е. По оценкам диаметр астероида составляет около 2 км.
2019 UN13 — маленький околоземный астероид диаметром 1–2 метра. Хотя астероид находился на земном небе несколько месяцев, он был тусклее, чем предельная для обзора неба 24 звёздная величина до 29 октября 2019 года, когда астероид приблизился до расстояния 2 млн км от Земли. Объект был открыт 31 октября 2019 года, когда находился на высоте 6200 км над поверхностью Земли.
2011 ES4 (также 2011 ES4) — околоземный астероид группы Аполлон диаметром ~25—49 метров. Он был обнаружен 2 марта 2011 года, когда находился на расстоянии около 0,054 а.е. (8,1 млн км) от Земли и имел солнечную элонгацию, составляющую 159 градусов. Сближение с Землёй прошло 13 марта 2011 года и 1 сентября 2020 года, пройдя в пределах одного лунного расстояния от Земли. Астероид имеет короткую дугу наблюдения, составляющую 4 дня, и не наблюдался с марта 2011 года.

2020 SO — небольшой околоземный астероид или искусственный объект, открытый в рамках обзора Pan-STARRS1 в обсерватории Халеакала 17 сентября 2020 года. В настоящее время объект приближается к Земле, а его номинальная траектория показывает, что он подвергнется временному захвату Землёй приблизительно 15 октября 2020 года. Объект войдёт в окрестность Земли через точку Лагранжа L2 и выйдет через точку Лагранжа L1. По мере движения по геоцентрической орбите, 2020 SO совершил тесное сближение с Землёй 1 декабря 2020 года при номинальном перигее на расстоянии около 50 тыс. км. Также он совершит другое тесное сближение в феврале 2021 года при номинальном расстоянии в перигее около 220 тыс. км. Момент тесного сближения в феврале 2021 года известен с точностью ±2 дня.

2020 XL5 — околоземный астероид из группы аполлонов и второй открытый троянский астероид Земли. Был обнаружен 12 декабря 2020 года системой Pan-STARRS в обсерватории Халеакала на Гавайях. Статус астероида был окончательно подтверждён 1 февраля 2022 года. Орбита 2020 XL5 расположена в окрестностях точки Лагранжа L4 системы Солнце—Земля и движется в 60° впереди Земли. Анализ орбиты троянца 2020 XL5 предполагает, что она будет оставаться в пределах точки Лагранжа L4 ещё как минимум 4000 лет, пока гравитационные воздействия от повторяющихся сближений с Венерой не дестабилизируют его троянскую конфигурацию. Астероид имеет диаметр около 1,2 км и является крупнейшим троянским астероидом Земли и вторым обнаруженным в этом классе после 2010 TK7.