Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Прозавропо́ды, или прозауропо́ды (лат. Prosauropoda), — парафилетическая группа динозавров из подотряда завроподоморф (Sauropodomorpha), которой различные систематики придавали ранг от надсемейства до подотряда включительно. В настоящее время расформирована, поскольку не образует естественную эволюционную группу (кладу), а представляет собой граду, в которую включали базальных завроподоморф, но не возникших в качестве одной из их ветвей завропод.
Аламозавр — род завроподовых динозавров из клады Lithostrotia, включающий единственный вид — Alamosaurus sanjuanensis. Жили во времена позднемеловой эпохи на территории западной Лавразии. По оценке Молины-Переса и Ларраменди 2020 года, аламозавр достигал длины 26 м и массы 38 тонн. У аламозавра, как и у других завропод, была длинная шея и не менее длинный хвост, заканчивавшийся подобно кнуту.
Стиракозавры — род динозавров.
Цератопсиды (лат. Ceratopsidae) — семейство рогатых динозавров (цератопсов), живших во времена позднемеловой эпохи. Растительноядные птицетазовые динозавры крупных размеров, передвигавшиеся на четырёх конечностях. Почти все ископаемые остатки цератопсид обнаружены в западной части Северной Америки, которая в конце мелового периода представляла собой остров-континент Ларамидия. Как минимум один род, синоцератопс, известен из отложений Азии.
Протоцератопси́ды (лат. Protoceratopsidae) — семейство рогатых динозавров (цератопсов), живших во времена позднемеловой эпохи на территории современной Азии. Хотя детёныши протоцератопсид могли быть факультативно бипедальными, во взрослом возрасте протоцератопсиды являлись квадропедальными животными, достигавшими 1—2,5 м в длину. Характеризовались умеренно каудо-дорсально развитым воротником, короткой и глубокой мордой, выступающими скуловыми костями и наличием носового рога.
Завроподоморфы (лат. Sauropodomorpha) — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Жили с позднего триаса до конца мела. Ранние завроподоморфы были небольшими плотоядными и всеядными бипедальными («двуногими») динозаврами. Более продвинутые формы характеризуются исключительной растительноядностью, длинной шей, толстыми конечностями и зачастую огромными размерами.
Эйниозавр — род птицетазовых динозавров из подсемейства центрозаврин семейства цератопсид, живших в позднемеловую эпоху на территории Северной Америки. Ископаемые остатки найдены в местности Canyon Bonebed в Монтане (США), в геологической формации Ту-Медисин, относящейся к кампанскому ярусу. Научно описан в 1994 году палеонтологом Скоттом Сэмпсоном.
Коауилацератопс — род рогатых динозавров из подсемейства хазмозаврин семейства цератопсид. Известен по ископаемым остаткам из верхнемеловых отложений северной Мексики. Единственный вид — Coahuilaceratops magnacuerna.
Medusaceratops — род рогатых динозавров из подсемейства центрозаврин семейства цератопсид. Включает единственный вид — Medusaceratops lokii. Ископаемые остатки происходят из Мэнсфилдского костного ложе, относящегося к формации Джудит-Ривер в Монтане, США. Эти отложения датируются серединой кампанского яруса верхнемелового отдела.
Хазмозаврины (лат. Chasmosaurinae) — подсемейство птицетазовых динозавров, обитавших во времена верхнемеловой эпохи. Все известные виды были четвероногими и обитали в основном в Северной Америке хотя один вид, тураноцератопс, известен из отложений Азии.
Центрозаврины (лат. Centrosaurinae) — группа рогатых динозавров, одно из двух подсемейств в составе семейства цератопсид. Большинство центрозаврин известны по ископаемым остаткам из верхнемеловых отложений Северной Америки ; род Sinoceratops описан из верхнего мела Китая.
Титанозавры — группа ящеротазовых динозавров инфраотряда зауроподов, живших в юрском и меловом периодах около 171—66 миллионов лет назад на всех континентах планеты, кроме Антарктиды. Являлись травоядными динозаврами, обладавшими длинными шеями и хвостами, и передвигавшимися на четырёх ногах. В длину достигали до 35—40 метров и весили между 88 и 110 тоннами.
Ахелозавр — род птицетазовых динозавров из подсемейства центрозаврин семейства цератопсид, включающий единственный вид — Achelousaurus horneri. Ископаемые остатки известны из верхних отложений формации Ту-Медисин в Монтане, США, датируемых возрастом около 74,0 млн лет.
Vagaceratops — род травоядных динозавров семейства цератопсид. Жили в верхнемеловую эпоху (кампан) на территории нынешней провинции Альберта, Канада. Единственный вид — Vagaceratops irvinensis. Этот вид был впервые описан как вид Chasmosaurus irvinensis в 2001 году.
Пахицефалоза́вр — монотипический род птицетазовых динозавров из семейства пахицефалозаврид, включающий единственный вид — Pachycephalosaurus wyomingensis. Обитал в позднемеловую эпоху на территории современной Северной Америки. Ископаемые остатки пахицефалозавров известны из отложений США и Канады (Альберта).
Хиростенотес — род динозавров из семейства ценагнатид. Ископаемые остатки найдены в верхнемеловых отложениях в провинции Альберта (Канада). На июль 2019 года в род включают 2 валидных вида: Ch. elegans и Ch. pergracilis.
Angulomastacator — род гадрозавровых динозавров из кампанского века. Ископаемые остатки найдены в формации Aguja в национальном парке Биг-Бенд, Техас.
Размеры динозавров являются одной из самых интересных особенностей этой группы животных для учёных, СМИ и общественности. Динозавры демонстрируют необычные вариации в своих габаритах — их масса могла составлять от 164 граммов (Epidexipteryx) до 108 тонн (Argentinosaurus).
Лептоцера́топс — род растительноядных динозавров из семейства Leptoceratopsidae, известный по ряду окаменелостей из верхнемеловых отложений Северной Америки. Один из последних широко распространённых примитивных членов клады Neoceratopsia.
