Живо́тные (лат. Animalia) — традиционно выделяемая категория организмов, в настоящее время рассматриваемая в качестве биологического царства. Животные являются основным объектом изучения зоологии.
Членистоно́гие или артропо́ды , — тип первичноротых животных, включающий насекомых, ракообразных, паукообразных, мечехвостов и многоножек. По количеству видов и распространённости может считаться самой процветающей группой живых организмов.
Полухо́рдовые (лат. Hemichordata) — тип морских донных беспозвоночных из группы вторичноротых. В мире известно 130 современных видов, в России — 4 вида (1991).
Кембрийский взрыв, взрыв скелетной фауны, реже Большой Биологический взрыв — резкое увеличение количества ископаемых остатков живых существ в отложениях начала кембрийского периода. В отложениях предыдущих времён (докембрий) следы существования животных встречаются намного реже.
Первичноро́тые (лат. Protostomia) — таксон многоклеточных животных из группы двусторонне-симметричных (Bilateria). В период зародышевого развития на месте их первичного рта (бластопора) образуется рот или, при щелевидном замыкании бластопора, рот и анальное отверстие. Этим они отличаются от вторичноротых, у которых на месте бластопора образуется анальное отверстие, а ротовое возникает позже в другом месте.
Приапули́ды (лат. Priapulida) — класс морских беспозвоночных животных из клады Scalidophora, которому некоторые систематики повышают ранг до типа. Насчитывают около 20 современных видов приапулид.
Лобоподы (лат. Lobopoda, от др.-греч. λοβός — доля и πούς — нога) — надтип беспозвоночных из группы линяющих (Ecdysozoa). Животные с сегментированным телом и нечленистыми конечностями. Современные представители лобопод: онихофоры и тихоходки. Ископаемые остатки известны из отложений, начиная с эдиакария. Рассматриваются в качестве парафилетической группы по отношению к членистоногим (Arthropoda).
Линя́ющие (лат. Ecdysozoa) — клада первичноротых животных. Предложена на основе молекулярно-генетических исследований генов рРНК малых субъединиц рибосом. Позднее эта концепция была подтверждена в исследованиях наборов Hox-генов. В настоящее время данная классификация является общепринятой, хотя родственные отношения между отдельными типами ещё не до конца установлены.
Головохо́ботные (лат. Cephalorhyncha) — группа первичнополостных червей, выделенная в 1980 году на основании сходства плана строения. Изначально в составе этого таксона рассматривали три группы: приапулид, киноринхов и волосатиков. В 1986 году автор концепции В. В. Малахов также отнёс к головохоботным лорицифер — микроскопических донных беспозвоночных, которые были описаны лишь в 1983 году.
Scalidophora (лат.) — клада циклонейралиевых. Включает современных приапулид, киноринх и лорицифер, а также многие вымершие формы. В теле Scalidophora выделяют три отдела: интроверт («хобот»), шейный отдел и туловище. Название дано по наличию на интроверте особых придатков — скалид. Из современной фауны Scalidophora науке известно около 300 видов. Ранее представителей этой группы объединяли с волосатиками в тип головохоботных червей (Cephalorhyncha).
Фауна сланцев Бёрджес — ископаемая фауна, обнаруженная в среднекембрийских глинистых сланцах Бёрджес в канадской части Скалистых гор на территории провинции Британская Колумбия. Это одно из богатейших в мире мест палеонтологических находок и лучшее в своём роде кембрийского периода.
Collisium ciliosum (лат.) — вид ископаемых онихофор или, по более ранней классификации, вид из группы Xenusia, существовавший в кембрийском периоде. Остатки найдены в отложениях формации Сяошиба в китайской провинции Юньнань. Вид является родственником галлюцигении. Жили Collinsium ciliosum примерно 508—505 млн лет назад, то есть через несколько миллионов лет после окончания кембрийского взрыва. К слову, галлюцигения также появилась в это время, возможно, несколько раньше.
