
Аполлоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внешней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом уже находятся за пределами земной орбиты, они ещё продолжают пересекать её в области афелия Земли. Согласно сложившейся традиции, эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя — астероида (1862) Аполлон, который был обнаружен в конце апреля 1932 года и назван в честь Аполлона, одного из важнейших древнегреческих богов, символизирующего Солнце. Интересно, что порядковый номер у данного астероида выше, чем у других аполлонов, что объясняется тем, что вскоре после открытия его потеряли и заново переоткрыли лишь в 1973 году.

Атоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внутренней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом по-прежнему находятся внутри земной орбиты, они уже начинают пересекать её в области перигелия Земли. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (2062) Атон, который был обнаружен в январе 1976 года и, как и большинство других астероидов этой группы, назван в честь одного из древнеегипетских богов.

(53319) 1999 JM8 — небольшой околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой, с эксцентриситетом почти 0,65, что позволяет ему значительно изменять своё расстояние от Солнца, пересекая не только орбиту Земли, но и Марса. Он был открыт 13 мая 1999 года в рамках проекта LINEAR в обсерватории Сокорро.

(4183) Куно — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой, из-за чего, в процессе своего движения вокруг Солнца, он пересекает помимо земной орбиты ещё и орбиты двух соседних планет: Венеры и Марса. Астероид был открыт 5 июня 1959 года немецким астрономом К. Хофмейстером в обсерватории Блумфонтейна и назван в честь своего первооткрывателя.

(89959) 2002 NT7 — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне высокими значениями наклона орбиты к плоскости эклиптики и её эксцентриситетом, из-за чего он пересекает орбиту и Земли, и Марса. Он был открыт 9 июля 2002 года в рамках американской программы по поиску околоземных астероидов LINEAR в обсерватории Сокорро. На данный момент не имеет собственного имени.

(4769) Касталия — контактно-двойной околоземный астероид из группы аполлонов, который принадлежит к светлому спектральному классу S и характеризуется сильно вытянутой орбитой с большим эксцентриситетом, из-за чего в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты сразу трёх планет: Венеры, Земли и Марса. Он был открыт 9 августа 1989 года американским астрономом Элеанор Хелин в Паломарской обсерватории и назван в честь древнегреческой нимфы Касталии.

(137924) 2000 BD19 — небольшой сближающийся с Землёй астероид из группы Атона, высокоэксцентричная орбита которого проходит через всю внутреннюю часть Солнечной системы. Значение перигелия очень мало. Астероид был открыт 26 января 2000 года в рамках проекта LINEAR в обсерватории Сокорро.

(4486) Митра — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется очень вытянутой орбитой с большим эксцентриситетом, из-за чего в процессе движения вокруг Солнца он пересекает орбиту не только Земли, но и Марса, в перигелии вплотную подходя к орбите Венеры. Астероид был открыт 22 сентября 1987 года астрономами Эриком Эльстом, Владимиром Шкодровым в обсерватории Рожен и назван в честь Митра, божество индоиранского происхождения.

(4581) Асклепий — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой, из-за чего, в процессе своего движения вокруг Солнца, он пересекает помимо земной орбиты ещё и орбиты двух соседних планет: Венеры и Марса. Астероид был открыт 31 марта 1989 года американскими астрономами Генри Хольтом и Норманом Томасом в Паломарской обсерватории и назван в честь древнегреческого бога медицины и врачевания Асклепия.

(7092) Кадм — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой, из-за чего, в процессе своего движения вокруг Солнца, он пересекает не только орбиту Земли, но и Марса. Астероид был открыт 4 июня 1992 года американскими астрономами Кэролин и Юджином Шумейкерами в Паломарской обсерватории и назван в честь Кадма, персонажа древнегреческой мифологии.

(65803) Дидим — небольшой быстро вращающийся околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется вытянутой орбитой, из-за чего в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает не только орбиту Земли, но и Марса. Астероид был открыт 11 апреля 1996 года в рамках проекта по поиску астероидов Spacewatch в обсерватории Китт-Пик и назван в честь древнегреческого музыкального теоретика Дидима Музыканта.

(436724) 2011 UW158 — небольшой околоземный астероид из группы аполлонов, который был открыт с помощью системы Pan-STARRS 1 в обсерватории Халеакала. Астероид пока не получил собственного имени.
2010 NY65 — астероид из группы Атонов, пересекает орбиту Земли. Собственного имени не имеет. Последнее сближение с Землёй было 24 июня 2017 года в 0:37 UTC, расстояние 3,036 млн км., скорость 45 648 км/час (12,675 км/сек), видимая звёздная величина +17.
1999 VP11 — астероид, сближающийся с Землёй, Венерой и Меркурием.

(276033) 2002 AJ129 — астероид, сближающийся с Меркурием, Венерой, Землёй и Марсом.

2019 AQ3 — околоземный астероид группы Атиры во внутренней части Солнечной системы.

(523972) 1999 CW8 — астероид главного пояса. Он был открыт 12 февраля 1999 года в лаборатории поиска околоземных астероидов имени Линкольна (LINEAR).
2010 GZ60 — астероид-кентавр на сильно вытянутой орбите во внешней части Солнечной системы, первоначально считавшийся Лабораторией реактивного движения (JPL) околоземным астероидом диаметром около 2 км. Напротив, Центр малых планет (MPC) относит объект к астероидам из внутренней области пояса астероидов. Впервые наблюдался с орбиты Земли телескопом WISE 5 апреля 2010 года и до сих пор обладает не очень точно определённой орбитой.

2020 BX12 — потенциально опасный околоземный двойной астероид. Астероид был открыт 27 января 2020 года в результате работы телескопов автоматической системы ATLAS в обсерватории Мауна-Лоа на Гавайях, США.
2011 ES4 (также 2011 ES4) — околоземный астероид группы Аполлон диаметром ~25—49 метров. Он был обнаружен 2 марта 2011 года, когда находился на расстоянии около 0,054 а.е. (8,1 млн км) от Земли и имел солнечную элонгацию, составляющую 159 градусов. Сближение с Землёй прошло 13 марта 2011 года и 1 сентября 2020 года, пройдя в пределах одного лунного расстояния от Земли. Астероид имеет короткую дугу наблюдения, составляющую 4 дня, и не наблюдался с марта 2011 года.