
Трицера́топс — род растительноядных динозавров из семейства цератопсид, существовавший в конце маастрихтского века мелового периода, примерно от 68 до 66 миллионов лет назад на территориях современной Северной Америки. Внешность трицератопса легко узнаваема: большой костный воротник, три рога на морде, крупные толстые конечности и сходное с носорогом телосложение. Возможно, самый опасный хищник того времени — тираннозавр — мог охотиться на трицератопсов, но неясно, могли ли они сражаться друг с другом, как это часто изображается.

Гомологичными в биологии называются части сравниваемых организмов, имеющие общее происхождение. Гомология противопоставляется аналогии, при которой органы не имеют общего происхождения, но имеют сходство. Так, крыло птицы гомологично руке человека и аналогично крылу насекомого.

Первичноро́тые (лат. Protostomia) — таксон многоклеточных животных из группы двусторонне-симметричных (Bilateria). В период зародышевого развития на месте их первичного рта (бластопора) образуется рот или, при щелевидном замыкании бластопора, рот и анальное отверстие. Этим они отличаются от вторичноротых, у которых на месте бластопора образуется анальное отверстие, а ротовое возникает позже в другом месте.

Немато́ды, или кру́глые че́рви, — тип первичноротых из группы линяющих. В настоящее время описано более 24 тыс. видов паразитических и свободноживущих нематод, однако оценки реального разнообразия, основывающиеся на темпах описания новых видов, предполагают существование около миллиона видов.

Приапули́ды (лат. Priapulida) — класс морских беспозвоночных животных из клады Scalidophora, которому некоторые систематики повышают ранг до типа. Насчитывают около 20 современных видов приапулид.

Кинори́нхи (лат. Kinorhyncha, от др.-греч. κινέω — двигаю и ῥύγχος — рыло) — класс беспозвоночных животных из группы Scalidophora. Киноринхи обитают в поверхностном слое илистого грунта или между песчинками в морях по всему миру. Отличительной анатомической чертой киноринх является метамерия в строении кутикулы, мускулатуры, эпидермальных желёз и нервной системы. Тело разделено на 13 сегментов, первым из которых является хобот (интроверт). Они не имеют конечностей и двигаются благодаря втягиванию хобота. В составе хобота выделяют два подотдела: ротовой конус и центральную часть. У киноринх ротовой конус выдвигается, а не выворачивается, как у приапулид. Киноринхи раздельнополы, хорошо выражен половой диморфизм. Детали эмбрионального развития киноринх неизвестны. Вылупившиеся черви похожи на взрослых особей и сразу же приступают к питанию.

Линя́ющие (лат. Ecdysozoa) — клада первичноротых животных. Предложена на основе молекулярно-генетических исследований генов рРНК малых субъединиц рибосом. Позднее эта концепция была подтверждена в исследованиях наборов Hox-генов. В настоящее время данная классификация является общепринятой, хотя родственные отношения между отдельными типами ещё не до конца установлены.

Нематология — раздел зоологии, изучающий круглых червей типа нематод (Nematoda), который является одним из крупнейших в царстве животных по количеству видов. Хотя нематологические исследования восходят ко временам Аристотеля и даже более ранним, нематология как наука сформировалась только к концу XIX века.

Головохо́ботные (лат. Cephalorhyncha) — группа первичнополостных червей, выделенная в 1980 году на основании сходства плана строения. Изначально в составе этого таксона рассматривали три группы: приапулид, киноринхов и волосатиков. В 1986 году автор концепции В. В. Малахов также отнёс к головохоботным лорицифер — микроскопических донных беспозвоночных, которые были описаны лишь в 1983 году.
Влади́мир Васи́льевич Мала́хов — советский и российский биолог, зоолог, морфолог и эмбриолог. Доктор биологических наук, академик РАН (2019), профессор и заведующий кафедрой зоологии беспозвоночных биологического факультета МГУ.

Scalidophora (лат.) — клада циклонейралиевых. Включает современных приапулид, киноринх и лорицифер, а также многие вымершие формы. В теле Scalidophora выделяют три отдела: интроверт («хобот»), шейный отдел и туловище. Название дано по наличию на интроверте особых придатков — скалид. Из современной фауны Scalidophora науке известно около 300 видов. Ранее представителей этой группы объединяли с волосатиками в тип головохоботных червей (Cephalorhyncha).
Tuvaphantes (лат.) — род пауков-скакунов из подсемейства Dendryphantinae. Представители двух известных видов обитают на территории России, в степях республики Тува, что отражено в латинском названии.
Desmoscolecida (лат.) — отряд круглых червей из класса Chromadorea. Около 300 видов. Обитатели морских вод, реже в почве или пресноводные. Тело укороченное, вздутое. Тангорецепторы головы расположены в три круга. Фаринкс цилиндрический. Спикулы и половые трубки самок парные. Амфиды круглые.
Monhysterida (лат.) — отряд круглых червей из класса Chromadorea. Свободноживущие морские формы, некоторые пресноводные, в почве или комменсалы. Тангорецепторы головы расположены в два или три круга. Фаринкс цилиндрический или с базальным бульбусом. Амфиды круглые. Спикулы парные, а половые трубки самок обычно непарные.

Halicryptus (лат.) — род морских червей из класса приапулид. Представители рода распространены на севере Атлантики, Северном Ледовитом океане, Северном и Балтийском морях. Один из современных видов — Halicryptus higginsi — достигает в длину 39 см.

Циклонейра́лии (лат. Cycloneuralia) — клада первичноротых животных, включающая в себя 6 типов: брюхоресничные (Gastrotricha), круглые черви (Nematoda), волосатики (Nematomorpha), приапулиды (Priapulida), лорициферы (Loricifera) и киноринхи (Kinorhyncha). Некоторые источники исключают из числа циклонейралий брюхоресничных.

Priapulus (лат.) — род морских червей из класса приапулид.
Meiopriapulus fijiensis (лат.) — вид морских беспозвоночных из семейства Tubiluchidae класса приапулид, единственный в составе рода Meiopriapulus.
Trypogeus murzini (лат.) — вид жуков-усачей рода Trypogeus из подсемейства Dorcasominae. Юго-Восточная Азия: Камбоджа.
Trypogeus superbus (лат.) — вид жуков-усачей рода Trypogeus из подсемейства Dorcasominae. Юго-Восточная Азия: Вьетнам и Лаос.