(385571) Отрера (англ. 385571 Otrera, 2004 UP10) — троянский астероид Нептуна, при своём движении по орбите опережающий Нептун. Астероид открыли американские астрономы Скотт Шеппард и Чедвик Трухильо в обсерватории Лас-Кампанас 16 октября 2004 года. Диаметр астероида составляет около 100 км, это второй объект таких размеров после 2001 QR322.

(316179) 2010 EN65 — транснептуновый объект, обращающийся вокруг Солнца. При большой полуоси орбиты 30,8 а. е., астероид является прыгающим троянцем Нептуна, коорбитальным с Нептуном, при большой полуоси планеты 30,1 а. е. Астероид переходит из точки Лагранжа L4 в точку L5 через L3. По состоянию на 2016 год астероид находился на расстоянии 54 а. е. от Нептуна.
1995 SN55 — малая планета, вероятно, кентавр, во внешней части Солнечной системы за пределами орбиты Юпитера. При оценке диаметра 290 км может являться крупнейшим кентавром. Впервые наблюдался в рамках обзора Spacewatch в 1995 году, стал потерянной малой планетой из-за недостаточно точно определённой орбиты спустя всего лишь 7 недель после обнаружения и с тех пор больше не наблюдался.
(110393) Раммштайн (англ. 110393 Rammstein, ранее 2001 TC8) — астероид в центральной области пояса астероидов, диаметр приблизительно 4 км. Открыт 11 октября 2001 года французским астрономом Жаном-Клодом Мерленом в Обсерватории Ле-Кресо. Объект назван в честь немецкого музыкального коллектива Rammstein.
(4175) Биллбаум, ранее 1985 GX — астероид из центральной области пояса астероидов, диаметр составляет около 9 км. Открыт 15 апреля 1985 года американским астрономом Эдвардом Боуэллом на станции Андерсон-Меса обсерватории Лоуэлла вблизи Флагстаффа в Аризоне. Астероид принадлежит редкому классу L, имеет период обращения 2,73 часа. Объект назван в честь американского астронома Уильяма Баума.
(90075) 2002 VU94, ранее 2002 VU94 — околоземный астероид на вытянутой орбите, является потенциально опасным объектом. Принадлежит группе аполлонов и обладает диаметром около 2,5 км. Открыт 13 ноября 2002 года в рамках программы Near-Earth Asteroid Tracking Паломарской обсерватории в Калифорнии, США. Один из крупнейших известных потенциально опасных астероидов.
(16960) 1998 QS52, ранее 1998 QS52 — каменный астероид на очень вытянутой орбите, являющийся околоземным объектом и потенциально опасным астероидом группы аполлонов. Имеет диаметр около 4,1 км. Открыт 25 августа 1998 года в рамках программы LINEAR Лаборатории Линкольна в Нью-Мексико, США. Является одним из крупнейших известных потенциально опасных астероидов.
(111253) 2001 XU10, ранее 2001 XU10 — астероид на вытянутой орбите, околоземный и потенциально опасный объект группы аполлонов. Достигает 3 км в диаметре. Открыт 9 декабря 2001 года в рамках программы LINEAR наблюдателями в Лаборатории Линкольна в Нью-Мексико, США. Является одним из крупнейших потенциально опасных астероидов.
(242450) 2004 QY2, ранее 2004 QY2 — астероид на вытянутой орбите, околоземный объект, потенциально опасный астероид группы аполлонов. Обладает диаметром около 3 км. Открыт 20 августа 2004 года в рамках обзора обзора Сайдинг-Спринг при видимой звёздной величине 16,5 по данным 0,5-метрового Уппсальского телескопа. Один из крупнейших известных потенциально опасных астероидов.
(2440) Эдукатио (англ. 2440 Educatio), ранее 1978 VQ4 — астероид семейства Флоры во внутренней части пояса астероидов, примерно 6,6 км в диаметре. Вероятно, является вытянутым астероидом спектрального класса S и обладает очень большим периодом вращения (1561 часов). Открыт 7 ноября 1978 года американскими астрономами Элеанор Хелин и Шелте Басом в Паломарской обсерватории в Калифорнии, назван «Эдукатио», по латинскому термину для слова «образование».
2011 UN63 — троянский астероид Марса, обращается вблизи точки Лагранжа L5 (в 60° позади Марса на его орбите).
(385695) Клета, ранее 2005 TO74 — троянский астероид и коорбитальный спутник Нептуна, диаметр равен 97 км. Назван в честь Клеты, одной из амазонок в греческой мифологии. Астероид открыт 8 октября 2005 года американскими астрономами Скоттом Шеппардом и Чедом Трухильо в обсерватории Лас-Кампанас, Чили. К маю 2019 года открыто около двух десятков троянских астероидов Нептуна.
2005 TN53 — троянский астероид Нептуна на наклонной орбите. Диаметр объекта — 80 км. Впервые наблюдался 7 октября 2005 года американскими астрономами Скоттом Шеппардом и Чедом Трухильо в обсерватории Лас-Кампанас в пустыне Атакама, Чили. Это третий подобный открытый объект и первый с большим значением наклона, что показывает динамический нагрев системы астероидов.
2004 KV18 — троянский астероид Нептуна на вытянутой орбите, диаметр объекта 70 км. Впервые наблюдался 24 мая 2004 года астрономами обсерватории Мауна-Кеа на Гавайях, США. Восьмой открытый троянец Нептуна, второй в точке Лагранжа L5.
(527604) 2007 VL305, ранее 2007 VL305 — троянский астероид Нептуна на наклонной орбите вблизи точки Лагранжа L4. Открыт 4 ноября 2007 года астрономами Эндрю Беккером, Эндрю Паккеттом и Джереми Кубицей в обсерватории Апачи-Пойнт, Нью-Мексико, хотя был обнаружен и на снимках неба 2005 года. Диаметр составляет около 160 км; это шестой по счёту открытый троянский астероид Нептуна. По состоянию на 2016 год он находился на расстоянии 34.1 а. е. от Нептуна.
2004 BX159 — астероид диаметром около 1,2 км в центральной области пояса астероидов. Впервые наблюдался в Паранальской обсерватории в Чили 20 января 2004 года. Возможное соударение астероида с Землёй 29 августа 2009 года не состоялось. Объект был удалён из таблицы рисков Sentry Risk Table в апреле 2014 года, поскольку после обнаружения астероида на более ранних снимках выяснилось, что объект представляет собой неопасный астероид главного пояса.
(392741) 2012 SQ31, ранее 2012 SQ31 — астероид семейства Флоры из внутренней части пояса астероидов. Диаметр объекта составляет около 700 метров. В 2004—2012 годах считался транснептуновым объектом и потерянной малой планетой. Датой официального открытия было назначено 27 декабря 2009 года. Считается, что объект был открыт астрономами в рамках программы Spacewatch, проводимой в обсерватории Китт-Пик в Аризоне, США.

