
81-717/714 — тип электровагонов метрополитена, разработанный и выпускавшийся Мытищинским машиностроительным заводом, Ленинградским вагоностроительным заводом им. И. Е. Егорова с 1980 по 1995 годы и Октябрьским электровагоноремонтным заводом.

ЭР9 — серия электропоездов переменного тока, выпускавшихся с 1962 года на Рижском вагоностроительном заводе (РВЗ) для железных дорог СССР. Включает вагоны Мп, Пг и Пп.

Еж3 — тип электровагонов метрополитена, выпускавшийся на Мытищинском машиностроительном заводе и являющийся дальнейшим развитием вагонов типа Еж. От предшественников данные вагоны отличаются обновлённым электрооборудованием с системой авторегулирования скорости, новым пультом управления в кабине машиниста и изменениями в конструкции сидений. В обиходе данный тип вагонов часто называют «Ёжиками».

81-720/721 «Яуза» — тип электровагонов Московского метрополитена. Название получил в честь одноимённой реки. Вагоны модели 81-720 — моторные головные, 81-721 — промежуточные. Внешний вид создан художниками-конструкторами (дизайнерами) Волжского автомобильного завода, что по времени приблизительно совпадало с утверждением образа кузовов легковых автомобилей поколения ВАЗ-2110. Из-за многочисленных сбоев в начале эксплуатации вагон получил прозвище «Язва» и через несколько лет после начала мелкосерийного производства их дальнейший выпуск был прекращён. Всего с 1991 по 2004 год построено 14 составов: 9 базовой модели 81-720/721, 1 опытный трёхвагонный модификации 81-720А/721А и 4 семивагонных состава серийной партии модификации 81-720.1/721.1. Все вагоны этой серии после столкновения у оборотного тупика станции «Каширская» выведены из регулярной эксплуатации; 3 вагона стоят в электродепо ТЧ-16 «Митино» в ожидании утилизации, а 4 вагона сохранены для Музея транспорта Москвы вагоноремонтным комплексом (ВРК) в электродепо ТЧ-11 «Выхино». Является первой в России серийной моделью, оснащённой асинхронными тяговыми электродвигателями.
Единая система классификации подвижного состава (ЕСКПС) — это система условных обозначений моделей вагонов железных дорог, метрополитена и трамвая СССР и России. Была введена в 1976 году после появления вагонов метрополитена серии 81-717/714 — первых в своём роде, не имеющих ранее традиционного для них буквенного обозначения, что было связано с их изначально временным назначением, из-за чего у них появилось неофициальное название «Номерной». Впоследствии по ней были присвоены обозначения и другим, более старым вагонам, ныне выведенным из эксплуатации — «Г», «Д» (81-702) и «Е» (81-703). Впоследствии система распространилась на все вагоны, выпускающихся в России и за её пределами: так, заводское обозначение, относящееся к единой системе классификации подвижного состава, имеют вагоны моделей 81-7021/7022, 81-7036/7037 и поезд «Е-КМ» (81-7080/7081), произведённых Крюковским вагоностроительным заводом, расположенным в городе Кременчуг. Кроме того, в 2021 году стало известно об испытаниях промежуточного прицепного (безмоторного) вагона 81-714Уз, созданного на базе модели 81-714 на АО «Ташкентский завод по строительству и ремонту пассажирских вагонов» (ТВСРЗ).

81-7021/7022 — модель электровагонов метрополитена, разработанная и выпущенная в 2005—2010 гг. ОАО «Крюковский вагоностроительный завод». Вагоны модели 81-7021 — головные, 81-7022 — промежуточные. Является первой украинского производства.

Вагоны метро типа «Г» серийно выпускались в 1939—1940, 1947—1955 годах Мытищинским машиностроительным заводом. Эксплуатировались в Московском и в Ленинградском метрополитенах до 1983 года. Всего было выпущено 425 вагонов этого типа.

81-553.1/554.1/555.1 «Славутич» — тип электровагонов метрополитена, являющийся модификацией вагонов метро серии 81-717/714 для Киевского метрополитена. Совместное производство ЗАО «Вагонмаш» и чешского завода «Шкода», с участием Киевского метрополитена. Первая партия поступила в депо «Оболонь» в 2001 году, на линии с 2002 года.

81-553.3/554.3/555.3 «Казань» — тип электровагонов метрополитена, изготовленный петербургским заводом ЗАО «Вагонмаш» (кузова) совместно с чешским холдингом Škoda Dopravní technika (электрооборудование) для Казанского метрополитена. Вагоны модели 81-553.3 — моторные головные, 81-554.3 — моторные промежуточные, 81-555.3 — прицепные (безмоторные) промежуточные. За основу кузова взята одна из двух разновидностей по внешнему виду моделей вагонов 81-540.8/541.8 Петербургского метрополитена.

