(69230) Герме́с — околоземный астероид из группы аполлона, который характеризуется сильно вытянутой орбитой с эксцентриситетом почти 0,62, из-за чего в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты сразу трёх планет: Венеры, Земли и Марса. При этом он может сближаться с Землёй до расстояния, всего в два раза превышающего диаметр орбиты Луны, как это уже было 30 октября 1937 года.
(524522) Зоозве, ранее известный как (524522) 2002 VE68 — околоземный астероид из группы атонов, который из-за сильно вытянутой орбиты в процессе своего движения вокруг Солнца пересекает орбиты сразу трёх планет: Меркурия, Венеры и Земли, а также является квазиспутником Венеры. Он был открыт 11 ноября 2002 года американскими астрономами в рамках проекта LONEOS в обсерватории Андерсон-Меса.
(33342) 1998 WT24 — небольшой околоземный астероид из группы Атона, который принадлежит к яркому спектральному классу E. Из-за вытянутой орбиты в процессе своего движения вокруг Солнца пересекает орбиты сразу трёх планет: Меркурия, Венеры и Земли. Он был открыт 25 ноября 1998 года в рамках проекта Массачусетского технологического института LINEAR в обсерватории Сокорро. Он является одним из наиболее изученных объектов, потенциально опасных для Земли.
Марс-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Марса. Ниже приведён список таких астероидов, в него входят также два астероида из группы «троянцев», а именно (5261) Эврика и (26677) 2001 EJ18.
Меркурий-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Меркурия. Перигелий орбиты у таких астероидов располагается внутри орбиты Меркурия, то есть он меньше афелия Меркурия. Эти астероиды обладают очень большим эксцентриситетом, а порой и большим наклоном оси. Естественно, что большинство из них, кроме орбиты Меркурия пересекает также орбиты Венеры, Земли и Марса, а некоторые выходят даже за орбиту Юпитера.
Венера-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Венеры. Перигелий орбиты у таких астероидов располагается внутри орбиты Венеры, то есть он меньше афелия Венеры, но больше её перигелия.
Нептун-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Нептуна. Перигелий орбиты у таких астероидов располагается внутри орбиты Нептуна, то есть он меньше афелия Нептуна, но больше её перигелия.
(1862) Аполло́н — небольшой околоземный астероид, возглавляющий группу аполлонов и принадлежащий к редкому спектральному классу Q. Он обладает настолько вытянутой орбитой, что в процессе своего движения вокруг Солнца пересекает орбиты сразу трёх планет: Венеры, Земли и Марса. Он является первым открытым астероидом, пересекающим орбиту Земли. Он был обнаружен 24 апреля 1932 года немецким астрономом Карлом Рейнмутом в Хайдельберге в Германии и назван в честь Аполлона, одного из главных богов древнегреческой мифологии.
(2340) Хатхор — небольшой околоземный астероид из группы Атона, характеризующийся сильно вытянутой орбитой, из-за чего в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты сразу трёх планет: Меркурия, Венеры и Земли. Из-за этого происходят регулярные сближения этого астероида с нашей планетой. Например, в XXI веке Хатхор 17 раз пролетит мимо Земли на расстоянии 30 млн км или 80 расстояний до Луны.
(2101) Адонис — околоземный астероид из группы аполлонов, который из-за сильно вытянутой орбиты в процессе своего движения вокруг Солнца пересекает орбиты сразу трёх планет: Венеры, Земли и Марса. Он был впервые открыт 12 февраля 1936 года бельгийским астрономом Эженом Дельпортом в Королевской обсерватории Бельгии как раз во время такого сближения и был назван в честь героя древнегреческой мифологии Адониса, юноши, который был настолько красив, что в него влюбилась даже Афродита.
(1981) Мидас — небольшой околоземный астероид из группы аполлонов, характеризующийся крайне вытянутой орбитой, с эксцентриситетом почти 0,65, что позволяет ему значительно изменять своё расстояние от Солнца, в процессе своего движения и пересекать орбиты Венеры, Земли и Марса. Астероид был обнаружен 6 марта 1973 года американским астрономом Чарльзом Ковалем в Паламарской обсерватории и назван в честь Мидаса, царя Фригии, который, согласно древнегреческой мифологии, был способен превращать в золото всё, к чему бы он не прикоснулся.
(4183) Куно — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой, из-за чего, в процессе своего движения вокруг Солнца, он пересекает помимо земной орбиты ещё и орбиты двух соседних планет: Венеры и Марса. Астероид был открыт 5 июня 1959 года немецким астрономом К. Хофмейстером в обсерватории Блумфонтейна и назван в честь своего первооткрывателя.
(2201) Ольято — околоземный астероид из группы Аполлонов, диаметром 1,8 км, с очень большим значением альбедо. Ольято имеет сильно вытянутую орбиту с эксцентриситетом свыше 0,71, из-за чего в процессе своего движения вокруг Солнца этот астероид пересекает орбиты сразу трёх планет: Венеры, Земли и Марса.
(4034) Вишну — околоземный астероид из группы аполлонов, который принадлежит к редкому спектральному классу O и характеризуется сильно вытянутой орбитой с большим эксцентриситетом. Он был открыт 2 августа 1986 года американским астрономом Элеанорой Хелин в Паломарской обсерватории и назван в честь Вишну, верховного бога в индуизме.
(3360) Сиринга — околоземный астероид из группы аполлонов, который предположительно входит в состав семейства Алинды и характеризуется очень вытянутой орбитой с большим эксцентриситетом, из-за чего в процессе движения вокруг Солнца он пересекает орбиты сразу трёх планет: Венеры, Земли и Марса. Он был открыт 4 ноября 1981 года американскими астрономами Элеанорой Хелин и Скоттом Данбэром в Паломарской обсерватории и назван в честь древнегреческого музыкального инструмента Сиринга.
(4450) Пан — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется очень вытянутой орбитой с большим эксцентриситетом, из-за чего в процессе движения вокруг Солнца он пересекает орбиты сразу трёх планет: Венеры, Земли и Марса. Астероид проходит менее чем в 10 млн км от каждой из планет и приближается к орбите Меркурия на расстояние до 20 млн км. Астероид был открыт 25 сентября 1987 года американскими астрономами Кэролин Шумейкер и Юджином Шумейкером в Паломарской обсерватории и назван в честь Пана, древнегреческого бога пастушества и скотоводства.
(4581) Асклепий — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой, из-за чего, в процессе своего движения вокруг Солнца, он пересекает помимо земной орбиты ещё и орбиты двух соседних планет: Венеры и Марса. Астероид был открыт 31 марта 1989 года американскими астрономами Генри Хольтом и Норманом Томасом в Паломарской обсерватории и назван в честь древнегреческого бога медицины и врачевания Асклепия.
(6063) Ясон — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой, из-за чего, в процессе своего движения вокруг Солнца, он пересекает помимо земной орбиты ещё и орбиты двух соседних планет: Венеры и Марса. Астероид был открыт 27 мая 1984 года американскими астрономами Кэролин и Юджином Шумейкерами в Паломарской обсерватории и назван в честь Ясона, героя древнегреческой мифологии.
2006 TU7 — астероид, сближающийся с Землёй, Венерой и Меркурием.
1999 VP11 — астероид, сближающийся с Землёй, Венерой и Меркурием.