(594913) ꞌAylóꞌchaxnim — околоземный астероид, открытый в рамках обзора Zwicky Transient Facility Паломарской обсерватории 4 января 2020 года, по состоянию на 10 января 2020 года общее количество наблюдений составило 96. Об открытии было объявлено 8 января 2020 года. Это первый открытый астероид, орбита которого полностью лежит внутри орбиты Венеры. По состоянию на январь 2020 года это первый астероид семейства Атиры, чья орбита полностью расположена не только внутри земной орбиты, но и внутри орбиты Венеры: в афелии астероид удаляется от Солнца не более чем на 0,654 а.e., а перигелийное расстояние Венеры составляет 0,718 а.е. По оценкам диаметр астероида составляет около 2 км.

2020 JJ — околоземный астероид из группы аполлонов. Впервые астероид был замечен обсерваторией Mt. Lemmon Survey (Аризона) за несколько часов до его сближения с Землёй.
2019 UN13 — маленький околоземный астероид диаметром 1–2 метра. Хотя астероид находился на земном небе несколько месяцев, он был тусклее, чем предельная для обзора неба 24 звёздная величина до 29 октября 2019 года, когда астероид приблизился до расстояния 2 млн км от Земли. Объект был открыт 31 октября 2019 года, когда находился на высоте 6200 км над поверхностью Земли.