Малая планета — небесное тело, движущееся по орбите вокруг Солнца и не классифицированное ни как планета, ни как комета.
Квазиспу́тник — объект, находящийся в орбитальном резонансе 1:1 с планетой, что позволяет ему оставаться вблизи планеты на протяжении многих орбитальных периодов.
Троянские астероиды Марса — группа астероидов, движущаяся вокруг Солнца по орбите Марса в 60° впереди или позади него, находясь, соответственно, в точке Лагранжа L4 или L5 системы Марс — Солнце.
(83982) Крантор — коорбитальный астероид Урана из группы кентавров, который движется в орбитальном резонансе с этой планетой 1:1 по сложной подковообразной орбите. Он был открыт 12 апреля 2002 года в рамках проекта NEAT в Паломарской обсерватории и назван в честь Крантора, оруженосца Пелея в древнегреческой мифологии.
(385250) 2001 DH47 — небольшой троянский астероид Марса, расположенный в марсианской точке Лагранжа L5, движущийся по орбите на расстоянии 0,3 а. е. от планеты в 60° позади неё. Астероид был открыт 20 февраля 2001 года в рамках проекта LINEAR в обсерватории города Сокорро и пока не получил собственного названия. Он классифицируется центром малых планет как Марс-кроссер. Его орбита имеет низкий эксцентриситет (0,035), умеренный наклон (24,4 º) и большую полуось 1,52 а. е.. Орбита хорошо определена, поскольку она основана (на март 2013) на 45 наблюдениях и дуге наблюдений 3148 дней. Имеет абсолютную звёздную величину 18,9 и диаметр 562 метра.
С/2017 U7 (PANSTARRS) — гиперболическая комета, впервые наблюдавшаяся 29 октября 2017 года в рамках обзора Pan-STARRS в обсерватории Халеакала, Гавайи, США. Вначале была классифицирована как гиперболический астероид. В момент открытия объект находился на расстоянии 7,8 а. е. от Солнца и наблюдался с блеском ~20m. Несмотря на то, что данный объект был открыт спустя всего 10 дней после обнаружения гиперболического астероида 1I/Оумуамуа, о его обнаружении было объявлено только в марте 2018 года, поскольку орбита имеет не очень ярко выраженную гиперболическую форму в отличие от большинства комет облака Оорта. На основе данных об абсолютной звёздной величине (10,6) была получена оценка диаметра порядка десятков км. Есть указания на слабую кометную активность объекта. На данный момент известен только 1 гиперболический астероид, но сотни гиперболических комет.
Гиперболический астероид — астероид или объект не кометной природы, который, по данным наблюдений, обладает орбитой, не ограниченной относительно Солнца и имеющей эксцентриситет, в перигелии превышающий единицу. В отличие от гиперболических комет такие астероиды не обладают наблюдаемыми испаряющимися лёгкими элементами и, следовательно, не имеют комы. Большинство таких объектов обладают слабо гиперболическими орбитами и не являются межзвёздными объектами. Оумуамуа является по состоянию на апрель 2018 года единственным гиперболическим объектом с достаточно большим эксцентриситетом для того, чтобы считать его межзвёздным объектом.
C/2018 C2 (Lemmon) — гиперболическая комета, впервые наблюдавшаяся 5 февраля 2018 года в рамках обзора Маунт-Леммон в обсерватории Маунт-Леммон, Аризона, США. Об открытии кометы было объявлено 4 марта 2018 года наряду с обнаружением другого объекта с гиперболической орбитой, A/2017 U7. Оценка диаметра, полученная по данным о абсолютной звёздной величине, равной 15,1m, составляет несколько километров. На данный момент известен только один гиперболический астероид и сотни гиперболических комет. 22 марта 2018 года было определено, что данный объект является гиперболической кометой.