А — тип вагона метрополитена, выпускавшегося Мытищинским вагоностроительным заводом в период с 1934 по 1939 год. Был спроектирован специально к открытию московского метрополитена, которое состоялось в 1935 году.

81-760/761 «Ока» — модель электровагонов метрополитена, выпускавшихся заводом ОАО «Метровагонмаш» с 2010 года и Тверским вагоностроительным заводом с 2011 года по 2016 год. Своё название получила в честь одноимённой реки. Вагон модели 81-760 является моторным головным (Мг), модели 81-761 — моторным промежуточным (Мп). На основе базовой модели также были созданы поезда модификаций А и Б со сквозным проходом с вагонами модели 81-763 — прицепной (безмоторный) промежуточный (Пп). Имеет общие черты с поездами «Балтиец» (81-725.1/726.1/727.1) Петербургского метрополитена.

НеВа — модель электровагонов метрополитена, конструктивно являющаяся дальнейшим развитием опытного вагона Škoda 6Mt. Вагоны модели 81-556 — моторные головные, 81-557 — моторные промежуточные, 81-558 — прицепные промежуточные. Название модели происходит от названия линии поставок и последующей эксплуатации — Невско-Василеостровская, одновременно символизируя название одноимённой реки Санкт-Петербурга. Является первой серийной в Петербургском метрополитене, оборудованной асинхронным тяговым электродвигателем и единственной среди городов стран Восточной Европы, бывш. Варшавского договора и Соцлагеря и постсоветского пространства, лишённой тормозной магистрали.

Вагон метрополитена — подвижной состав, предназначенный для эксплуатации на линиях метрополитена. К данному типу относятся пассажирские вагоны, в том числе работающие в моторвагонных составах, специальные вагоны технического назначения и тяговый подвижной состав с собственным источником энергии, для транспортировки хозяйственных грузов.

ЭТ2А — экспериментальный пригородный электропоезд постоянного тока с асинхронными тяговыми электродвигателями.

81-780/781 «Ладога» — экспериментальная модель вагонов метрополитена, выпущенная ОАО «Октябрьский электровагоноремонтный завод» в 2011 году.

Е-КМ — модернизированная Крюковским вагоностроительным заводом версия электровагонов метрополитена типов Е, Еж и Ема-502. Поезда формируются из головных безмоторных вагонов типа Е-КМ-Гб, переоборудованных из Еж, и, начиная с 22 состава, из Ема-502, промежуточных моторных типов Е-КМ-Пм (81-7081) и Е-КМ-Пм-01 (81-7081-01), переоборудованных из Е и, начиная с 25 состава, из Еж. По состоянию на 2018 год выпущено 27 пятивагонных электропоездов, эксплуатирующихся на Святошинско-Броварской линии Киевского метрополитена.

81-722/723/724 «Юбилейный» — тип электровагонов метрополитена, кузов которого конструктивно повторяет кузова вагонов 81-720/721 «Яуза». Вагоны были спроектированы и производились «Трансмашхолдингом» для Петербургского метрополитена с учётом опыта эксплуатации вагонов «НеВа» российско-чешского производства. Вагоны модели 81-722 — моторные головные, 81-723 — моторные промежуточные, 81-724 — прицепные промежуточные. Единственная модель в Петербургском метрополитене с асинхронным тяговым приводом, имеющая тематическое оформление только в салоне.

81-720.1/721.1 — тип экспериментальных электровагонов метрополитена с асинхронным тяговым приводом, выпущенный Ленинградским вагоностроительным заводом имени И. Е. Егорова в количестве одного опытного головного вагона с кузовом новой конструкции и асинхронными тяговыми электродвигателями и 3 вагона сопровождения, конструктивно идентичные вагонам 81-717/714.

81-550/551/552 — тип экспериментальных электровагонов метрополитена, разработанный и выпущенный в количестве одного 6-вагонного состава петербургским заводом ЗАО «Вагонмаш». Представляли собой дальнейшее развитие вагонов типа 81-720.1/721.1 и были оснащены кузовом нового типа с асинхронными тяговыми электродвигателями. Вагоны модели 81-550 — моторные головные, 81-551 — моторные промежуточные, 81-552 — прицепные промежуточные.
ЭС-720/719 — тип экспериментальных вагонов метрополитена с асинхронным тяговым приводом, созданный на базе типа 81-717/714. Вагоны модели ЭС-720 — моторные головные, ЭС-719 — моторные промежуточные.