
Астероиды, сближающиеся с Землёй (АСЗ) — астероиды с перигелийными расстояниями, меньшими или равными 1,3 а.е.. Те из них, что в обозримом будущем могут приблизиться к Земле на расстояние, меньшее или равное 0,05 а.е., и имеют абсолютную звёздную величину не слабее 22m, считаются потенциально опасными объектами.

Аполлоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внешней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом уже находятся за пределами земной орбиты, они ещё продолжают пересекать её в области афелия Земли. Согласно сложившейся традиции, эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя — астероида (1862) Аполлон, который был обнаружен в конце апреля 1932 года и назван в честь Аполлона, одного из важнейших древнегреческих богов, символизирующего Солнце. Интересно, что порядковый номер у данного астероида выше, чем у других аполлонов, что объясняется тем, что вскоре после открытия его потеряли и заново переоткрыли лишь в 1973 году.

(524522) Зоозве, ранее известный как (524522) 2002 VE68 — околоземный астероид из группы атонов, который из-за сильно вытянутой орбиты в процессе своего движения вокруг Солнца пересекает орбиты сразу трёх планет: Меркурия, Венеры и Земли, а также является квазиспутником Венеры. Он был открыт 11 ноября 2002 года американскими астрономами в рамках проекта LONEOS в обсерватории Андерсон-Меса.

(33342) 1998 WT24 — небольшой околоземный астероид из группы Атона, который принадлежит к яркому спектральному классу E. Из-за вытянутой орбиты в процессе своего движения вокруг Солнца пересекает орбиты сразу трёх планет: Меркурия, Венеры и Земли. Он был открыт 25 ноября 1998 года в рамках проекта Массачусетского технологического института LINEAR в обсерватории Сокорро. Он является одним из наиболее изученных объектов, потенциально опасных для Земли.

Щели Кирквуда — определённые зазоры в поясе астероидов, связанные с их орбитальным резонансном с Юпитера. В этих зазорах астероиды практически отсутствуют. Астероиды не могут длительное время существовать на таких орбитах, так как из-за гравитационного влияния Юпитера эти орбиты становятся нестабильными. В результате некоторые области пояса астероидов почти не заполнены — это так называемые щели или люки Кирквуда. При этом некоторые астероиды движутся в резонансе с Юпитером, сохраняя свои орбитальные периоды. Простейшим случаем такого резонанса с соотношением периодов 1:1 и являются «троянцы».

Марс-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Марса. Ниже приведён список таких астероидов, в него входят также два астероида из группы «троянцев», а именно (5261) Эврика и (26677) 2001 EJ18.

Семе́йство Хи́льды — группа тёмных углеродных астероидов, расположенных за главным поясом между орбитами Марса и Юпитера.

(9969) Брайль — небольшой астероид, относящийся к группе астероидов пересекающих орбиту Марса. Он был открыт 27 мая 1992 года американскими астрономами Элеанорой Хелин и Кеннетом Лоуренсом на Паломарской обсерватории во время работы по программе NASA — «PCAS» и назван в честь Луи Брайля, изобретателя шрифта Брайля. Это имя было предложено одним из сотрудников Космического Центра Кеннеди на конкурсе астрономического сообщества под названием «Назови этот астероид».

Астеро́ид — относительно небольшое небесное тело Солнечной системы, движущееся по орбите вокруг Солнца. Астероиды значительно уступают по массе и размерам планетам, имеют неправильную форму и не имеют атмосферы, хотя при этом и у них могут быть спутники. Входят в категорию малых тел Солнечной системы.

(3753) Круитни — околоземный астероид из группы атонов, принадлежащий к очень редкому спектральному классу Q и движущийся в орбитальном резонансе с Землёй 1:1, пересекает при этом орбиты сразу трёх планет: Венеры, Земли и Марса. Из-за особенностей его движения вокруг Солнца этот астероид также называют квазиспутником Земли.
Семейство Алинды — это небольшая группа астероидов, расположенная в главном поясе. Астероиды данного семейства характеризуются орбитами с большими полуосями 2,5 а. е. от Солнца и значительными эксцентриситетами от 0,4 до 0,65. Семейство получило название в честь самого массивного своего представителя астероида — (887) Алинда.

Семейство Венгрии — это небольшая группа астероидов, расположенных в главном поясе. Астероиды данного семейства характеризуются орбитами с большими полуосями от 1,78 до 2,00 а. е., довольно высоким наклонением орбиты в диапазоне от 16 до 34 градусов и эксцентриситетом не более 0,18. Главная особенность астероидов семейства Венгрии состоит в том, что имея орбитальный период около 2,5 лет, они находятся в орбитальных резонансах сразу с двумя планетами, Марсом и Юпитером. В первом случае резонанс составляет 2:3, на два оборота астероида вокруг Солнца приходится три оборота Марса, во втором случае резонанс равен 9:2, на девять оборотов астероида приходится два оборота Юпитера.

