
Аполлоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внешней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом уже находятся за пределами земной орбиты, они ещё продолжают пересекать её в области афелия Земли. Согласно сложившейся традиции, эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя — астероида (1862) Аполлон, который был обнаружен в конце апреля 1932 года и назван в честь Аполлона, одного из важнейших древнегреческих богов, символизирующего Солнце. Интересно, что порядковый номер у данного астероида выше, чем у других аполлонов, что объясняется тем, что вскоре после открытия его потеряли и заново переоткрыли лишь в 1973 году.

Амуры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся снаружи орбиты Земли. Таким образом, даже в самой близкой точке своей орбиты эти астероиды находятся дальше от Солнца, чем Земля в самой дальней точке своей орбиты. Данная группа астероидов была названа в честь одного из самых известных своих представителей, — астероида (1221) Амур, который был обнаружен в начале марта 1932 года и назван в честь бога любви Амура.

Атоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внутренней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом по-прежнему находятся внутри земной орбиты, они уже начинают пересекать её в области перигелия Земли. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (2062) Атон, который был обнаружен в январе 1976 года и, как и большинство других астероидов этой группы, назван в честь одного из древнеегипетских богов.

Меркурий-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Меркурия. Перигелий орбиты у таких астероидов располагается внутри орбиты Меркурия, то есть он меньше афелия Меркурия. Эти астероиды обладают очень большим эксцентриситетом, а порой и большим наклоном оси. Естественно, что большинство из них, кроме орбиты Меркурия пересекает также орбиты Венеры, Земли и Марса, а некоторые выходят даже за орбиту Юпитера.

(137924) 2000 BD19 — небольшой сближающийся с Землёй астероид из группы Атона, высокоэксцентричная орбита которого проходит через всю внутреннюю часть Солнечной системы. Значение перигелия очень мало. Астероид был открыт 26 января 2000 года в рамках проекта LINEAR в обсерватории Сокорро.

(6063) Ясон — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой, из-за чего, в процессе своего движения вокруг Солнца, он пересекает помимо земной орбиты ещё и орбиты двух соседних планет: Венеры и Марса. Астероид был открыт 27 мая 1984 года американскими астрономами Кэролин и Юджином Шумейкерами в Паломарской обсерватории и назван в честь Ясона, героя древнегреческой мифологии.
2010 NY65 — астероид из группы Атонов, пересекает орбиту Земли. Собственного имени не имеет. Последнее сближение с Землёй было 24 июня 2017 года в 0:37 UTC, расстояние 3,036 млн км., скорость 45 648 км/час (12,675 км/сек), видимая звёздная величина +17.
2006 TU7 — астероид, сближающийся с Землёй, Венерой и Меркурием.
1999 VP11 — астероид, сближающийся с Землёй, Венерой и Меркурием.

(4953) 1990 MU — астероид, сближающийся с Землёй и Венерой.
(5131) 1990 BG — астероид, сближающийся с Марсом и Венерой.

(276033) 2002 AJ129 — астероид, сближающийся с Меркурием, Венерой, Землёй и Марсом.

2018 DV1 — астероид, сближающийся с Землёй и Венерой.

2018 GE3 — астероид, пересекающий орбиты Меркурия, Венеры, Земли и Марса. Относится к группе аполлонов. При открытии получил предварительное обозначение ZG009C1. Был обнаружен 14 апреля 2018 года в созвездии Весы небесным обзором Catalina Sky Survey (штат Аризона, США). Блеск при открытии составил +15,6m.
2018 KW1 — астероид, пересекающий орбиту Земли. Относится к группе аполлонов.

2017 YE5 — астероид, пересекающий орбиты Земли и Марса. Из-за высокого эксцентриситета орбиты (0,71) может сближаться с Юпитером на 0,42 а. е. и с Венерой на 0,09 а. е. Относится к группе аполлонов.
2018 SM — астероид, сближающийся с Землёй. Относится к группе аполлонов.
2018 SP1 — астероид, сближающийся с Землёй и Венерой. Относится к группе аполлонов.
2018 TV — астероид, сближающийся с Землёй. Относится к группе аполлонов.
2011 ES4 (также 2011 ES4) — околоземный астероид группы Аполлон диаметром ~25—49 метров. Он был обнаружен 2 марта 2011 года, когда находился на расстоянии около 0,054 а.е. (8,1 млн км) от Земли и имел солнечную элонгацию, составляющую 159 градусов. Сближение с Землёй прошло 13 марта 2011 года и 1 сентября 2020 года, пройдя в пределах одного лунного расстояния от Земли. Астероид имеет короткую дугу наблюдения, составляющую 4 дня, и не наблюдался с марта 2011 года.