
Аполлоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внешней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом уже находятся за пределами земной орбиты, они ещё продолжают пересекать её в области афелия Земли. Согласно сложившейся традиции, эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя — астероида (1862) Аполлон, который был обнаружен в конце апреля 1932 года и назван в честь Аполлона, одного из важнейших древнегреческих богов, символизирующего Солнце. Интересно, что порядковый номер у данного астероида выше, чем у других аполлонов, что объясняется тем, что вскоре после открытия его потеряли и заново переоткрыли лишь в 1973 году.

944 Идальго — астероид, относящийся по классификации NASA к группе Кентавров.

Амуры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся снаружи орбиты Земли. Таким образом, даже в самой близкой точке своей орбиты эти астероиды находятся дальше от Солнца, чем Земля в самой дальней точке своей орбиты. Данная группа астероидов была названа в честь одного из самых известных своих представителей, — астероида (1221) Амур, который был обнаружен в начале марта 1932 года и назван в честь бога любви Амура.

Атоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внутренней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом по-прежнему находятся внутри земной орбиты, они уже начинают пересекать её в области перигелия Земли. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (2062) Атон, который был обнаружен в январе 1976 года и, как и большинство других астероидов этой группы, назван в честь одного из древнеегипетских богов.

(87269) 2000 OO67 — небольшой транснептуновый объект. Был открыт в Серро-Тололо 29 июля 2000 года. Относится к объектам рассеянного диска.

Меркурий-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Меркурия. Перигелий орбиты у таких астероидов располагается внутри орбиты Меркурия, то есть он меньше афелия Меркурия. Эти астероиды обладают очень большим эксцентриситетом, а порой и большим наклоном оси. Естественно, что большинство из них, кроме орбиты Меркурия пересекает также орбиты Венеры, Земли и Марса, а некоторые выходят даже за орбиту Юпитера.

(2340) Хатхор — небольшой околоземный астероид из группы Атона, характеризующийся сильно вытянутой орбитой, из-за чего в процессе своего движения вокруг Солнца он пересекает орбиты сразу трёх планет: Меркурия, Венеры и Земли. Из-за этого происходят регулярные сближения этого астероида с нашей планетой. Например, в XXI веке Хатхор 17 раз пролетит мимо Земли на расстоянии 30 млн км или 80 расстояний до Луны.

Атиры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся внутри орбиты Земли. Таким образом, даже в самой удалённой точке своей орбиты эти астероиды находятся ближе к Солнцу, чем Земля в самой близкой точке своей орбиты. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (163693) Атира, который был обнаружен в начале февраля 2003 года и назван в честь мифологической богини индейского племени пауни.

(137924) 2000 BD19 — небольшой сближающийся с Землёй астероид из группы Атона, высокоэксцентричная орбита которого проходит через всю внутреннюю часть Солнечной системы. Значение перигелия очень мало. Астероид был открыт 26 января 2000 года в рамках проекта LINEAR в обсерватории Сокорро.
(50033) Перельман — астероид главного пояса, относящийся к средней части пояса астероидов. Астероид вращается в пределах основной щели Кирквуда на 2,5 а. е. Альтернативным обозначением астероида является «2000 AF48».
2006 TU7 — астероид, сближающийся с Землёй, Венерой и Меркурием.
2003 UV11 — астероид, сближающийся с Землёй, Венерой, Меркурием и Марсом.
1999 VP11 — астероид, сближающийся с Землёй, Венерой и Меркурием.

(276033) 2002 AJ129 — астероид, сближающийся с Меркурием, Венерой, Землёй и Марсом.
(394130) 2006 HY51 — околоземный астероид с высоким эксцентриситетом орбиты, принадлежит группе аполлонов. Диаметр равен 1,2 км. Был открыт 26 апреля 2006 года в рамках обзора LINEAR в Сокорро, Нью-Мексико, США.
2016 NF23 — астероид, сближающийся с Землёй, Венерой и Меркурием. Относится к группе атонов.

(541132) Лелеакухонуа — транснептуновый объект во внешней части Солнечной системы, седноид. Ранее был известен под прозвищем «Гоблин».

2019 AQ3 — околоземный астероид группы Атиры во внутренней части Солнечной системы.
2010 GZ60 — астероид-кентавр на сильно вытянутой орбите во внешней части Солнечной системы, первоначально считавшийся Лабораторией реактивного движения (JPL) околоземным астероидом диаметром около 2 км. Напротив, Центр малых планет (MPC) относит объект к астероидам из внутренней области пояса астероидов. Впервые наблюдался с орбиты Земли телескопом WISE 5 апреля 2010 года и до сих пор обладает не очень точно определённой орбитой.

2023 CX1 (ранее известный как Sar2667) — астероид или метеороид метрового размера, вошедшего в атмосферу Земли 13 февраля 2023 года в 02:59 UTC и распавшийся как метеор над побережьем Нормандии (Франция). Метеориты были найдены близ города Дьеп.