(419624) 2010 SO16 — маленький околоземный астероид из группы аполлона, обладающий крайне интересной орбитой: очень близкой к орбите Земли, но не допускающей приближений астероида к нашей планете менее, чем на 0,15 а.е. Астероид был открыт 17 сентября 2010 года с помощью инфракрасного космического телескопа WISE, данные с которого были проанализированы в обсерватории Армы, близ одноимённого города в Ирландии. Абсолютная звёздная величина этого астероида составляла всего 20,7m. Таким образом, для его наблюдения требуются очень крупные телескопы. При неизвестном альбедо поверхности, это позволяет оценить размер астероида в 200–400 метров.

Подковообразная орбита — это один из типов коорбитального движения малого тела (астероида) относительно большого тела (планеты). Поскольку оба тела находятся практически на одинаковом расстоянии от Солнца, периоды обращения у них тоже почти полностью совпадают. В гелиоцентрической системе координат такая орбита вполне тривиальна и имеет вид обычной эллиптической орбиты Кеплера. Но если система координат вращается вокруг Солнца вместе с крупным телом (Землёй) и мы будем рассматривать относительно неё движение остальных тел системы, то малые тела (астероиды) будут двигаться вдоль так называемых поверхностей нулевых скоростей, некоторые из которых по форме напоминают подкову, между концами которой и будет располагаться более крупное тело (Земля). При этом данная подкова не будет располагаться неподвижно: сначала астероид будет медленно догонять Землю, до тех пор пока не приблизится к ней с одного из концов подковы, где в районе одной из троянских точек Лагранжа он резко изменит направление своего движения вследствие перехода на более высокую орбиту и начнёт понемногу отставать от Земли, до тех пор, пока они не сблизятся на другом конце подковы. В результате этого «подкова» будет как бы плавно дрейфовать относительного Земли из стороны в сторону вдоль её орбиты в течение длительного периода времени.

(53319) 1999 JM8 — небольшой околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой, с эксцентриситетом почти 0,65, что позволяет ему значительно изменять своё расстояние от Солнца, пересекая не только орбиту Земли, но и Марса. Он был открыт 13 мая 1999 года в рамках проекта LINEAR в обсерватории Сокорро.

(4581) Асклепий — околоземный астероид из группы аполлонов, который характеризуется крайне вытянутой орбитой, из-за чего, в процессе своего движения вокруг Солнца, он пересекает помимо земной орбиты ещё и орбиты двух соседних планет: Венеры и Марса. Астероид был открыт 31 марта 1989 года американскими астрономами Генри Хольтом и Норманом Томасом в Паломарской обсерватории и назван в честь древнегреческого бога медицины и врачевания Асклепия.

(29075) 1950 DA — небольшой околоземный астероид из группы аполлонов, который обладает сильно вытянутой орбитой, из-за чего в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает не только орбиту Земли, но и Марса. Он был открыт 22 февраля 1950 года американским астрономом Карлом Виртаненом в Ликской обсерватории близ города Сан-Хосе и пока не имеет собственного имени.

(164207) 2004 GU9 — околоземный астероид из группы аполлонов, будет квазиспутником Земли ещё приблизительно до 2600 года. Открыт 13 апреля 2004 года в лаборатории поиска околоземных астероидов имени Линкольна. Один оборот вокруг Солнца совершает за 366 земных дней, максимально удаляясь от него на 170 миллионов километров и приближаясь на 129 миллионов километров. В диаметре примерно 160—360 метров, а максимальное сближение 23 млн км. Место открытия город Сокорро, Нью-Мексико.
2016 NF23 — астероид, сближающийся с Землёй, Венерой и Меркурием. Относится к группе атонов.
2011 ES4 (также 2011 ES4) — околоземный астероид группы Аполлон диаметром ~25—49 метров. Он был обнаружен 2 марта 2011 года, когда находился на расстоянии около 0,054 а.е. (8,1 млн км) от Земли и имел солнечную элонгацию, составляющую 159 градусов. Сближение с Землёй прошло 13 марта 2011 года и 1 сентября 2020 года, пройдя в пределах одного лунного расстояния от Земли. Астероид имеет короткую дугу наблюдения, составляющую 4 дня, и не наблюдался с марта 2011 года.