Mollisonia (лат.) — род вымерших членистоногих из семейства Mollisoniidae отряда Mollisoniida. Систематическое положение последнего в типе членистоногих неясно. Впервые обнаружены и описаны 1912 году американским палеонтологом Чарлзом Дулиттлом Уолкоттом в отложениях нижнего кембрия в фауне сланцев Бёрджес. Всего известно 4 вида. Имели внешнее сходство с Urokodia aequalis из сланцев Маотяньшань. Возможно — древнейшие хелицеровые.
Skeemella (лат.) — вымерший род морских животных, обнаруженный в среднекембрийских лагерштеттах формаций Wheeler Shale и Marjum в штате Юта, США. Включает единственный вид Skeemella clavula. Животное рассматривается как представитель типа ветуликолий (Vetulicolia).
Houcaris (лат.) — вымерший род членистоногих семейства Tamisiocarididae отряда Radiodonta. Окаменелости найдены в отложениях кембрийского периода Китая и США. Род включает два вида — Houcaris saron и Houcaris magnabasis, изначально отнесённые к родственному роду аномалокарис (Anomalocaris). Род Houcaris для этих видов был назначен в 2021 году и назван в честь Хоу Сянгуана, который открыл и назвал типовой вид Anomalocaris saron в 1995 году вместе с коллегами Яном Бергстремом и Пером Э. Альбергом.
Haikoucaris ercaiensis (лат.) — вымерший вид членистоногих из класса Megacheira, единственный в роде Haikoucaris. Открыт в кембрийских отложениях Маотяньшаньских сланцев, Китай.
Kylinxia (лат.) — вымерший род артропод (членистоногих), описанный в 2020 году на основе шести образцов из маотяньшаньских сланцев на юге Китая. Образцы отнесены к одному виду Kylinxia zhangi. Возраст окаменелостей — 518 миллионов лет, что соответствует кембрийскому периоду. Анонсируя открытие на пресс-конференции 4 ноября 2020 года, Цзэн Хань из Нанкинского института геологии и палеонтологии сообщил, что животное «заполняет эволюционный разрыв между аномалокарисами и настоящими артроподами, являясь ключевой переходной формой в происхождении членистоногих», которая «предсказана теорией эволюции Дарвина». В тот же день было опубликовано научное описание в журнале Nature.
Ancalagon minor (лат.) — вымерший вид приапулид, обнаруженный в кембрийских сланцах Бёрджес.
Archaeopriapulida (лат.) — группа приапулид, известная из лагерштеттов кембрийского периода. Родственны современным приапулидам и похожи на них. Группа может быть моно- или полифилетическим таксоном. Несмотря на заметное морфологическое сходство со своими современными собратьями, Archaeopriapulida не входят в краун-группу приапулид, которая в летописи окаменелостей достоверно не представлена до каменноугольного периода. Помимо хорошо сохранившихся окаменелостей тел остатки нескольких таксонов Archaeopriapulida представлены в основном в виде органических микрофоссилий, таких как отдельные чешуйки и глоточные зубы. Вероятно, являются близкими родственниками или парафилетической группой по отношению к Palaeoscolecida; связи между этими базальными червями до сих пор неясны.
Omnidens amplus (лат.) — вымерший вид крупных кембрийских животных, единственный в составе рода Omnidens. Известен только по находкам крупных ротовых аппаратов, первоначально ошибочно принятых за ротовые части аномалокаридид. Когда вид был назван, то считался гигантским приапулидом, но теперь его рассматривают как представителя группы Panarthropoda. Ротовой аппарат животного очень похож на таковой у более мелкого динокарида Pambdelurion, что указывает на вероятное близкое родство или даже синонимию этих таксонов. Предполагается, что при максимальной длине тела в 1,5 м Omnidens был крупнейшим из известных свободноживущих кембрийских организмов. Окаменелости Omnidens найдены в маотяньшаньских сланцах.
