
81-717/714 — тип электровагонов метрополитена, разработанный и выпускавшийся Мытищинским машиностроительным заводом, Ленинградским вагоностроительным заводом им. И. Е. Егорова с 1980 по 1995 годы и Октябрьским электровагоноремонтным заводом.

Вагоны метрополитена типа Ем и их модификации выпускались в 1967—1980 годах для Ленинградского и Московского метрополитенов.

Еж3 — тип электровагонов метрополитена, выпускавшийся на Мытищинском машиностроительном заводе и являющийся дальнейшим развитием вагонов типа Еж. От предшественников данные вагоны отличаются обновлённым электрооборудованием с системой авторегулирования скорости, новым пультом управления в кабине машиниста и изменениями в конструкции сидений. В обиходе данный тип вагонов часто называют «Ёжиками».

81-540/541 — модель электровагонов метрополитена, созданная в 1997 году на заводе «Вагонмаш» в Санкт-Петербурге на базе вагонов 81-717/714 («Номерных»). Конструктивно являются аналогом вагонов 81-717.5М/714.5М. На основе базовой модели заводом было создано множество различных модификаций.
ЗАО «Вагонмаш» — предприятие России, занимавшееся производством пассажирских вагонов для железных дорог и электровагонов для подвижного состава метрополитена.

81-553.1/554.1/555.1 «Славутич» — тип электровагонов метрополитена, являющийся модификацией вагонов метро серии 81-717/714 для Киевского метрополитена. Совместное производство ЗАО «Вагонмаш» и чешского завода «Шкода», с участием Киевского метрополитена. Первая партия поступила в депо «Оболонь» в 2001 году, на линии с 2002 года.

81-553.3/554.3/555.3 «Казань» — тип электровагонов метрополитена, изготовленный петербургским заводом ЗАО «Вагонмаш» (кузова) совместно с чешским холдингом Škoda Dopravní technika (электрооборудование) для Казанского метрополитена. Вагоны модели 81-553.3 — моторные головные, 81-554.3 — моторные промежуточные, 81-555.3 — прицепные (безмоторные) промежуточные. За основу кузова взята одна из двух разновидностей по внешнему виду моделей вагонов 81-540.8/541.8 Петербургского метрополитена.

81-540.8/541.8 — тип электровагонов метрополитена, созданный на заводе «Вагонмаш» в Санкт-Петербурге в 2004 году по заказу Петербургского метрополитена на базе модели 81-540/541. Всего было выпущено 42 метровагона. Головным вагонам было присвоено обозначение 81-540.8, а промежуточным — 81-541.8. Получил прозвища «Дракула», «головастый» и подобные за необычно увеличенные размер и конфигурацию маски головных вагонов. Ожидалось, что к продлению Лахтинско-Правобережной линии в виде перспективного участка «Спасская» — «Горный институт» головные вагоны прекратят своё существование, поскольку должны были быть переоборудованы в промежуточные вагоны для большей пассажировместимости, однако позже конкурс, проводимый для переоборудования вагонов, был отменён ввиду отсутствия заявок. Впоследствии процесс модернизации был возобновлён.

81-760/761 «Ока» — модель электровагонов метрополитена, выпускавшихся заводом ОАО «Метровагонмаш» с 2010 года и Тверским вагоностроительным заводом с 2011 года по 2016 год. Своё название получила в честь одноимённой реки. Вагон модели 81-760 является моторным головным (Мг), модели 81-761 — моторным промежуточным (Мп). На основе базовой модели также были созданы поезда модификаций А и Б со сквозным проходом с вагонами модели 81-763 — прицепной (безмоторный) промежуточный (Пп). Имеет общие черты с поездами «Балтиец» (81-725.1/726.1/727.1) Петербургского метрополитена.