2013 ND15 (2013 ND15) — временный троянский астероид Венеры, первый известный троянский астероид данной планеты.
2012 XE133 — астероид класса атонов, сближающийся с Землёй, являющийся временным коорбитальным спутником Венеры.
2014 AA — небольшой сближающийся с Землёй астероид семейства аполлонов. Диаметр объекта составлял 2-4 метра. Столкнулся с Землёй 2 января 2014 года. Астероид был открыт 1 января 2014 года Ричардом Ковальски в рамках обзора Маунт-Леммон и в момент обнаружения имел видимую звёздную величину 19m; астероид наблюдался на 1,52-метровом телескопе обсерватории Маунт-Леммон. 2014 AA наблюдался в течение малого периода — дуга наблюдений составила 70 минут, спустя 21 час после обнаружения астероид вошёл в атмосферу.
2011 SL25 — астероид, вероятный троянский астероид Марса, обращающийся вблизи точки Лагранжа L5.
(445473) 2010 VZ98 (ранее 2010 VZ98) — транснептуновый объект рассеянного диска, обращающийся во внешней части Солнечной системы. Обладает диаметром около 450 км и, возможно, является карликовой планетой.
(506479) 2003 HB57 — экстремальный транснептуновый объект протяжённого рассеянного диска во внешней области Солнечной системы; объект обладает диаметром около 180 км. Был открыт астрономами в обсерватории Мауна-Кеа 26 апреля 2003 года.
(316179) 2010 EN65 — транснептуновый объект, обращающийся вокруг Солнца. При большой полуоси орбиты 30,8 а. е., астероид является прыгающим троянцем Нептуна, коорбитальным с Нептуном, при большой полуоси планеты 30,1 а. е. Астероид переходит из точки Лагранжа L4 в точку L5 через L3. По состоянию на 2016 год астероид находился на расстоянии 54 а. е. от Нептуна.
2011 SC191 — троянский астероид Марса, обращающийся вблизи точки Лагранжа L5 Марса (в 60° позади Марса на его орбите).
(385695) Клета, ранее 2005 TO74 — троянский астероид и коорбитальный спутник Нептуна, диаметр равен 97 км. Назван в честь Клеты, одной из амазонок в греческой мифологии. Астероид открыт 8 октября 2005 года американскими астрономами Скоттом Шеппардом и Чедом Трухильо в обсерватории Лас-Кампанас, Чили. К маю 2019 года открыто около двух десятков троянских астероидов Нептуна.
(309239) 2007 RW10, ранее 2007 RW10 — временный квазиспутник Нептуна. При наблюдении с Нептуна будет казаться, что этот астероид обращается вокруг него, но в реальности — вокруг Солнца.
(594913) ꞌAylóꞌchaxnim — околоземный астероид, открытый в рамках обзора Zwicky Transient Facility Паломарской обсерватории 4 января 2020 года, по состоянию на 10 января 2020 года общее количество наблюдений составило 96. Об открытии было объявлено 8 января 2020 года. Это первый открытый астероид, орбита которого полностью лежит внутри орбиты Венеры. По состоянию на январь 2020 года это первый астероид семейства Атиры, чья орбита полностью расположена не только внутри земной орбиты, но и внутри орбиты Венеры: в афелии астероид удаляется от Солнца не более чем на 0,654 а.e., а перигелийное расстояние Венеры составляет 0,718 а.е. По оценкам диаметр астероида составляет около 2 км.
Временный спутник (англ. temporary satellite) — объект, захваченный гравитационным полем планеты и вследствие этого ставший её естественным спутником, но, в отличие от нерегулярных спутников больших внешних планет Солнечной системы, он покинет орбиту планеты или же столкнётся с ней. Единственными наблюдавшимися примерами являются 2006 RH120, временный спутник Земли в течение 9 месяцев в 2006 и 2007 годах, и 2020 CD3, открытый в 2020 году. С 29 сентября по 25 ноября временным спутником Земли станет астероид 2024 PT5. Некоторые завершившие работу спутники или ракеты также могут наблюдаться на временных орбитах.