НеВа — модель электровагонов метрополитена, конструктивно являющаяся дальнейшим развитием опытного вагона Škoda 6Mt. Вагоны модели 81-556 — моторные головные, 81-557 — моторные промежуточные, 81-558 — прицепные промежуточные. Название модели происходит от названия линии поставок и последующей эксплуатации — Невско-Василеостровская, одновременно символизируя название одноимённой реки Санкт-Петербурга. Является первой серийной в Петербургском метрополитене, оборудованной асинхронным тяговым электродвигателем и единственной среди городов стран Восточной Европы, бывш. Варшавского договора и Соцлагеря и постсоветского пространства, лишённой тормозной магистрали.

81-540.2/541.2 — тип электровагонов метрополитена, созданный на заводе «Вагонмаш» в Санкт-Петербурге. Являются усовершенствованной версией вагонов 81-717/714 и 81-540/541 что позволяет вагону при высокой скорости издавать меньше шума. Головные вагоны имеют обозначение 81-540.2, а промежуточные — 81-541.2.

Вагоны метрополитена модели 81-540.7/541.7 являются следующим этапом развития вагонов 81-717.5М/714.5М, 81-540/541 и 81-540.1/541.1.

Вагоны метрополитена моделей 81-572 (головной) и 81-573 (промежуточный) — модификация вагонов метрополитена типов 81-717.5/714.5 для Варшавского метро.

81-580/581/582 ВЭКА — тип контактно-аккумуляторных вагонов метрополитена, разработанный на базе вагонов метро 81-717/714 и выпускаемый Петербургским заводом Вагонмаш для служебных нужд метрополитена. Всего было построено либо модернизировано пятнадцать электровозов, в том числе два модели 81-580, два — 81-580.1, четыре — 81.581, один — 81-581.3, два — 81.581.4 и четыре — 81-581.5.

81-722/723/724 «Юбилейный» — тип электровагонов метрополитена, кузов которого конструктивно повторяет кузова вагонов 81-720/721 «Яуза». Вагоны были спроектированы и производились «Трансмашхолдингом» для Петербургского метрополитена с учётом опыта эксплуатации вагонов «НеВа» российско-чешского производства. Вагоны модели 81-722 — моторные головные, 81-723 — моторные промежуточные, 81-724 — прицепные промежуточные. Единственная модель в Петербургском метрополитене с асинхронным тяговым приводом, имеющая тематическое оформление только в салоне.

81-720.1/721.1 — тип экспериментальных электровагонов метрополитена с асинхронным тяговым приводом, выпущенный Ленинградским вагоностроительным заводом имени И. Е. Егорова в количестве одного опытного головного вагона с кузовом новой конструкции и асинхронными тяговыми электродвигателями и 3 вагона сопровождения, конструктивно идентичные вагонам 81-717/714.

81-765/766/767 «Москва» — тип электровагонов метрополитена, разработанный и выпускаемый с 2016 года заводом ОАО «Метровагонмаш» и Октябрьским электровагоноремонтным заводом (ОЭВРЗ) по заказу Московского метрополитена. Своё название получил в честь одноимённой реки. Вагоны модели 81-765 — моторные головные, 81-766 — моторные промежуточные, 81-767 — прицепные (безмоторные) промежуточные. Кузов вагонов «Москва» послужил основой для других моделей. В частности — поезда «Балтиец» (81-725.1/726.1/727.1) для Петербургского метрополитена.

81-550/551/552 — тип экспериментальных электровагонов метрополитена, разработанный и выпущенный в количестве одного 6-вагонного состава петербургским заводом ЗАО «Вагонмаш». Представляли собой дальнейшее развитие вагонов типа 81-720.1/721.1 и были оснащены кузовом нового типа с асинхронными тяговыми электродвигателями. Вагоны модели 81-550 — моторные головные, 81-551 — моторные промежуточные, 81-552 — прицепные промежуточные.
81-540.5/541.5 — тип вагонов метрополитена, выпущенный ЗАО «Вагонмаш». Является модификацией вагонов 81-540/541 с незначительными изменениями. Вагоны модели 81-540.5 — моторные головные, 81-541.5 — промежуточные.

Московский метрополитен имеет обширный парк подвижного состава, представленный в основном пассажирскими электропоездами; также имеются служебные электропоезда и вагоны, мотовозы, автомотрисы и специальная путевая техника.